基于CAN总线VDR系统容错主控制器设计与实现

基于arm的嵌入式系统和sd卡的应用越来越广泛。提出了一种基于samsung的s3c2410a嵌入式处理器平台上实现sdhost控制器的方法,并为该平台上运行的windowsce系统编写了驱动程序。对sd卡连续插拔导致的系统宕机问题,分别提出了延时采样和多次采样的软件防抖动的解决方法,并且进行测试和性能分析。

can总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。can总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对can总线ip提出了需求。同时以ip实现的can总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式soc设计中。文中从can总线的规范和特点出发,提出了can总线控制器ip核的特点并定义了其功能,采用verilog语言设计实现了can总线控制器ip核的功能,最后通过仿真和fpga原型验证,证明了设计实现的正确性。目前can总线控制器ip核已经应用于sopc和soc的嵌入式应用设计中。

为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于can总线的系统结构。基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的pid控制算法,通过调整pid参数,较好地控制了天线的转动,简化了天线控制系统的结构,实现了一个控制台对多部天线的控制。

sd卡已在消费型电子产品中得到了广泛应用,在显示控制系统中如何实现对sd卡的支持也变得很重要,而目前在机载计算机中占主流的powerpc微处理中没有集成sd主控制器,因此研究和实现在powerpc模块中对sd卡的读写访问就显得很有意义。在分析sd主控制器规范的基础上,采用功能模块化的方法,设计和实现了基于pci总线接口,支持dma传输的sd主控制器。测试结果表明,该sd主控制器数据传输稳定,并且具有硬件逻辑方便移植、重构的特点,可应用于pci总线接口的嵌入式系统中。

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于can总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于can总线的高性能处理器p8xc592分析设计了模拟盘控制器的硬件电路,同时根据can总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计。

应用can现场总线技术实现了太阳能控制器的模块化设计。介绍了太阳能控制器的硬件设计方案和软件总体框架,给出了can节点初始化以及接收和发送的程序流程,通过对多个功率模块的冗余组合,构成不同容量的太阳能发电系统。系统采用主控制器和功率模块两级方式,通过can总线实现通讯和控制。实验结果表明,所采用方案正确可行,增进了系统的灵活性,有利于系统的拆装和维护,且在太阳能方阵的控制数量设计方面,比传统的太阳能控制器有所提高。

介绍了can总线控制器sja1000的结构和技术特点,以及与89c52单片机构成的一个智能plc控制器节点的硬件接口和软件设计,并实现了现场与上位机的通讯及控制

随着汽车电子技术的发展,can总线技术已经广泛的应用到汽车电子之中。而区域控制的思想作为一种汽车电子系统的设计思想能够更好地发挥can总线的特点,体现出can总线的优势。本文针对can总线的技术特点,采用区域控制的思想,将区域控制器应用于can总线系统之中。并且应用fpga可编程芯片和数字系统设计方法完成区域控制器的设计。

本文介绍了一种基于can总线的轿厢控制器的设计方案,阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法,给出了can总线通信的硬件电路,软件流程图和以cpld为核心的输入输出电路,结合电梯控制系统的通信需求,自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。

串行同步总线spi提供了微处理器和其他外设之间的接口标准。但许多微处理器或微控制器中没有spi接口,造成了数据通信的不便,解决的办法是将spi核集成到芯片中。鉴于此,在研究spi总线协议的基础上,以外设eeprom初始化外围部件互连总线pci中的配置寄存器为例,介绍了集成在芯片中的spi主控制器访问外设eeprom的具体过程,给出了设计逻辑框图和各个模块的实现及电路综合情况。在modelsim中完成功能仿真,并进行fpga验证,结果正确,达到了设计的预期目的。

介绍了一种基于can总线的可通信控制与保护开关(controlandprotectiveswitchdevices,cps)控制器的设计方法。对控制器的整体结构和硬件组成进行设计,软件的编写不仅实现测量、控制与保护,而且具有can总线通讯功能,可以通过上位机操作界面进行远程数据传输,实现对cps的实时监控。

采用ni公司的嵌入式single-boardrio系统作为硬件平台,并结合使用labvlew软件来实现can总线通信,具有简洁、易懂、易于操作等优点.软件设计中分别采用簇和dma两种方案来实现,并讨论了二者的优劣.

近年来,随着科学技术的快速发展,在工业领域中,基于can总线的通信系统凭借自身的优势有着愈发广泛的应用,其重要性不容忽视。在此,本文将结合实例针对此系统设计与实现进行简要探讨。

本文介绍了一种基于串行通信方式（can总线形式）的电梯楼层控制的设计与实现方法。详细说明了呼梯控制器、轿厢控制器、主控制器等模块的原理与硬件设计方案。

本文介绍了一种基于dsptms320lf2407a的新型电梯群控系统主控制器的设计。其中该系统采用分布式多路can总线网络结构,主控制器扩展了三路独立的can网络接口,并扩展有usb、以太网口等。该控制器采用的是dsp+cpld的核心架构。dsp技术和cpld技术有效的结合,实现了系统的硬件设计和修改软件化,提高了系统的运行速度和可靠性。

介绍了一种基于can总线的智能低压断路器控制器的设计.重点介绍了智能控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、can总线接口电路和脱扣控制电路,并给出了主程序流程图和通信子程序流程图.通过硬件和软件系统的测试表明,该智能控制器不仅能够较好地完成过载、短路、失压和欠压等保护功能,而且还可以实现电力参数的测量与显示、故障指示、数据通信等功能.

本文设计了一种基于can总线的多关节机器人控制器,系统采用自带can控制器的c8051f506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有很高的实用价值。

介绍了一种基于can总线的客车空调控制器的设计方案。该方案实现了数据采集,外围负载驱动控制,can总线传输,人机交互等一系列功能。满足客车空调对功能完整性,调节舒适性的要求,具有成本低、效果好、兼容性好的特点。

在此利用veriloghdl设计了一款can总线控制器,首先根据协议把整个can总线控制器划分为接口逻辑管理、寄存器逻辑和can核心模块3个模块,然后用veriloghdl硬件描述语言设计了各个功能模块,并使用modelsim软件对各个模块的功能进行了仿真,最后使用fpga芯片对设计的can总线控制器验证,并连接了一个包含该fpgacan总线控制器的4节点can总线网络。测试结果表明所设计的can总线控制器能够完成设定的功能。

在电梯控制系统中,微机主控制板是决定系统功能多少,性能优劣的核心板卡;着重介绍了基于arm芯片的实用型微机主控制板的设计;首先讨论了控制系统的网络结构,分析了can总线应用在电梯控制系统中的优势;随后介绍了微机主控制板的软硬件设计,硬件上采用arm7芯片和cpld实现电梯的实时监测和控制,软件上采用模块化设计思路,重点说明了体现功能多少的继电器控制模块和体现性能优劣的变频器控制模块的设计;最后,测试了算法执行速度,说明设计的可靠性。

为实现一种多浮点操作数乘法运算的自主运算控制器,提出了一种基于fpga并行操作的硬连接电路的多浮点数乘法运算控制器及其时序控制的方法,该控制器对一条多浮点操作数乘法运算指令的命令字和多浮点操作数连续写入并存储,在内部时序脉冲作用下,可以自主完成读出浮点操作数执行乘法运算,写入存储多浮点操作数过程与执行乘法运算命令的过程能够并行进行;在控制器执行乘法运算命令过程中,系统可以读出执行命令过程中的中间结果和最终运算结果;论述了该控制器的电路构成和基本原理,分析命令字与多操作数在内部时序脉冲作用下的执行过程,应用veriloghdl语言实现相关硬件的构建和连接;设计完成后通过仿真测试可知,该控制器运行的最高频率为250mhz,从输入到输出端口最小延时是3.185ns,最大延时是15.336ns,且能够自主完成浮点数乘法运算。

基于can总线的客车空调控制器设计——文章介绍了一种基于can总线的客车空调控制器的设计方案。该方案实现了数据采集，外围负载驱动控制，can总线传输．人机交互等一系列功能。满足客车空调对功能完整性，调节舒适性的要求，具有成本低、效果好、兼容性好的特...