基于西门子PLC机械手控制系统设计

基于plc的生产线已经广泛应用在工业生产中,其中输送单元承担着主站的功能,由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、plc模块和接线端口以及按钮/指示灯等部件组成。由plc和伺服电机控制,驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓到的工件输送到指定地点放下。

电梯是高层建筑不可缺少的运输设备,与人们的生活密不可分,因此对它的研究就显得尤为重要。本文采用西门子s7-200可编程控制器,设计电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块,轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的开关门运行模块、电梯运行控制模块等,实现了指层、厅召唤、选层定向、手动和自动等功能,各个模块各司其职,对电梯的运行进行控制。该系统具有结构简单、运行效率高、可靠性高等优点。

西门子plc在污水处理厂中的控制系统设计 1 西门子plc在污水处理厂中的控制系统设计 文摘本文主要介绍了plc在城市污水处理中的具体应用实例，系统介绍了城市污水处理工艺流程以及基于 siemens的s7—400系列plc的污水处理实施方案，介绍城市污水处理厂监控系统数据采集的方法。可编程控制 器即plc是综和了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。现在可编程控制器 已经成为最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易 于编程以及适应工业环境等一系列优点。为了提高污水处理厂的运行管理水平，plc也成为了该系统的重要组成单 元之一，在该系统中各单元按一定拓扑结构互相连接构成污水处理厂的控制系统。 关键词污水处理；自动化控制系统；plc；硬件配置；软件设计。 digestthi

本文设计了基于plc的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。

机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 气动机械手 课程设计说明书 设计题目:气动机械手结构及控制系统设计 学生姓名： 学号：1204010714 专业班级： 指导教师： 2015年07月23日 机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 第一章气动机械手课题研究的意义、目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.1课题设计的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.2课题设计的目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 第二章总体方案设计..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 第三章机械系统的设计与计

文章首先对plc技术和气动机械手的含义进行了介绍,然后运用理论与实际相结合的方式,以气动机械手的结构和plc控制系统作为切入点,分别针对设计工作的重、难点展开了研究。

在社会生产进程中,由于气动机械有其优势,在应用过程中会降低制造成本,设备结构相对简单,使用更加的便捷,因此在工业领域得到了广泛的应用。本文将plc技术作为基础,探究了气动机械手控制系统的组成,并分析了相关需求,探究了手动、半自动与全自动操作功能模块的实施手段,最终详细阐述了气动机械手控制系统的设计方案。

文章首先对plc技术和气动机械手的含义进行了介绍,然后运用理论与实际相结合的方式,以气动机械手的结构和plc控制系统作为切入点,分别针对设计工作的重、难点展开了研究。

针对多工位制壳机械手的控制要求,开发了一种基于可编程逻辑控制器控制的四工位制壳机械手控制系统。它采用2台三菱可编程逻辑控制器并联通信,应用qd70p8定位模块、步进电机、检测传感器和人机界面等先进工控技术,解决了四工位工作的多点定位控制和检测要求。描述了机械手工作流程、控制要求和控制系统软硬件设计。实践表明,该控制系统能提高制壳生产效率、减轻工人劳动强度,具有推广应用价值。

为了提高工业自动线中工件的搬运效率,设计了五自由度搬运机械手控制系统。基于机械手的结构与功能,详细介绍了该机械手的硬件设计与软件编程思路。该系统以s7-200plc为控制核心,smart700ie作为监控界面。其运行结果表明,系统具有操作简单、运行稳定可靠、可视化等优点,不仅能够有效提高机械手的生产效率和自动化程度,还可实现运行过程的自动监控,具有较好的应用前景。

文中主要介绍西门子plc在铝带箔冷轧机控制系统中的应用。plc控制系统与上位机通讯,既能处理现场采集的各项数据,同时也能完成机械设备的连锁控制,根据轧制规程的要求监控轧机的整个轧制生产状态。它具有高速的指令执行时间,能快速地对生产中的一些数据进行记录备份,便于维护者对设备的故障进行诊断分析。

西门子PLC介绍

自动化生产线机械手在各生产模块之间传输工件,需要实现位置控制。自动线机械手的执行元件为伺服电动机,以西门子s7-200可编程控制器为控制中心,驱动松下伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电动机,伺服电动机通过同步带传动带动机械手运动,可以实现机械手的准确位置控制。硬件结构简单,数量少,软件编程应用位置控制编程向导,也比较简单。

文章主要对磨矿控制系统中plc的应用进行了详细的分析论述,通过对控制系统的主要程序以及结构的介绍,分析了plc在磨矿系统中的构成。

论述了基于plc控制的气动机械手装置的结构、功能、原理及软件编程,详细介绍了气动机械手的过程与控制要求、plc与器件的逻辑电路连接以及系统的气动原理与工作原理等具体内容。

根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定,对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述,对基于plc控制的气动机械手控制系统的设计进行合理分析,以推动基于plc控制的气动机械手控制系统有更广泛的应用。

上海电视大学 毕业设计（论文、作业） 毕业设计（论文、作业）题目： 基于西门子plc控制常压供水系统 分校（站、点）：上海浦东电大 年级、专业：08秋机电一体化 教育层次：大专 学生姓名：赤兴伦 学号：088041807 指导教师：祝桥 完成日期：2011-5-24 目录 内容摘要....................................................................................................................i 一、绪论...................................................................................................................1 （一）

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台plc控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其plc控制程序。

随着科技的进步，工业自动化的进程也在逐步加快，我国工厂车间机床的自动化控制也获得了十分迅速的发展。随着新技术的产生，可编程逻辑控制器在工业控制中应用越来越多。西门子的plc具有可靠性高，功能全面等诸多优点，因此在机床控制上应用十分广泛。本文结合我国当前工厂车间的机床自动化控制，探讨了西门子plc在机床控制系统和改造方面的具体应用。对加深可编程逻辑控制器在工业领域的应用具有一定的现实意义。

在工业生产加工中,切断机是必不可少的一种设备,其在桥梁、隧道和水利等工程领域应用广泛.针对汽车制造业中挤出生产线对于切断机能够实现定长切断、超差分拣、自动纠偏和挤出连续的要求,文章设计了一套基于西门子s7-300plc的切断机定长切断控制系统.通过将cpu313-2dp作为核心控制器,再配以ps30710a电源模块、e6c2-cwz6c编码器模块、festo二位三通电磁阀、电感式接近开关和光电开关器件,对系统硬件进行了组态设计.软件上,系统通过step75.2编程软件对系统进行封装sfb47的作业功能,使用循环中断测速、切断流程、分拣流程、组合切断分拣程序并设计中断程序和启动按钮及初始化模块编程,最终完成了切断机定长切断控制系统的设计.

介绍了一种将专家控制与常规pid控制相结合的专家pid控制算法,并以油田三相分离器的油水分离液位控制系统为例,阐述了该算法在siemensplc中的应用。实践证明,该控制方法简单易行,动态响应快,系统控制效果好。

plc在工业控制中应用非常广泛,已成为自动化技术的重要组成部分.本文介绍了用西门子plc控制多路机电开关的设计方法,并实现本控方式和远控方式及向中心控制单元上报状态的功能.