基于解耦设计积分分离控制器在协调控制系统中应用

介绍了一种通过设计数字解耦控制器来实现解耦的方法。该方法的优势在于它是通过软件的方式来实现解耦,无须增加任何硬件,在大大地节约了成本的同时也提高控制系统的稳定性能。数字解耦控制器在实际系统中的应用表明该方法取得了良好的控制效果。论文在介绍了目前常用四种解耦方法的基础上对数字解耦控制器的设计思想进行了论述,进而详细地介绍了数字解耦控制器的设计步骤,给出了数字解耦控制器的算法流程图。

基于单个神经元的模糊控制器在空调控制系统中的应用——文章针对空调温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点，提出一种基于单个神经元的模糊控制器，阐述神经元对模糊控制规则在线调整的设计原理，仿真实验结果表明：该空调温度控制系统具有较高的控制精度、良好...

针对空调温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出一种基于单个神经元的模糊控制器,阐述神经元对模糊控制规则在线调整的设计原理,仿真实验结果表明:该空调温度控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,超调小、系统响应快、调节时间短,达到了良好的控制效果。

解耦一直是控制系统中比较难解决的实际问题,为了消除控制系统中耦合的成分,从一个实际的模型出发,通过建立系统模型的传递函数,利用多变量频率设计理论中静态解耦的思想,产生一个解耦器,从而消除系统中耦合的成分,使系统变成两个单输入单输出的模型,然后在此模型基础上,设计出一个解耦的pid控制器。仿真结果验证了该解耦器能够减少系统中耦合的成分,达到解耦的目的。该方法简单实用,可以推广到许多实际的耦合系统中。

混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量。针对传统pid控制存在超调量过大等问题,提出了积分分离式pid控制,并对普通pid控制和积分分离式pid控制分别采用matlab计算机仿真。仿真结果表明积分分离式pid控制能显著降低超调量,提高物料的称量精度,对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用。

针对双容液位系统关联和耦合问题,采用前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案,并将解耦方案在计算机中通过编程实现,从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明,应用前馈补偿解耦方案控制效果良好,解决双容液位系统的相互关联及耦合,满足系统的控制要求。

分析了电压无功控制系统中现有控制方法的优缺点,设计了一种适合于电力系统电压无功控制的模糊控制器,并提出运用积分的方法来限制电压无功控制系统的调节次数。

提出在中央空调温湿度控制系统中，基于常规模糊pid控制器，引入积分分离pid控制思想．当系统调节开始时由于系统误差较大，系统的积分系数为零，系统的控制主要由模糊pd控制来实现；当系统误差较小时加入积分控制环节，系统切换为模糊pid控制，从而改善和提高系统的控制性能．

提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊pid控制器,引入积分分离pid控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊pd控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊pid控制,从而改善和提高系统的控制性能.

采用机理分析和系统辨识相结合的方法,建立变风量空调系统的模型。应用自适应神经元解耦控制技术,对耦合强烈的变风量空调系统的4维传递函数矩阵系统进行解耦控制。仿真研究和实际运行表明,解耦效果良好。

在分析感应电机数学模型的基础上,针对感应电机矢量控制系统的速度环、磁链环、电流环对误差响应的不同要求分别设计了三种控制器。其中速度环控制器的设计目标是增强系统稳态性能,以及对负载扰动的鲁棒性。磁链环设计思路是最大程度增强被控量的响应速度。以上两者分别采用滑模线不同的滑模控制器。电流环采用pi控制器加前馈解耦的设计,能增强电流环本身的动态响应,并且能有效加快速度响应。仿真表明,三种设计思路能够在同一矢量控制系统中实现稳定工作,并且各自达到了设计目标。

在串级控制系统中,提出一种mpc-fopid控制器。首先设计可良好处理延时环节及干扰的mpc控制器;其次考虑到mpc在过程控制中的优势以及fopi响应速度快的特点,设计mpc-fopid控制,取长补短;最后通过实例仿真验证了设计的mpcfopid控制器优良的控制效果。

针对空调温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出一种基于参数自调整模糊控制器,阐述了参数自调整的原则,仿真实验结果表明:空调温度控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,超调小、系统响应快、调节时间短,达到了良好的控制效果。

采用机理分析和实验分析相结合的方法,建立了恒温恒湿空调系统的数学模型,推导了四输入、四输出的传递函数矩阵,并采用前馈补偿法设计解耦补偿器,使恒温恒湿空调系统的传递函数矩阵变换为对角矩阵,从而解除了各个控制回路之间的耦合.仿真结果表明,该解耦控制器在恒温恒湿空调系统中的应用效果较好,改善和提高了系统的品质和性能.

分析了人工冷源中的多变量控制过程,从机理和实验建模出发,利用易于实现的前馈解耦控制策略对变容量多变量人工冷源系统进行控制。simulink仿真表明该策略切实可行。同时,从实验的角度进一步证明了该策略的可靠性和合理性。

建筑内人工冷源变容量多变量解耦控制系统研究——分析了人工冷源中的多变量控制过程,从机理和实验建模出发,利用易于实现的前馈解耦控制策略对变容量多变量人工冷源系统进行控制。simulink仿真表明该策略切实可行。同时,从实验的角度进一步证明了该策略的可靠性...

前馈解耦控制器在恒温恒湿空调控制系统中的应用——采用机理分析和实验分析相结合的方法,建立了恒温恒湿空调系统的数学模型,推导了四输入、四输出的传递函数矩阵,并采用前馈补偿法设计解耦补偿器,使恒温恒湿空调系统的传递函数矩阵变换为对角矩阵,从而解除了各...

为了改善互联电力系统阻尼,研究了广域阻尼控制器和静止同步补偿器(statcom)的控制器参数全局优化方法。首先介绍了广域阻尼控制器和statcom及其控制器数学模型,然后描述了改进的细菌觅食优化(bfo)算法。用matlab编程,按bfo方法优化控制器参数以使itse型适应度值最小。适应度值是通过解电力系统微分-代数方程求得。10机39母线新英格兰系统被用于测试协调设计方法。仿真测试表明,广域阻尼控制器和statcom控制器的协调设计能增强电力系统动态稳定性。

针对双电梯系统的调度问题,设计并实现了一种双电梯调度控制系统。采用罗克韦尔自动化公司的controllogix系列可编程逻辑控制器以及powerflex40变频器,通过模糊控制方式实现基于呼梯信号优先度的电梯控制方法,利用fuzzylogixtoolbox开发了一套基于交流变频调速和可编程逻辑控制器的双电梯并联调度系统。仿真结果表明,该调度系统达到了距离较近先响应、长时等待先响应的要求。该应用考虑了人性化和实用化等因素,满足了设计使用需求。

提出将自组织模糊神经网络(scfnn)应用于网络控制系统(ncs)中的远程控制器的设计。scfnn的学习过程包括结构学习和参数学习两个阶段。结构学习的目的是对输入空间进行合理的模糊划分并动态地生成一组模糊逻辑控制规则,而参数学习是通过有监督梯度下降法来调整隶属度函数的参数以及模糊规则中结论部分的权值。最初的scfnn只有输入节点和输出节点,而经过在线学习后逐步生成隶属度函数节点和规则节点。对基于profibus-dp网络的网络控制系统进行测试,并与采用修正ziegler-nichols法设计的控制器的控制效果进行比较,结果表明基于scfnn思想设计的远程控制器在网络控制系统中能够获得满意的控制效果。

为解决汽车空调控制器在调试和维护时更新软件的不便,本文提出一种基于串口的bootloader设计方法用来对车载空调控制器进行在线的软件升级.本文介绍了bootloader的原理,并具体阐述了在产品设计中如何从硬件软件方面来实现此串口bootloader的开发应用.并通过vc开发了上位机的烧写测试界面.

针对天线控制系统在应用中遇到的问题,从控制算法入手,分析了天线控制系统的组成,介绍了天线控制系统的设计,并对天线控制单元、天线驱动单元、轴角编码单元和安全保护单元做了详细描述。提出比例—模糊—比例积分(p-fuzzy-pi)控制器,并以此为基础设计了使用的控制算法,并对其进行了仿真,仿真结果表明减小了系统超调,改善了系统动态性能,证实了该控制器的正确性。