双模轮胎硫化机机械手控制系统设计

本文通过对蒸锅式双模轮胎定型硫化机外压蒸汽能耗的理论和实际计算数据对比分析,外排冷凝水方式采用plc定时排放比较节约能源。并提出对plc无定时(常通)排放方式进行改进,通过节能改造取得较好的经济效益。

青岛科技大学本科毕业设计论文 1 前言 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、 转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化， 已愈来愈引起人们的重视。 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近 年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成 为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动 抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业 机械手”。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳 动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已 受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，生产中应用机

信息工程学院自动浇注机械手控制系统设计 本科毕业设计 编号：20150105014 自动浇注机械手控制系统设计 designofautomaticpouringmanipulator controlsystem 姓名 学院信息工程学院 专业自动化 班级一班 学号 指导教师 2015年6月2日 信息工程学院自动浇注机械手控制系统设计 摘要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本 上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间 也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装 料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安 全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须 面临

嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 嘉兴职业技术学院 毕业设计（论文） 题目名称：机械手的控制系统 姓名： 所在分院：机电与汽车分院 专业班级： 指导教师： 2014年6月1日 嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 摘要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成 各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。 机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人 为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送 物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造 和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确 到位。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中 机械手被广

利用模式识别中的图像处理技术,采用ti公司sitara系列的am5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时9s,系统具有速度快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的果实采摘,具有很好的实用性。

1 abstract themanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,theautomaticcontroltechnology, thesensortechnologyandthecomputertechnologyandsoonscientificfield,isaninterdisciplinary comprehensivetechnology.alongwiththeindustrialautomationneedtodevelop,themanipulator is gettingmoreandmoreimportantintheindustrialapplication.thearticlemainlyna

以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。

陕西航空职业技术学院毕业设计 毕业设计 题目自动供料装置——工业机械手控制系统设计 姓名王俊杰学号0954248 院（系）机电工程系 班级09542 指导老师王周让 专业机电一体化技术 二〇一一年十一月五日 陕西航空职业技术学院毕业设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，在自动供料装置 中机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域 的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的 效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的 上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电 动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转 换

基于西门子plc机械手控制系统设计 i 摘要 可编程控制器是在继电接触控制器的基础上,结合先进的微机技术发展起来的 一种新型的工业控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动 化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。 此机械手系统是一个教学模型，它模拟工业生产过程中的某种自动化设备，可 以完成零组件的组装、检测、移送等任务。本文以该模型为例，论述了机械手的结 构组成及工作原理，提出了五种工作方式的控制要求，并针对这些控制要求提出了 s7-300型plc控制系统的控制方案，进而阐述了plc控制系统的设计过程以及步 进程序的梯形图实现方法，并在plc系统上进行了调试。实践证明，此机械手能 按预定的顺序动作，设计方案合理，控制特性良好，对应用plc进行工业设计有 一定的借鉴作用。 关键词：机械手，p

针对多工位制壳机械手的控制要求,开发了一种基于可编程逻辑控制器控制的四工位制壳机械手控制系统。它采用2台三菱可编程逻辑控制器并联通信,应用qd70p8定位模块、步进电机、检测传感器和人机界面等先进工控技术,解决了四工位工作的多点定位控制和检测要求。描述了机械手工作流程、控制要求和控制系统软硬件设计。实践表明,该控制系统能提高制壳生产效率、减轻工人劳动强度,具有推广应用价值。

为了提高工业自动线中工件的搬运效率,设计了五自由度搬运机械手控制系统。基于机械手的结构与功能,详细介绍了该机械手的硬件设计与软件编程思路。该系统以s7-200plc为控制核心,smart700ie作为监控界面。其运行结果表明,系统具有操作简单、运行稳定可靠、可视化等优点,不仅能够有效提高机械手的生产效率和自动化程度,还可实现运行过程的自动监控,具有较好的应用前景。

文章首先对plc技术和气动机械手的含义进行了介绍,然后运用理论与实际相结合的方式,以气动机械手的结构和plc控制系统作为切入点,分别针对设计工作的重、难点展开了研究。

在社会生产进程中,由于气动机械有其优势,在应用过程中会降低制造成本,设备结构相对简单,使用更加的便捷,因此在工业领域得到了广泛的应用。本文将plc技术作为基础,探究了气动机械手控制系统的组成,并分析了相关需求,探究了手动、半自动与全自动操作功能模块的实施手段,最终详细阐述了气动机械手控制系统的设计方案。

文章首先对plc技术和气动机械手的含义进行了介绍,然后运用理论与实际相结合的方式,以气动机械手的结构和plc控制系统作为切入点,分别针对设计工作的重、难点展开了研究。

我部使用zl40b及zl50cx型装载机,其轮胎规格为20.5-25和23.5-25,最大直径达1.55m,充气后质量达400kg。长期以来待修轮胎从机架上拆下、场地修理、装上机架的整个过程,只能依靠人力完成,而没有适用的机器,因此劳动强度相当大,作业安全无法保证,效率极低。制作一种能代替人力,安全实用,操作简单,2～3个人就能完成,适用于本单位的装载机轮胎拆装、修补需要的机械手成为当务之急。

重庆科技学院 高等教育自学考试本科毕业论文 题目 考生姓名：准考证号： 专业层次：院（系）： 指导教师：职称： 重庆科技学院 二o14年8月30日 三号黑体,居中 重庆科技学院 高等教育自学考试本科毕业论文 中文题名 考生姓名： 准考证号： 专业层次： 指导教师： 院（系）： 重庆科技学院 二oo七年月日 前言 可编程控制器是20世纪70年代以来，在集成电路，计算机技术基础上发展起 来的一种新型工业控制设备。由于具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以 及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为现 实工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在plc技术与产品开发应用方面发 展很快，除有许多从国外引进的设备，自动化生产线外，国内的机床设备已越来越 多采用plc控制系统采用控制系统取代传统的继电—接触器控制系统小；

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台plc控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其plc控制程序。

由三角轮胎股份有限公司和北京化工大学申请的专利(公开号cn106346808a,公开日期2017-01-25)"轮胎定型硫化机的抱闸机构",涉及的轮胎定型硫化机的抱闸机构主要由抱闸主体、驱动单元和同步导向单元构成。抱闸主体包括固定板、固定侧板、侧导向板、减摩板、前闸块和后闸块;驱动单元包括气缸、气缸固定板、气缸连杆和

本实用新型涉及一种轮胎定型硫化机的抱闸机构，属于轮胎生产装置领域。其技术方案要点是抱闸主要由抱闸主体、驱动单元、同步导向单元构成，驱动单元包括气缸，气缸固定板，气缸连杆，气缸连接前段板。

轮胎氮气硫化工艺因节能效果显著而备受推崇,此项技术在国外已得到广泛应用。近年来,国内轮胎生产企业陆续投入资金进行轮胎氮气硫化工艺技术改造,逐渐淘汰传统、高能耗的过热水硫化工艺。本工作提出通过改变蒸汽进入轮胎型腔内部的喷射角度的设想,并进行试验验证,试图解决氮气硫化工艺轮胎上下胎侧温差大的问题。

自动化生产线机械手在各生产模块之间传输工件,需要实现位置控制。自动线机械手的执行元件为伺服电动机,以西门子s7-200可编程控制器为控制中心,驱动松下伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电动机,伺服电动机通过同步带传动带动机械手运动,可以实现机械手的准确位置控制。硬件结构简单,数量少,软件编程应用位置控制编程向导,也比较简单。

文中介绍了一种四自由度液动式机械手控制系统的结构和功能。提出了采用s7-200plc实现液动式机械自动控制的系统设计方案,并对系统的工作原理、液压驱动和plc控制方案等方面进行了较为详尽的论述。