徕卡TS30测量机器人加常数测定方法

本文提出了一种在缺乏检定设备时测量人员测定全站仪加常数的方法,即利用多次自由设站测量两点距离相等的原理,建立基于自由设站的全站仪加常数测定模型,并对模型进行了精度分析。通过实例验证该方法具有工作量小、计算简单、精度较高等特点,为全站仪加常数的测定提供了一种新的思路。

测量机器人在滑坡变形中的应用——本文为长江委勘察设计研究院在金沙江几个滑坡变形监测中的应用　　　　　　测量机器人是现代多项高技术集成应用于测量仪器制造领域的最杰出的代表，测量机器人通过ccd影像传感器和其它传感器对现实测量世界中的“目标”进行...

测量机器人在建筑物变形监测中的应用日益广泛。文中结合大孤山露天铁矿西北帮边坡位移监测探讨了leicat-ca2003智能全自动全站仪在工程建筑物监测中的应用,通过多周期观测从而得到相应监测点的位移变化。

首先对常用的铁路监测方法进行了对比分析,然后以武汉地铁下穿京广铁路监测为例,探讨了测量机器人在铁路监测方面的应用.结果表明,测量机器人在监测中具有操作简单,安全方便,测量精度高且不受外界影响的特点,能够及时准确地反映盾构下穿对铁路的影响变化规律及大小.

为研究徕卡ts30超高精度全站仪自由设站法能够满足精密工程测量的要求,采用理论分析和工程实例相结合的方法,阐述三边交会和边角交会的基本原理,推导两者方法的坐标计算公式和精度评定模型,以济南市一条污水管线中的闸道变形观测为实例,进行方案设计、数据采集和成果分析.研究结果表明:采用ts30超高精度全站仪结合自由设站法,能够达到1~2mm的精度,满足变形监测的精度要求.

介绍了南京长江二桥施工期测量机器人几何监测系统的构成及测控点的布置方案,结合工程施工期以及后续的长期监测和运营状况,对测控精度进行分析并提出了具体要求,提出了测量机器人在桥梁施工中的测制方案,对大桥的施工具有实际指导意义和应用价值。

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而在自动化变形监测领域广泛地被应用。文章结合深圳市人才园基坑施工开挖对邻近的运营地铁1号线隧道结构变形自动监测工程项目的实践,对测量机器人监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测效果等方面进行论述。实际应用表明:该系统以高精度、自动化的优势,及时提供可靠的动态监测数据,科学指导基坑施工,保证了地铁运营安全,取得良好的效果。

目前的自动全站仪(测量机器人)都搭配自动目标识别技术(automatictargetrecognition,atr),该技术测量速度快、作业效率高、测量精度高等优点,被广泛应用于测绘领域。监测工程要求速度快、精度高,监测设备正好选用测量机器人。针对测量机器人atr的技术特点,采用一种新颖的监测点安装方式,大大提高监测效率、监测精度,减少人员劳动强度。测量机器人在监测工程的应用中做了大量数据验证,某些条件下使用,测量精度会下降。

测量机器人以其高精度、高工效及atr自动目标识别等优势功能广泛应用于精密工程测量与变形监测中。本文系统全面地研究了地铁隧道自动监测程序的开发环境与方法,结合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等编程技术实现了该系统,系统不仅能够准确、高效、周期性的自动采集数据,实时获取变形点的变形量并以变形曲线直观的显示,而且能够进行数据报表输出等功能。本文通过具体的应用论证了该系统的稳定性和实用性,对类似的工程自动化监测项目具有很好的借鉴意义。

针对目前道路测量与施工不同步的现状,根据测量机器人自动跟踪动态测量的技术特点,提出利用测量机器人进行道路施工动态控制原理的方法。主要从施工点的三维测量、施工点在道路三维模型中的位置分析、施工点设计标高的确定、施工参数的解算等方面,详细阐述道路施工动态控制的原理,并对动态控制系统程序和组织提出设计方案,为实现道路测量和施工的一体化、程序化提供完整的理论基础。

当今,我国地铁发展迅速,许多城市地铁线路已逐步形成网状结构,这样有利于换乘,节省空间,但在新建隧道下穿既有隧道时,施工对既有隧道的安全会造成一定影响。为了在不影响既有线路运营的情况下确保安全,自动化监测成为不可缺少的一部分。本文主要阐述测量机器人在隧道自动化监测中的应用。

测量机器人以其高精度、高工效及atr自动目标识别等优势功能广泛应用于精密工程测量与变形监测中。本文系统全面地研究了地铁隧道自动监测程序的开发环境与方法,结合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等编程技术实现了该系统,系统不仅能够准确、高效、周期性的自动采集数据,实时获取变形点的变形量并以变形曲线直观的显示,而且能够进行数据报表输出等功能。本文通过具体的应用论证了该系统的稳定性和实用性,对类似的工程自动化监测项目具有很好的借鉴意义。

地铁不仅方便了人们的出行,还缓解了地面交通的压力。然而,在地铁建设中,会开发基坑,影响地铁隧道的正常运营。为此,地铁工程开挖基坑时,施工单位需实时监测地铁隧道的变形量,保证地铁运行的安全性。

精密控制网测量中,气象因素对边长精度的影响不容忽视。文章针对测量机器人的主要误差来源,对影响精密控制网测量精度的主要因素进行分析:剖析了自动目标识别(atr)的主要误差源,指出了atr观测中应选择最佳观测条件以保证角度测量精度;结合实测数据详细分析了温度、气压、折光系数k对边长改正精度的影响,提出了在高精度测量中应精确测定气象因子和选择最佳观测时段测量的思路,并提出了利用三角高程网平差后高差求解各方向动态k值进行边长改正的方法,可有效提高边长改正的精度。最后实例验证了这些措施的可行性。

第35卷第1期 2010年1月 测绘科学 scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者简介:蒋利龙(19612),男,湖南武 冈人,教授,主要从事大气折射理论与 应用、变形监测质量控制等方面的教学 与研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 测量机器人用于超高层建筑竖向投测的可行性 蒋利龙 (广东工业大学测绘工程系,广州　510006) 【摘　要】激光垂准仪法是超高层建筑竖向投测的主要方法之一。当建筑高度特别大时,楼体在日照等因素作用 下会产生缓慢的摆动,此时,激光垂准仪法的应用将受到一定限制。本文介绍一种利用测量机器人进行超高层建 筑竖向投测的方法,并分析其投测精度和可行性。 【关键词】超高层建筑

由中国中铁大桥局集团有限公司第五工程有限公司牵头研制的具有“隧道测量机器人”之称的“隧道随机断面检测系统”．正式应用于赣龙铁路gl-2标隧道施工检测。经过现场检测比对．该系统的检测结果准确、可靠．

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而拓宽了监测领域。通过对测量机器人自动化变形监测的研究与应用,实现了地铁隧道在狭长空间的自动监测,解决了实时监测的难题。

激光垂准仪法是超高层建筑竖向投测的主要方法之一。当建筑高度特别大时,楼体在日照等因素作用下会产生缓慢的摆动,此时,激光垂准仪法的应用将受到一定限制。本文介绍一种利用测量机器人进行超高层建筑竖向投测的方法,并分析其投测精度和可行性。

跨江线缆垂弧目前已不再采用直接接触法进行测量,现行测量手段一般采用经纬仪前方交会或全站仪加三维激光扫描的方法进行。本文采用ts30全站仪的免陵镜极坐标方式在近距离对跨江电缆垂弧进行测量,与经纬仪前方交会法所获得的成果数据进行比较,分析探索ts30在跨江线缆垂弧测量中的应用方法和利弊,以供测量工作者参考。

介绍了测量机器人在张家界观光电梯变形监测中的应用情况。结果表明,测量机器人用于变形监测可以实现全天候自动化,尤其是对建在不开阔地区建构筑物的变形监测有明显优势。

利用测量机器人在自动变形监测方面的优势,采用多台自动全站仪进行自由设站,对狭长型的隧道构成监测网,开发针对地铁隧道的自动化变形监测系统。相邻测量机器人之间通过测量公共点进行传递,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点,对多测站转换参数进行整体平差,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理。试验结果显示,运用整体平差方法,测站定位精度达到了亚毫米级。

测量机器人在港口湾水库大坝变形监测基准网复测中的应用 摘要：本文介绍了测量机器人-tca2003全站仪的基本原理及其在港口湾水库大坝变形 监测基准控制网复测中自动化应用的基本情况，并采取措施解决监测站房防护玻璃折射 对控制网测量的影响。本期复测成果与前两期测量成果作了初步比较分析，认为各基准 点位是稳定的。 关键词：测量机器人、大坝变形、控制网、复测 一．概述 港口湾水库工程位于安徽省宁国市境内，距宁国市区约18km。水库总库容9.41亿 立方米。主坝为钢筋混凝土面板堆石坝，最大坝高68米，坝顶长256米。工程于1998 年10月开工，2001年3月下闸蓄水，2002年10月竣工验收。 为了对水库主坝变形进行实时监测，建立了水库大坝外部变形监测网和大坝外部变形监 测基准控制网（以下称控制网）。控制网由一个二等平面三角网（7个三角控