全自动送料小车设计自动送料小车控制系统

该系统以c8051f020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的pwm来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并且能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应。通过对小车控制系统的软硬件联调表明,该系统的功能和性能达到了预期的设计要求,实现了自动寻迹、角度判断和精确控制等功能。

i : (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) ii abstract thisdesignistodesigntheautomaticobstacleavoidancedampingtrolley.heremainly includes:transmissionsystemdesign,platformdesign,steeringsystemdesign.the graduationdesignonthedesignofthebasicskillstraining,enhancingtheanalysisandto solveengineeringproblems,andcreateacertainconditionforgeneralmechanicaldesign. t

PC在横向运管小车控制系统中的应用

xxxx毕业设计（论文）——文献综述 1 文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《自动巡航消防小车的设计》，近年来随着自动化产业的 迅速发展，使得自动巡航车的实现成为可能。很多企业都在研制开发智能自动无人驾 驶车。本文设计的自动巡航消防小车就是基于无人驾驶的理念设计的，如果这种车真 正投放生产，将在森林、草场等火灾多发地点广泛应用，节省不少人力，保护林区居 民的人身和生命财产。 本文根据目前国内外学者对智能机器人的研究，借鉴他们的成功经验，并将所学 知识应用到本次设计当中。这些文献给与本文很大的参考价值与帮助。本文主要查阅 进几年有关自动巡航消防小车的文献期刊。 xxxx毕业设计（论文）——文献综述 2 近年来随着自动化产业的迅速发展，使得自动巡航车的实现成为可能。很多企业 都在研制开发智能自动无人驾驶车。本文设计的自动巡航消防小车就是基于无人驾驶 的理念设计的，如果这种车真正投

1前言 1.1课题研究的目的和意义 作为现代制造业最重要的工艺技术之一，焊接技术在机械制造、航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊 接已经发展成为制造业中的一项基础工艺技术。随着科技水平的进步，人们对焊接 质量的要求也越来越高。而传统的人工焊接方式，由于受到个人技术水平、疲劳程度、 责任心等各种因素的影响，难以长时间保持焊接工作的质量和速率。而且，由于焊接 恶劣的工作条件，从事手工焊接的工人在减少，熟练的技术工人更出现了严重的不足。 传统的手工焊接已经不能满足现代高科技制造产业对于焊接质量和速率的要求。因 此，现代焊接工艺的发展需要解决保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳 动条件等多个手工焊接工艺无法解决的问题[1]。现代电子技术、计算机技术、数控及 机器人技术的发展已经进入到了焊接工艺的各个方面，

1 玩具小车的设计 摘要 本设计课题研究的主题是将设计出一款拥有真实汽车一样的变速小车。变速小车主 要包括动力系统，变速系统，控制转向系统，以及制动系统。本课题选用了直流电动 机，和机械变速控制的变速箱，在操作上与真车无异。 关键词 变速、转向、制动 abstract thisdesigntopicresearch'ssubjectisdesignsonesectiontohavethe realautomobilesamespeedchangecar.thespeedchangecarmainlyincludes thedynamicsystem,thespeedchangesystem,thecontrolsteeringsystem,as wellasbrakingsystem.thistopi

常州机电职业技术学院 毕业设计（论文） 作者：学号：系部：专业：题目：基于plc控制的运料小车设计 指导者： xxx 评阅者： 2012年5月 毕业设计（论文）中文摘要 目录 引言...............................................................1 第1章可编程控制器（plc）概况......................................2 1.1plc的定义...................................................2 1.2plc的发展...................................................2 1.3plc的特点....................

无线遥控小车控制系统设计开题报告

设计集装箱底板钻孔小车控制系统。该系统具有分段定位控制、暂停微调控制、防跑偏实时修正控制、防撞/暂停/倾斜保护等功能。

设计了一种智能灭火小车控制系统.系统采用stc89c52单片机作为核心器件,通过c语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火.通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值.

西门子变频器在布料小车控制系统中的应用及电路设计

说明书 梁体附属施工吊篮小车工具 --泉州市站前大桥项目经理部张传令 （一）技术领域 本实用吊篮小车工具，适用于市政桥梁梁体侧面悬空钢筋绑 扎、焊接、模板封堵、防撞墙侧面涂装及梁体侧面投光灯安装。 安全、便捷，可提高工作效率，克服由于梁体高度过大，而不利 于施工的条件限制，节约大型机械的使用，节约成本。 （二）背景技术 由于近年来，随着城市的发展高架桥施工及跨江、跨交通要 道进行建设的梁体越来越多。而市政工程中防撞墙、涂装及梁体 侧面投光灯的安装常常受到地形条件及交通条件的限制，高空作 业车需要落地，受限制较大；大型移动吊篮，移动速度缓慢，机 动性能差。 吊篮小车克服了以上问题，其优点是安全，方便。小车下方 采用轮轴支撑，移动方便；落地于施工完成的梁面，解决了地域 限制问题，节约了大型机械的使用，提高了功效。 （三）发明内容 本技术克服了传统机械的不足，提供了一种

施工用车租赁合同 甲方： 乙方： 一、合同内容 甲方在承担工程施工过程中，因工程需要，甲方需要租赁乙方，本着互惠互利的原则，经甲乙双方协商，按照《中华人民共和国经济合同法》达成如下协议： 乙方把租赁给甲方，租赁方式为月租制，租金每月元/月（人民币大写：元/日）。当工程开始和结束不足一个月时，按天计算，每天x元。 二、付款方式 甲方在车辆进场时，不支付乙方动员预付款，车辆使用过程中， 甲方视业主拨款进度，每月借给乙方部分机械租金，待工程结束后，统一结算。 结算后，如果业主拨款不到位，或甲方资金暂时有困难时，乙方应允许甲方暂缓支付乙方车辆租金，在此期间，乙方不得以其它手段向甲方索要租

山东科技大学学士学位论文 i 摘要 清华大学承办的第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，要求 参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上，设计制作具有自主道路 识别能力的智能赛车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。 本课题以智能车比赛为背景，以缩短智能车控制算法的开发周期为目 的，基于虚拟仪器labview开发了智能车仿真软件，为智能车比赛提供 可以离线验证控制算法的软件平台。 本文首先对智能车仿真模拟系统的运行模型进行了分析，主要包括赛 道设计、赛车设计、进行仿真和结果回放四个部分，然后根据这几部分进 行软件开发，但在实际开发中并没有完成所有功能，只完成了其中智能车 仿真系统的一部分，并对该部分的开发过程进行了详细的分析。 关键词：labview；仿真；智能车；虚拟仪器 山东科技大学学士学位论文 ii abstract tsinghuauniversity

基于单片机的公交报站模拟系统 摘要：本设计采用stc89c51单片机为控制核心，电机的硬件驱动采用l298 芯片，由单片机输出pwm控制电机转速，利用红外检测模块实现智能公交车的 自动寻迹，整个系统的电路结构简单，可靠性高。设计测试结果满足要求，设计 原理简明，方案正确。 关键词：智能公交车stc89c51pwml298驱动自动寻迹 designofanalogbusstopsystem basedonsingle-chip ——bodybuscampaign majorofappliedelectronictechnology,informationand engineeringcollege,zhenxingwu abstract:thedesignforthecontrolofsingle-chipc

介绍了适用于小转弯半径的载重轨道小车的设计。该小车车轮是四个独立的轮子,分别能前后滚动和水平转动。

本文简要介绍了酒铜翼铜轧钢分厂冷床移铜小车电控系统变频改造。介绍了变频改造系统中电机的选型、变频器的选型、控制功能及调试分析。

四方车辆研究所根据配属空调客车车辆段的需要,研制出客车空调检修小车。该车可进行空调制冷系统的检漏、局部焊接、抽真空、充制冷工质等;配备的工具可以割管、

PLC在铝箔自动化卷材小车中的应用

本实用设备的目的是为了解决在轴承压装时手动定位工件，降低了工作效率，不利于工业化生产，而且由于错误操作，造成人身伤害，不利于安全生产的缺陷，而提供的一种轴承压装自动送料机。

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超声波智能避障小车系统设计