数控机床新型机械手结构与控制系统设计

日照职业技术学院毕业设计论文 1 摘要 本设计是把普通数控车床改造成经济型数控车床。经济 型数控车床就是指价格低廉、操作使用方便、比较适合我国 国情的，动化的机床。采用数控机床，可以降低工人的劳动 强度，节省劳动力（一个人可以看管多台机床），减少工装， 缩短新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反 应。在设计的时候具体进行了详细的各部件的选型和计算。 比如：导轨的设计选型、滚珠丝杠螺母副的选型与计算。还 进行了进给传动系统的刚度计算、进给传动系统的误差分析、 驱动电机的选型计算、驱动电机与滚珠丝杠的联接、驱动电 机与进给传动系统的动态特性分析等。 【关键词】车床、数控、传动系统 日照职业技术学院毕业设计论文 2 abstract thisprojectistoalterthecommonlatheintothe economicallathe.th

毕业设计正文第1页 哈尔滨职业技术学院印制 摘要 本文是设计数控机床上下料机械手，通过查阅相关资料以及对本专 业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分 析，设计了一种数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手 爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械 手的总体设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端 执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱 动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基 于plc对机械手的控制系统进行了设计，基本达到了预期的设计目的 关键词:机械手；plc；液压伺服定位；电液系统 毕业设计正文第1页 哈尔滨职业技术学院印制 目录 绪论...........................................

本文主要对基于plc与数控机床联合控制的气动机械手展开了相关的分析与探讨,首先对其具体的结构与工作原理进行了简要的介绍,进而针对其工作流程进行了详细的分析,并最终就相应的控制系统设计开展了深入的研究。经过实践运行的结果表明,此气动机械手设备易于操控、运行可靠,具备有极强的系统扩展性。

鞍山科技大学本科生毕业设计(论文)第i页 ca6140卧式车床经济型数控化改造 摘要 由于目前国内的数控机床数量需求量大，达到300万台之巨，要进行全部翻新在时 间，物质上尚不具有足够的条件，为了达到的条件，为达到较高精度，实现较好的经济 性，对普通车床实行数控开环改造。 本次设计着重对ca6140普通车床的纵横向进给系统改造，并对纵横向进给伺服系 统齿轮箱进行改造。本次设计作了下面的一些工作： 1机械部分采用了一级齿轮传动，以bf型步进电动机作为驱动源，以cbm/cdm 滚珠丝杠作为重要元件，以便更好的实行软件控制； 2数控部分采用mcs-51中的8031作为主控芯片建立一套单片机应用系统。扩展i/o 接口用8155芯片及外存储器，采用地址锁存和译码器。 3solidworks造型，包括软件的应用和对

数控机床上下料机械手设计

高端数控机床是精密零部件的主要生产设备,对机床所在环境中的温度和湿度的要求比较严格。近年来随着电子信息技术的不断发展,尤其是物联网的出现,形成了以网络为基础的监测方式,以plc或单片机为控制中心的温湿度控制系统。而以前的测控技术与之相比就显得较为笨重,已不能满足人们的需求。针对上述问题,本设计采用基于s7系列plc、网络及mcgs的控制技术,可实现室内温湿度的自动测控。

1 机械加工中数控机床的工艺性分析 目录 1数控机床的概述........................................................................................................................... 1.1.机床的结构............................................................................................................... 1.2工作原理..............................................................................................................

数控机床解析 数控系统技术的突飞猛进为数控机床的技术进步提供了条件，为了满足市场的需要，达到现 代制造技术对数控机床提出的更高的要求，当前，数控技术主要体现为以下几方面： 1、数控系统的组成 计算机数控系统（简称cnc系统）由程序、输入输出设备、cnc装置、可编程控制器（plc）、 主轴驱动装置和进给驱动装置等组成，如图1-20为cnc系统组成框图。 2、数控系统的作用 数控系统接受按零件加工顺序记载机床加工所需的各种信息，并将加工零件图上的几 何信息和工艺信息数字化，同时进行相应的运算、处理，然后发出控制命令，使刀具实现相 对运动，完成零件加工过程。 数控系统工作过程 如图1-21所示（图中的虚线框为cnc单元），一个零件程序的执行首先要输入cnc中，经 过译码、数据处理、插补、位置控制，由伺服系统执行cnc输出的指令以驱动机床完成加工。 cnc系

数控机床系统设计说明书 第一章数控技术的地位 数控技术是永数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，是20世纪 后半叶最重要，发展最快的工业技术之一。它以制造过程为对象，以信息技术 为手段，以数控坐标方式对运动部件进行位置控制为主要特征，为单件、小批 量生产的自动化开辟了可行的技术途径，也为现代柔性制造技术奠定了重要的 技术基础。 数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造业和新兴制造业的渗透 形成的机电一体化产品，其技术覆盖很多领域，其中，精密机械制造技术、信 息处理、加工、传输技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感器及检测技术 和计算机技术是数控技术涵盖的主要领域。数控技术还是运用高新技术对传统 产业进行改进和提升的重要载体。 以信息化带动工业化，实现社会生产力的跨越式发展，将在一定程度上取 决于数控机床的技术进步。它代表着装备工业的技术水平和现代化程度，而装 备工业的技术水平

毕业设计（论文） 题目数控机床上下料机械手 专业班级 姓名 所属助学单位 2015年9月5日 目录 1绪论........................................................1 1.1选题背景......................................................1 1.2设计目的......................................................1 1.3发展现状与趋势................................................2 2液压上下料机械手的设计方案.............

本文设计了基于plc的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。

嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 嘉兴职业技术学院 毕业设计（论文） 题目名称：机械手的控制系统 姓名： 所在分院：机电与汽车分院 专业班级： 指导教师： 2014年6月1日 嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 摘要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成 各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。 机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人 为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送 物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造 和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确 到位。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中 机械手被广

机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 气动机械手 课程设计说明书 设计题目:气动机械手结构及控制系统设计 学生姓名： 学号：1204010714 专业班级： 指导教师： 2015年07月23日 机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 第一章气动机械手课题研究的意义、目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.1课题设计的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.2课题设计的目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 第二章总体方案设计..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 第三章机械系统的设计与计

主轴驱动单元的接口和选型主轴驱动单元的接口主轴驱动单元的接口与进给单元有许多类似,读者可参阅第四章。进给单元具备的接口,在主轴驱动单元上一般都可以找到,只是不同厂家不同档次的主轴驱动单元所包含的接口类型不同,例如,主轴伺服单元的接口类型比变频器的接口要丰富;具备矢量控制功能的变频器又比简易型变频器

数控机床主轴及其控制系统的性能在某种程度上决定了机床的性能及其档次,因此,在数控机床的发展进程中都引起高度的重视。本章介绍:数控机床主轴控制系统的要求;三相笼型感应电动机+齿轮变速箱这种普通主轴的控制;变频器调速主轴的工作原理,其中包括感应电动机的变频调速和矢量控制及直接转矩控制等原理,这些是现代数控

江汉大学机建学院2011年毕业论文-----------外文翻译 姓名：薛斯林学号：016507202906第1页 毕业设计（论文）外文翻译 题目c620普通车床数控改造总体方案设计 专业名称机械设计制造及其自动化 班级学号09031322 学生姓名吴皇勇 指导教师赵学海 填表日期2013年2月25日 江汉大学机建学院2011年毕业论文-----------外文翻译 姓名：薛斯林学号：016507202906第2页 thenumericalcontrolenginebedtransforms harveyb.mackey firstnumericalcontrolsystemdevelopmentsummarybrief historyandtendency in1

由浅入深宏程序10-车床旋转正弦函数宏程序 正弦函数曲线旋转宏程序 坐标点旋转1 s=xcos(b)–ysin(b) t=xsin(b)+ycos(b) 根据下图，原来的点（#1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式： #4=#1*cos[b]-#2*sin[b] #5=#1*sin[b]+#2*cos[b] 公式中角度b，逆时针为正，顺时针为负。 下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点，则此条正弦曲线顺时针旋转了16度，即 b=-16 正弦函数旋转图纸1 此正弦曲线周期为24，对应直角坐标系的360 对应关系【0,360】y=sin（x） 【0,24】y=sin(360*x/24) 可理解为： 360/24是单位数值对应的角度 360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为

在社会经济的不断发展中,我国机械行业取得了巨大的进步和提升,使得数控机床在结构方面也在不断转换。根据近些年机械行业的实际情况来看,机电一体化已经成为主流的发展形式,怎样对系统内部的执行结构以及传动机构实现优化,就需要工作人员对子系统来进行细化的处理,这样才能够形成良好的操作流程。本文根据数控机床来进行,对机械结构设计要求和设计方式来做出思考和研究。

在社会经济的不断发展中，我国机械行业取得了巨大的进步和提升，使得数控机床在结构方面也在不断转换。根据近些年机械行业的实际情况来看，机电一体化已经成为主流的发展形式，怎样对系统内部的执行结构以及传动机构实现优化，就需要工作人员对子系统来进行细化的处理，这样才能够形成良好的操作流程。本文根据数控机床来进行，对机械结构设计要求和设计方式来做出思考和研究。

数控机床实训报告 第一部分：数控机床实训 机房操作指南： （学校系统：华中世纪星c2-6136hk/1￠360×750） 1.开机：合总闸→打开空气开关（机床外部）→绿色按扭（开机数控编程系统 开关）→右旋急停开关 2.关机：按急停开关→红色按扭（关数控编程系统）→关空气开关→关总闸 3.手动返回参数： 在手动返回之前，将刀架沿—z—x方向移动到远离参考点位置（约主轴与尾 座中间） 4.手动运行主轴： 默认为300转每分钟，机床上电后在手动方式下通过主轴正转或停止或反 转按键可实现主轴正转，停转和反转（切换正反转时必须先停转） 5.设置主轴转速 （1）按自动→在主操作界面下，按f3键进入mdi功能菜单→输入命令段，如 m03s400→按enter 键→按循环启动（主轴正转，400转/分） （2）若再次运行主轴400转/分，

摘要：科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品 的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其 提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自 动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、 精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的 重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床 技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集 成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。 关键字：数控机床，多功能，电主轴，滚珠丝杠，自动化 一、与普通机床相比，数控机床具有的特点： 1）由于数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电动机驱动，所以它的传 动链短。不必使用挂轮、光杠等传动部件，用伺服电动机直接与丝

我国在改革开放初期因相关技术落后、加工工艺水平较低,无法通过国内企业生产条件满足快速发展的加工行业的需求,曾大量引进国外高档数控机床。但时至今日,这些高档机床已经严重老化了,故障频发无法满足我国生产加工行业日益提高的要求,但这些高档机床如果进行改造,花费较少的费用就能继续为企业服务取得明显的经济效益,文章对我国数控机床的改造情况做了简要分析,并对如何将数控机床进行改造进行了详细阐述,这会对我国现阶段数控机床改造具有一定的指导意义。