履带式军用工程机械推土作业时悬挂闭锁策略研究

履带式工程机械行走系介绍PPT

履带式工程机械行走装置的“啃轨”现象 “啃轨”是履带式工程机械的典型故障现象,表现为整机行走时,导向轨、托轮、驱 动轮、支重轮及履带的使用寿命。履带与上述“四轮”间都有侧隙,其中,与导向轮 的侧隙最小,与托轮的侧隙最大。正常情况下，履带与“四轮”之间会发生正常摩 擦，但不会发生“啃轨”。造成“啃轨”的根本原因是：履带不能正确的卷绕；“四 轮”的中心面不重合。 1、导向轮引起的“啃轨” 导向轮是行走系统的重要零件，其安装位置的正确与否对行走系统的寿命有很大 的影响。在正常情况下，履带应在导向轮中间卷绕，除了在转弯时有短暂侧移外， 履带一般不会侧滑。但是，如果导向轮出现歪斜，履带将受到一个朝向不歪斜方 向的分力作用，使其产生轴向移动，从而出现“啃轨”现象。导向轮倾斜的方向不 同，引起导向轮“啃轮”的位置也不同，如果导向轮在水平面内发生倾斜，将在导 向轮的前方产

运用改进遗传算法,引入两代竞争,稳态遗传方式进行军用工程机械作业选配建模,能使搜索更加快速有效,又能避免出现早熟现象使搜索过早陷入局部极值点,使完成工程任务的时间最少。

为满足4轴轮式推土机械在现阶段面临高速行驶稳定性和其自身作业稳定性间的需求,工程设计人员设计了一种悬挂和闭锁结构机构结合的新型悬挂系统;但由于现实的悬挂闭锁装置不能实现理想的闭锁,悬挂系统可能产生的内泄、油液污染等问题的存在,导致悬挂闭锁系统存在结构有效性评价的问题;通过建立推土机械整机简化模型,以闭锁机构作用时的推土作业稳定性为目标,分析闭锁机构有效性影响因素和作用规律,研究结果表明:闭锁机构有效性可用油缸沉降量进行间接评价;研究结论为悬挂闭锁系统的有效性评价提供技术支撑。

基于软件平台creator设计开发了履带式工程机械模拟训练系统,对系统结构进行了分析,介绍了系统建模与算法设计,土堆的渲染、推土机作业土壤效果实现、履带的运动效果实现等关键技术问题,最后实现了整个系统的设计开发,找到了一种全新的工程机械装备训练途径。

应用短波通讯技术建立无线网络,利用军用工程机械的车载短波电台建立无线监控系统进行数据传输,实现工程机械作业的远程监控,为监控中心实时掌握机械状态提供保证。描述基于短波通讯技术的军用工程机械远程状态监控系统组成结构,以起重机为例对车载状态监测平台硬件和软件进行设计。介绍系统的通讯方式及原理,探讨军用工程机械与监控中心通讯的实现。该系统可完成网络环境下的机械状态信息的采集与分析,既便于监控中心对工程机械统一调度提高机群作业的效率,又便于机械维修技术人员对大量的故障现场给出维修指导,可有效地提高部队工程机械的保障效率和车辆装备的故障诊断维修能力,节约军用工程机械的总成本。现该系统的车载状态监测平台已部分应用于gcz-110履带式多用工程车,具有成本低廉、操作方便、数据传输准确快捷等特点,客户反映良好。

应用短波通讯技术建立无线网络,实现工程机械作业的远程监控,为监控中心实时掌握机械状态提供保证。描述了基于短波通讯技术的军用工程机械远程状态监控系统组成结构,以起重机为例对车载状态监测平台硬件和软件进行了设计,探讨了军用工程机械与监控中心通讯的实现。

内容简介:系统介绍了军用工程机械可靠性设计技术的基本概念和基本内容,结合军用工程机械的特点和可靠性设计工作的具体需求,论述了军用工程机械可靠性设计流程、可靠性分析、可靠性分配与预计、可靠性增长、可靠性试验与评估和可靠性管理等有关技术和方法。出版社:国防工业出版社出版时间:2014年12月isbn:978-7-118-09479-4联系人:杨俊峰025-84285203

履带式推土机

介绍军用工程机械动力传动性能测控系统的基本组成，详细阐述其控制系统的上位机软件模块、数据处理及plc控制软件。

军用工程机械的自动化、系统化、智能化是军队信息化建设的重要内容,也是未来作战更好地遂行工程保障的需要。利用军用工程机械车载短波电台和监控中心无线电基站建立无线通信网,可实现工程机械作业的远程监控。车载状态监测模块是军用工程机械远程监控系统的一个重要组成部分,主要完成信号采集、信号分析、状态显示、故障报警和人机交互等功能。在系统分析了影响工程机械安全性能诸因素的基础上,选取温度、压力等状态参数作为主要监测对象,给出车载状态监测模块的总体设计方案,对硬件、软件进行了初步设计和开发,构建了车载状态监测模块,并着重论述了串行通讯的实现。目前,该模块已初装于gcz-110履带式多用工程车,抗干扰能力强,工作性能稳定。

内容简介:系统介绍了军用工程机械可靠性设计技术的基本概念和基本内容,结合军用工程机械的特点和可靠性设计工作的具体需求,论述了军用工程机械可靠性设计流程、可靠性分析、可靠性分配与预计、可靠性增长、可靠性试验与评估和可靠性管理等有关技术和方法。出版社:国防工业出版社出版时间:2014年12月isbn:978-7-118-09479-4联系人:杨俊峰025-84285203

针对高原地区环境的特殊使用要求，新型高原军用工程机械在研制生产中采取了一系列相应的技术措施，有效提高了装备的环境适应能力和保障能力，标志着我军高原工程机械达到了一个新的技术水平。

提出综合利用车辆运行状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息的人-车-路闭环系统,建立适用于工程车辆的模糊换挡控制策略的观点.建立了车辆在平直道路上、转向制动工况、作业工况和在坡路上的换挡策略,在此基础上提出推土机的模糊智能换挡策略.通过仿真模型验证了在典型工况下车辆所受外界阻力、发动机转速、车速、液力变矩器输出转速和挡位的变化情况,从而验证了模型和模糊换挡策略的正确性

介绍了履带式推土机的推松土装置。

履带式推土机按作业方式的不同可分为正铲作业、斜铲作业、侧铲作业和顶推作业4种.对正铲作业的三种铲土方法做了具体的分析,以提高履带式推土机的作业效率.

典型工程机械介绍---推土机知识分享

履带式专用机械车是一种适应恶劣环境的特殊设计车辆，具有更好的通过性和稳定性，以及在易损地面上更小的破坏程度。它在军事、建筑、农业等领域广泛应用，是执行特殊任务的关键工具。

"履带式重机械频率"这一标题可能是指关于履带式重型机械设备的工作频率或者使用频率的研究。履带式重机械广泛应用于建筑、矿业、农业等多个领域，其工作频率直接影响着设备的工作效率和使用寿命。因此，深入研究和探讨履带式重机械的频率问题，对于优化设备使用，提高工作效率，延长设备寿命具有重要意义。

介绍了履带式推土机的液力机械式传动系统液力变矩器。

履带式推土机的机械式传动系统是一种有级变速系统,主要由主离合器、变速器、后桥三大部分组成。一般中、小型推土机多采用这种传动方式。介绍了履带式推土机机械式传动系统的变速器。

介绍了履带式推土机的维护与保养,主要包括机械动力传动系统的维护与保养、离合器的维护与保养、液力变矩器的维护和保养以及变速箱的维护和保养。