一种墙地砖检测生产线分检机械手的设计
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研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手,该机械手采用圆柱坐标式结构,均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作。机械手用压缩空气作动力,由PLC进行系统控制,控制系统采用先进的模块化设计,具有可靠性高,使用和维护方便的特点。
陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统的设计 陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统的设计
对陶瓷墙地砖全自动检测生产线的均布三臂回转式分检机械手进行了运动及控制系统设计。其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动,手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式,控制运动的plc系统采用了先进的模块化设计,具有可靠性高、抗干扰能力强和易于操控的特点。
烧结砖智能机械手码坯卸砖机械化生产线 烧结砖智能机械手码坯卸砖机械化生产线
1前言我国砖瓦行业设备飞跃发展的年代,越来越多的高端自动化控制系统被运用到产品开发中,提升了产品功能、运行精度、定位准确度等特性。同时,人力资源的短缺与高薪成本,更促使了自动化生产模式普及
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本文以7#机械手为例,主要介绍针对crt生产线中,多品种自动切换机械手控制系统的硬件组态、软件实现以及现场应用。
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生产线传送机械手毕业设计论文
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淮海工学院二〇一二届本科毕业设计（论文）第1页共29页 1绪论 随着科学的日新月异，自动化程度的要求越来越高，市场竞争也越激烈，人 工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定传送带为主的传统搬运方式，不但占用 空间也不容易变更生产线结构，加上需要人力监督操作，增加了生产成本。为了 减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本，提高产品质量以及 经济效益，机械手应运而生。 本设计通过对机械手的分析，设计一个由液压驱动，plc控制的生产线传送 机械手。 1.1课题简介 可编程控制器（plc）具有故障率低、程序改变容易、是用于工业生产环境、 同现场控制电器连接方便等特点，在工业控制领域得到了广泛的应用。机械手是 工业生产中使用比较普遍的设备，由于以前采用传统的继电-接触器控制系统， 使得设备的故障率较高。使用plc对电气系统进行改造设计，可以较大程度降低
广州地区墙地砖引进生产线情况 广州地区墙地砖引进生产线情况
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西北建筑设计院于1986年初组织了一次广州地区墙地砖引进生产线的调研,现将了解的情况作一简单介绍。一、广州市建材三厂墙地砖分厂从意大利萨克米、西蒂公司引进一条年产七十万平方米墙地砖生产线。于1982年12月开始初步设计,1985年9月调试生产。投资用汇330万美元,国内配套初步设计为700多万人民币,实际为1400多万元。原料粉碎、喷雾干燥、压机成型、施釉设备为萨克米,烧成检选用西蒂公司的设备。化验室及丝网印照相制板设备全部引进,可满足
包头玻化墙地砖生产线建成投产 包头玻化墙地砖生产线建成投产
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包头鹿峰陶瓷有限公司系中外合资企业,是我国西北地区生产玻化砖产量最大的厂家。总投资9800万元,引进德国、意大利最新自动化的工艺生产线,年产150万m~2。各项物化性能指标均达到国际标准要求,该产品有“来发”牌普通瓷及抛光瓷两种墙地砖,规格:300mm
陶瓷墙地砖生产线自动化拣砖系统的研制 陶瓷墙地砖生产线自动化拣砖系统的研制
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介绍一种瓷砖生产线自动拣砖系统以替代人工分拣作业。解决了国内现有瓷砖生产线拣砖工序由人工完成、生产效率低下、存在安全隐患等问题。系统以自主技术为核心,由输送机、光电传感器、plc控制器、气动驱动器、电控柜协同工作,光机电气一体化,多机联动,实现瓷砖生产的全自动分拣。
墙地砖检测生产线分检机械手的设计精华文档
机械手设计
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1 一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40kg的工件， 由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为：1000mm； 工作节拍为：70s； 工件：最大直径为160mm的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构 也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考
陶瓷墙地砖生产线成套技术“八五”重点推广项目 陶瓷墙地砖生产线成套技术“八五”重点推广项目
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我国建筑陶瓷产量为1.29亿平方米,除引进以外,有70%企业沿用传统生产工艺和装备,有10%处于落后淘汰之列,产品质量差,能耗高,工艺落后。为了改变这种现状,“八五”期间,我国计划推广20条生产线,节标煤10万吨,这些项目适用于建筑陶瓷(墙地砖、釉面砖)老厂改造和新厂建设。下面对推广技术作简单介绍。
瓷质墙地砖镜面加工工艺生产线建成投产 瓷质墙地砖镜面加工工艺生产线建成投产
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镜面陶瓷墙地砖是一种高品质的仿镜面花岗石墙地砖,它集陶瓷的典雅华贵和花岗石的晶莹光泽于一身,倍受国内外建筑业的青睐,是当今世界流行的高档建筑陶瓷饰面材料,具有广阔的发展前景和市场竞争力。目前,这一产品越来越受到人们的关注,已成为建筑陶瓷业和装饰建材业的投资开发热点。
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综述国内外陶瓷墙地砖生产线的装备单元自动化技术和整厂整线综合自动化技术发展概况结合陶瓷墙地砖的典型生产工艺,基于现代工业以太网和现场总线技术,提出了一个陶瓷墙地砖生产线综合自动化系统模型,最后总结了尚待研究开发的主要内容。
陶瓷墙地砖烧成生产线集散控制系统 陶瓷墙地砖烧成生产线集散控制系统
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着重介绍了以pc、plc和智能化仪表组成的集散控制系统(dcs),在陶瓷墙地砖烧成生产线中的应用、特点,以及系统结构与实现方式。
关于陶瓷墙地砖的深加工及其机械 关于陶瓷墙地砖的深加工及其机械
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本文简要回顾了陶瓷墙地砖深加工的工艺理论和机械设备。对陶瓷墙地砖深加工的自动抛光生产线和组成生产线的工艺单机作了一般介绍。指出设计陶瓷墙地砖深加工工艺单机时要注意的主要问题,并提供了解决这些问题的方法。
电梯导轨自动喷漆生产线中气动机械手的设计与应用 电梯导轨自动喷漆生产线中气动机械手的设计与应用
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文章简介弛电梯导轨自动喷生产线的喷漆工序生产线举升、翻转、撬升气机械手的设计与应用。结果表明,气动机械手用于电梯导轨自动喷漆生产线,动作迅速,维护方便,成本低,在高温,震动,腐蚀,易燃易等恶闪劣环境下工作安全可靠。
引进墙地砖生产线可编程序控制器 引进墙地砖生产线可编程序控制器
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唐山陶瓷厂1986年从意大利引进一套墙地砖生产线,包括压机、干燥器、施釉线、装卸坯机及辊道窑等。在这些设备中,继电控制系统,较我国目前所用继电器控制,有很高的先进性。从资料得知,这是一种工业用可编程序控制器(programmablecontraller简称pc)。它是用来取代继电器,以执行逻辑判断,计时、计数、顺序控制及pid调节功能等。
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职位：精装造价工程师
擅长专业：土建 安装 装饰 市政 园林
