基于三菱FX5U系列PLC工作台运动控制系统设计

针对三菱fx3u系列plc与mr-j2s-a伺服系统的通信方式,对plc与伺服通信系统之间的系统构成作了介绍,详细描述了mr-j2s-a的通信参数设定及分析其通信数据格式,介绍了mr-j2s-a三菱伺服系统通信控制试运行的流程,实现了fx3u系列plc对mr-j2s-a伺服系统通信方式的运行控制、参数的修改和监视等功能。

城市的交通秩序井然有序离不开交通信号灯,一般情况下,十字路口的交通信号灯共有12盏,东西南北每个方向各有红、绿、黄三盏灯,南北方向的信号灯同步工作,东西方向的信号灯同步工作,而且交通灯的变化是有规律可循的。随着我国城市的交通日益繁忙,可以利用plc来设计十字路口交通信号灯的控制系统,这样可以随时根据交通状况随时调节红绿灯时间,从而大大提高了城市交通效率。我脑子主要介绍了fx2n系列plc在交通灯控制系统中的应用。

城市的交通秩序井然有序离不开交通信号灯,一般情况下,十字路口的交通信号灯共有12盏,东西南北每个方向各有红、绿、黄三盏灯,南北方向的信号灯同步工作,东西方向的信号灯同步工作,而且交通灯的变化是有规律可循的。随着我国城市的交通日益繁忙,可以利用plc来设计十字路口交通信号灯的控制系统,这样可以随时根据交通状况随时调节红绿灯时间,从而大大提高了城市交通效率。我脑子主要介绍了fx2n系列plc在交通灯控制系统中的应用。

由于顶管施工现场的环境较为恶劣,不便于操作人员在现场开展工作,而所研究的顶管机控制系统即可解决该问题.本文介绍了顶管机自动控制系统的设计与实现过程,并介绍了如何利用rs485总线通信实现主从站plc的远距离通信.现场实验表明,该控制系统可靠、稳定、准确、工作效率高,很好地完成了对顶管机的自动操控,较好地完成了预定的设计目标.

简要介绍了弯管机控制系统的组成结构、主要功能及编程的设计方法。系统硬件采用三菱公司q系列plc、图示操作终端f970got、智能定位模块qd75m4及交流伺服驱动单元。软件由梯形图和sfc图相结合,实现对弯管过程的自动控制,提高了加工效率。系统的性价比优良、可靠性高。对于有位置控制、速度控制要求的自动化装置,是一种较好的系统解决方法。

针对国内数控改造所面临的一个实际问题,首先提出以plc为控制核心的控制系统的总体方案,然后详细地描述了控制系统软、硬件的具体设计步骤,最后成功地实现了x-y数控工作台的plc精确控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性。

三维水箱测量系统是医用直线加速器和x刀的质量保证(qa)和质量控制(qc)重要仪器[1]。为了提高三维水箱测量系统的测量精度和稳定性,保证放射性治疗过程的安全性和可靠性,介绍了一套运用虚拟仪器技术研制的应用在三维水箱测量系统中的实时的三维运动控制系统,描述了系统的整体结构和软件设计。

结合广西崇左市湘桂糖业有限公司污水处理实例,简要的介绍三菱fx2n系列plc在cass工艺污水处理之中自动控制系统的应用,实现了广西崇左市湘桂糖业有限公司糖业污水处理的自动控制。

介绍利用三菱fx2n系列plc对z3050摇臂钻床控制系统的设计方案,根据z3050摇臂钻床的控制要求和特点,确定plc的输入、输出分配,设计出梯形图并进行现场安装调试,效果良好。

针对多工位制壳机械手的控制要求,开发了一种基于可编程逻辑控制器控制的四工位制壳机械手控制系统。它采用2台三菱可编程逻辑控制器并联通信,应用qd70p8定位模块、步进电机、检测传感器和人机界面等先进工控技术,解决了四工位工作的多点定位控制和检测要求。描述了机械手工作流程、控制要求和控制系统软硬件设计。实践表明,该控制系统能提高制壳生产效率、减轻工人劳动强度,具有推广应用价值。

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于visvalc++的操做环境,控制核心采用dsp,同时与上位pc机通讯进行控制,对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程.

本文讨论了如何利用三菱fx1n系列plc进行化油器单钻孔机床的自动化控制,根据机床加工的控制要求及控制分析,选择合适的plc机型,设计控制系统的硬件和软件部分;经过机床的组装、调试,控制系统能够满足机床的加工要求,提高了机床的自动化程度。

1 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业 机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手能模仿人手和手臂的某些动作功 能，用以按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的 中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶 劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情 况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先 进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品， 逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本 文应用三菱公司生产的可编

三菱qplc q系列plc是三菱公司从原a系列plc基础上发展过来的中、大型plc 系列产品，q系列plc采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵 活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252k 步，采用扩展存储器后可以达到32m；基本指令的处理速度可以达到34ns； 其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的 控制场合。 q系列plc的基本组成包括电源模块、cpu模块、基板、i/o模块等。 通过扩展基板与i/o模块可以增加i/o点数，通过扩展储存器卡可增加程 序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高plc的性能，扩大plc的应 用范围。 q系列plc可以实现多cpu模块在同一基板上的安装，cpu模块间可以 通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统 的处理速度。特

1 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目:三工位旋转工作台控制系统设计 学生姓名： 学号：20094805 专业班级：机制f09 指导教师： 2012年12月08日 1 内容摘要 本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上 料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率、提高了生产率。 但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻 孔、卸工件。这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提 高自动化程度就成了我们面临的首要课题。 随着科技的发展，继电器控制已经逐步被可编程控制器(plc)控制所代替。plc是以 计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高

目前市场上流行的组态软件的生产厂家基本上都配备有各自的触摸屏,但是在工程开发阶段仍然是以计算机+工作设备的模式为主,所以该文就以6.8版mcgs组态软件为例来探讨一下其在工程开发阶段与三菱fx系列plc的通讯问题。

. 电气与电子信息工程学院 《电气控制与plc实训》 设计报告 名称三菱plc五层电梯控制系统设计 专业名称：电气工程及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 设计时间： . 设计地点： 目录 内容摘要·（6） 第一章电梯概述·（7） 1.1电梯的组成·（7） 1.2电梯的工作原理·（8） 第二章电梯控制系统的控制分析·（9） 2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题·（9） 2.2plc及在电梯控制中的应用特点·（9） 第三章可编程控制器的机型选择·（11） 3.1plc的i／o点数估算·（11） 3.2响应时间·（11） 3.3输入输出模块的选择·（11） 3.4机型的确定·（11） 第四章硬件设计·（13） 4.1五层电梯主电路设计·（13） 4.2输入输出分配表·（14） 4.3plc

--..-- word可编辑. 电气与电子信息工程学院 《电气控制与plc实训》 设计报告 名称三菱plc五层电梯控制系统设计 专业名称：电气工程及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 设计时间： 设计地点： --..-- word可编辑. 目录 内容摘要···················································································（6） 第一章电梯概述········································································（7） 1.1电梯的组成·······························································

洛阳理工学院毕业设计（论文） i 基于plc控制的饮料瓶装箱自动控制系统设计 摘要 人们对珍惜时间的认识自古到今一直延续到现在，经过我们人类两千多年的 探索，人们已经充分了解到时间的重要性，但是随着人们的认识，社会的发展， 科技的进步。对时间的把握已经不单单是珍惜时间了，而是对时间的安排，这时 就要求我们牢牢地掌握住时间的准确性，但是社会在进步，科技在发展。所以一 般的传统的人工进行计数的方式很少出现了，已经不能满足人们及社会的需求， 特别是对环境要求很是严格的工业领域，不管是对设备的修理还是人员的操作。 这就自动化生产的设计提供了条件，经过几十年的过渡，自动化生产已经发展为 企业进行生产不可缺少的一部分，其成本低，稳定性能高，一直以来都受到人们 和工业领域的青睐。 该系统是以plc控制为核心部件，根据设计要求，整个控制工程是主要通过 plc、传感器、机械手、皮带运输机4个模块

以线切割机床控制系统为平台,主要论述了工业pc与数字信号处理器之间的pci总线通讯。围绕pci接口芯片pci9052搭建了接口通讯电路,并简要讨论了其驱动程序的开发,解决了主从机间高速数据传输问题。

第i页 摘要 交流异步电动机由于结构简单、维护方便、价格便宜，广泛地作为电气传 动主要的原动力。在电机的起动控制中，我们常用的有全压直接起动和降压起动 两种方式。近年来，由于变频及软起动技术的发展，解决了电机控制中存在的一 些难题，特别是软起动技术在解决大、中容量的电机起动问题中有着卓越的功能， 可以说是替代传统起动方式，是降压起动的一项新技术。在直接起动方式下，起 动电流是额定电流的4～7倍，起动转矩是额定转矩的0.5～1.5倍。这些特点使 得电动机带负载起动的能力下降，容易发生过载损坏。同时过大的起动电流也会 给供电电网带来很大的电流冲击，影响电网的其他用电设备的正常运行。因此， 为提高电动机与电网的运行质量，经常采用软起动器装置来改善电动机的起动性 能。 在现场的实时监控时，plc往往有一些多余的输入和输出点可以利用，因 此越来越多的工业控制系统采用

1 第一章电梯简介 1.1电梯的起源与发展 追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。如我国公元前1700 多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。公元前1100多年出现的 轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊，于公元前 236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。它们的共同特 点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简 单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运 行。 1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出 现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶 梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦 被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现 了速度达8米/秒的超高速电梯。