丝杠螺母驱动平行四杆升降机构设计与分析

介绍了四臂锚杆钻车升降机构参数确定的方法,分析了影响四臂锚杆钻车升降机构受力的主要因素。

本文介绍采用“印模法”测量滚珠丝杠螺母内滚道法向牙形,分析确定了牙形轮廓公差带,总结了测量要点。

针对原有群车加油装备展收作业的不足,设计研究了一种适合于受限空间的加油卷盘用四杆式液压升降机,以实现新型展收作业。该升降机采用液压缸作为原动机直接推动平行布置的两个四杆机构运动,传动平稳、操作方便,易于调速。在介绍升降机总体结构及运动过程的基础上,分析了升降机起落机构和推拉机构的工作原理,给出了机构设计方案,并根据总体设计要求确定了升降机的一些关键参数。

沈阳理工大学课程设计专用纸 № 沈阳理工大学 提供完整版的毕业设计 目录 前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 滚珠丝杠螺母副的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 轴承选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 电机选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 设计总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 沈阳理工大学课程设计专用纸 № 沈阳理工大学 前言 机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合 的产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。机电一体化使机械工业的技 术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产 由

滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于数控机床。

在产品设计中,经常会碰到用塑料材料设计的螺杆螺母机构。如何选择材料,如何设计结构,如何解决磨损问题,常常是一个比较头痛的问题。在这里,笔者就实际工作中遇到的问题与读者分享,供各相关后来研究者参考。

针对某施工升降机在起动和停止时产生较大的振动,通过进一步对其结构和起动电路的分析,找出了产生振动的原因,提出了施工升降机在制造装配过程中的注意事项,对保证施工升降机的安全工作具有重要的意义。

介绍了u型施工升降机设计的技术特点和使用经济性,u型施工升降机是传统双笼施工升降机的创新产品,可作为简易升降机的升级替换产品,说明了u型施工升降机具有良好的性能和发展前景。

18米升降天线杆(以下简称天线杆)一般直径为170mm,总收长为3300mm,总重量高达160kg,由于外径大、长度长、重心高给天线杆在方舱或厢式车载情况下的安装、架设、撤收工作带来了困难。为了保证装车的灵活性、机动性,我们设计出了一套天线杆上下车顶的升降机构。

812005.04建设机械技术与管理 施工技术 constructiontechnology 1　曳引驱动工作原理 曳引驱动工作原理是：配一定重量的对重，利用曳 引轮与钢丝绳之间的摩擦力驱动吊笼进行工作（如图 ２）。曳引机只要克服吊笼与对重之间的重量差，就可 以进行工作。 钢丝绳式曳引驱动施工升降机的 技术分析 technicalanalysisofhoistpulled bywirerope ■鹤山市建筑机械厂有限公司　　黄结球/huangjieqiu　 重到达地面或设在地面上的缓冲弹簧时对重的牵引力 逐渐减少，曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力亦相对减少， 当摩擦力小于吊笼与对重之间的重量差时，钢丝绳就 只会打滑，吊笼侧停止运动，不再上升，可以起到防冲 顶的目的。 （2）曳引轮的结构特点不同于卷扬机的卷筒，卷筒 结构只能容许一根钢丝绳工作，而曳引轮与皮带

文章编号:1001-2265(2009)09-0060-04 收稿日期:2009-01-05 作者简介:王亚军(1975),男,陕西长安人,中国工程物理研究院机械制造工艺研究所工程师,工学硕士,主要研究方向为机电装备控制系统集 成,计算机控制光学表面成型等,(e-mail)liaonanwy@jsohu.com。 双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术 王亚军,陈东生,蒲洁,吉方,何建国 (中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900) 摘要:在某专用设备设计中,设计有一龙门结构形式的升降机构,根据布局需要采用双电机直接驱动。为了 保持升降机构运动过程中的实时同步,综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、电气plc实时监控 保护功能、机械系统销钉保护机构等三种技

平行四连杆定对称中心线夹紧机构设计

以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足要求的推杆行程。利用matlab优化工具箱以最大推力最小为优化目标对推杆安装位置参数进行优化。分析和优化得到的结果为电动推杆的选型和安装提供了理论依据。

1 第1章绪论 1.1选择的背景、研究目的及意义 升降台是一种多功能起重装卸机械设备、是一种将人或者货物升降到某一高 度的升降设备。升降平台可分为：固定式、移动式、导轨式和曲臂式。固定式有： 剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台等。移动式分为：四轮移动式升降平 台、二轮牵引式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降 平台、电瓶车载式升降平台、自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、 折臂式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台和汽车改装式升降平台，起 升高度从1米至20米不等。铝合金升降平台可分为单柱铝合金，双柱铝合金， 三柱和四柱铝合金。汽车改装式升降台可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、 码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企 业等的高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，也被称作液压升降 平

针对某产品升降系统特殊载荷的要求,对传统的蜗轮丝杆升降机内部轴承进行校核计算,提出了内部轴承的优化设计方案。基于升降机蜗轮的安全磨损量的计算,设计了一种磨损检测装置用于检测螺母的磨损量。

近些年，随着我国城市的不断发展，建筑的高度不断增加，这也就使得施工升降机在高层建筑施工中成为了不可缺少的重要运输设备。本文首先对建筑工程的施工升降机的系统组成以及主要特点做了分析，其后探讨了其具体设计以及设计方法的应用。

螺杆丝杠清污器是螺杆式启闭机丝杠清污除锈专用设施,该设施体积小、重量轻、安装拆卸与应用方便,通过分析和研究,受力合理、操作轻便,对于螺杆式启闭机及其类似丝杠的及时维护具有较高的应用价值。为改善水闸闸门启闭维护条件,提高管理工作效率,达到安全运用提供了重要支持。

随着农业现代化的发展，越来越多的农用机械不断被研发出来，投入到农业生产中去，其中农药喷洒机器以其效率高成本低得到了广泛的使用。本文设计了一种以双向丝杠为基础的农机均匀往复缠管装置，结构简单实用，成本低效率高，可以有效解决喷洒农药机器中管道的排管问题。

作为论坛老家伙，从来没有做个作业，一直内心有愧，前天已经在论坛汇报，快3年了， 左前门升降机终于罢工，看了以前解决办法，大都是在4s换总成，成本加工时要200甚至 500的，坑爹，仔细研究了一下，基本都是升降机钢丝锈断，其实升降机骨架都是完好的， 我就想，能否直接把里面断的钢丝换掉呢？钢丝多便宜啊，也很好找（修电动车地方的刹车 线或市场上做晾衣架的地方都有），我何必换总成。但有朗友听4s说那钢丝是机器绕的， 一下打击得我心灰意冷。 但是，经过我一下午的摸索，发现换钢丝并非很难很难，下面详细贴图。 值得一提的是，换到中间，满手油污，就懒得照相了，所以下面没打日期的图片都是借用以 前朗友的图片，当然打上我自己加的说明，在此感谢。 最后提醒一下：本贴目的不是为了出保的朗友非得换钢丝，因为钢丝好找，但钢 丝夹头实在是不好做，最后安上也非常费劲，网上升降机总成最低

thepaperpointsoutwhatshouldbetakenintoconsiderationwhendesigningself-lockhangingslidingguidescrew-designofnut-typestageelevatingplatforms.screwclimbingshouldbeavoided.thedesignershouldattachimportancetothestressmethodofguidescrew.

面向输电系统检测及维护作业的自动化,提出并设计了一种可以在电力铁塔表面自由移动的五自由度双臂关节式攀爬机器人,以期代替人工完成危险的高空攀爬检测作业任务。该电力铁塔攀爬机器人机构紧凑,左右机构对称,创新采用直线推杆机构实现两臂张合功能,此机构可良好支撑机器人双臂,相比传统关节设计采用的大转矩电机直驱方式,大幅度降低了对驱动电机的转矩要求。建立了机构cad模型。进行了静力学分析,并在动力学仿真软件adams软件环境下进行仿真。通过和电机直驱关节方法比较,分析和仿真结果均表明采用直线推杆机构可减小驱动电机转矩。样机试验结果表明电力铁塔攀爬机器人系统的设计组成原理合理,系统方案成功可靠。

对塔筒风电升降机抱塔机构以及连接件进行了分析,探讨了影响其设计的因素,通过研究升降机对齿条直线度的要求及解决方法,提出了对塔筒的保护措施,对其设计有一定的借鉴作用。