工程机械新型电液比例阀放大器研发设计
1 工程机械新型电液比例阀放大器设计 黎职富 肖昌炎 彭楚武 (湖南大学 电气与信息工程学院,长沙 410082 ) 伴随着微电子、计算机和液压传动技术的发展和成熟,数字化、网络化、分布式控制已成为现代工程机械控制领域 的研究热点。电液比例阀作为电-液-机械转换的核心部件,具有推力大、结构简单、对油质要求不高、价格低廉 等优点 [1] ,在工程机械中得到广泛应用。由于控制器产生的低功率信号无法直接驱动阀心线圈,放大器成为电液 比例控制系统中必不可少且非常重要的组成部分。传统的比例阀放大器一般以模拟电路为主,参数设置、控制算法 调节和现场调试比较困难,无法满足当前工程机械在线调试、网络集成和分布控制的要求。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 为适应这一需求,本文在分析影响比例阀控制特性因素的基础上,对现有的 PWM比例放大技术进行改进。以微处理 器为核心,研究数字化的功率控制方法。同时扩展 CAN
工程机械电液比例阀先导控制与遥控
工程机械电液比例阀先导控制与遥控 电液比例阀和其它专用器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电 气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于图1比例伺服控制手动多路阀驱动 器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点,现 代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接 操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆 上可以大大减少操作手柄个数,这使驾驶室布置简洁,能够有效降低操作复杂性,对提高作 业质量和效率都具有重要实际意义。图2是tecnord公司jmf型控制摇杆(joystick), 利用一个摇杆就可以对如图2中多片电液比例阀和开关阀进行有效控制。该摇杆x轴和y 轴方向都可以实现比例控制或开关控制,应用十分方便
基于PLC的通用型电液比例阀数字控制器
针对常规模拟控制或单片机控制的电液比例阀控制器的不足,开发了一种基于可编程控制器(plc)的pwm控制技术的比例阀数字控制器。通过电液比例阀pwm控制的数学模型,分析了数字控制器中各控制参数的关系,进行了数字控制器的硬件和软件设计,软件设计中采用了数字pid算法,并给出了部分主要的plc程序。通过py-190型平路机铲刀控制的实验,表明该数字控制器重复精度高、滞后时间短、抗干扰能力强、性能可靠,并具备较大的通用性。
电液比例阀控缸位置控制系统的建模与仿真研究
通过对电液比例阀控缸液压位置伺服系统详细分析,推导出对称比例阀控不对称缸位置伺服系统的数学模型并进行线性化处理。采用比例控制方法,通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。结果表明,系统在低频工作频段内的动态响应比较理想,为系统的进一步实验研究提供了理论依据和准备,提高了在设计和分析系统时的效率。
新型比例阀用动磁式电机械转换器
为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电机械转换器,提出永磁体励磁的动磁式电机械转换器结构方案,完成了转换器的结构设计和仿真计算。利用fem软件对磁场分布和输出特性进行了分析。结果表明,动磁式电机械转换器具有输出力值大、波动性小、工艺性强的特点,可以满足大流量伺服比例阀先导级驱动的要求。
工程机械冷却系统电液比例溢流阀的选型设计
分析了电液比例溢流阀的静、动态性能,建立了位置调节型直动式比例溢流阀的数学模型。通过对传递函数性能分析及数值模拟确定阀体的性能参数,并将设计的的新型冷却系统在zl12型装载机上进行了对比试验。结果表明:电液比例溢流阀的选型使风扇启动时冷却系统水温降低2.1℃,风扇停止时水温提高3.7℃,油耗降低了1.43%。
高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计
设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-pid控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度,从而证明了本文所设计的控制器是有效的。
三位四通电液比例阀控缸动力机构的数学建模
以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。
电液比例阀控液压缸系统建模与仿真
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用matlab进行了仿真分析,设计了pid控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。
比例阀控制型调速器(机械部分)
比例阀控制型调速器(机械部分)
工程机械工作装置无线遥控改造与电液比例技术
文章探讨了工程机械液压系统中电液比例的实际应用,尤其针对工作装置液压在控制系统中的运作情况,以重型机械为例,研究了遥控改造系统的基本原理及具体的使用方式。以目前常用液压先到改造先前机械的使用方式,以此改造传统设备的过程若要将其改造,恰当的方式是将其进行无线遥控改造,重视电液比例技术在实际中的运用。
新型Doherty功率放大器
为了实现doherty功率放大器的高效率和线性,提出了多级doherty结构、集总doherty功率放大器、dsp控制的doherty功率放大器。在三级doherty结构中,采用高效的ganhemt器件和数字预失真线性化技术,在最高功率和回退过渡点的效率,可提高到60%以上。在集总doherty功率放大器中,最高输出功率下功率效率为52%。
新型工程机械的设计与发展
自20世纪90年代以来,国外工程机械进入了一个新的发展时期,在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后,技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量,提高操作人员的安全性及工作舒适性,向节能、环保方向发展。由于工程机械涉及的机种较多,本文重点以轮式装载机(以下简称\"装载机\")为例,就新型工程机械的设计与发展趋势作简单介绍。
摊铺机振捣泵电磁阀放大器设计
本文主要讨论以力士乐a4vg40变量泵为控制对象,介绍一款适应于摊铺机振捣泵的比例放大器,给出比例电磁铁线圈电流的模型及脉冲宽度调制(pwm)控制原理,并在此基础上对电磁阀放大器的控制方法进行分析并给出了具体电路,该电路已进行了实物测试,符合设计要求。研究结果为比例放大器的多功能设计提供了依据。
电荷放大器-放大器
五、电荷放大器 电荷放大器主要由一个高增益反向电压放大器和电容负反馈组成。输入端的mosfet 或j-fet提供高绝缘性能,确保极低的电流泄露。 电荷放大器将压电传感器产生的电荷转换为成比例的电压,用来作为监测和控制过程的 输入量。电荷放大器主要由一个具有高开环增益和电容负反馈的mosfet(半导体场效应晶 体管)或jfet(面结型场效应晶体管)的反向电压放大器组成,因此它的输入产生高绝缘阻抗, 会引起少量电流泄漏。忽略rt和ri,输出端电压为: )( 1 1 1 crt r r o ccc ac c q u 对于足够高的开环增益,系数1/ac接近于零。因此可以忽略电缆和传感器的电容,输 出电压仅由输入端电压和量程电容决定。 r o c qu 电荷放大器可看成是电荷积分器,它总是在量程电容两端以大小相等,极向相反的电荷 补偿传感器产生的电荷。量程电容两端
基于电液比例阀的汽轮机高压旁路阀控制系统设计
以汽轮机高压旁路阀装置的电液比例控制系统为主要研究对象,根据某电厂现场要求完成液压系统的设计,并对控制系统进行建模,通过matlab/simulink仿真,表明该控制系统是稳定和可行的。
一种新型膜片钳放大器系统的设计
为降低成本和解决现有膜片钳放大器系统中pc机的干扰问题,研究了一种新型的膜片钳放大器系统。该系统既可以单独作为小系统实现采集和显示,也可以通过红外方式和pc机进行通讯。
六、电荷放大器与电压放大器
实验六电荷放大器与电压放大器 加速度一般通过压电加速度传感器进行测量。电荷放大器能将传感器输出的 微弱电荷信号变换成放大了的电压信号,同时又能将传感器的高阻抗输出变换成 低阻抗输出。压电加速度传感器的输出需经电荷放大器进行变换(即电荷—电压 转换),方可用于后续的放大、处理,因此电荷放大器是加速度测量中必不可少 的。下图为电荷放大器的仿真原理图。 下图为电荷放大器仿真的波形图。 用运放构成同相放大器可以实现电压放大。下图为电压放大器仿真的原理 图。 下图为电压放大器的波形图。
新型智能阀门定位器中气动放大器的研制
气动放大器部件是阀门定位器实现智能化的关键部件之一,为了满足控制过程的智能化、网络化的发展需要,开发研制具有自主知识产权的气动放大器部件已迫在眉睫。本文介绍了一种新型智能阀门定位器气动放大器部件的工作原理、结构特点及控制原理。经我司开发批量生产验证,此型式气动放大器部件能耗很低,适用于msp430系列芯片控制的智能阀门定位器。是未来智能阀门定位器发展主流方向之一。
PLC和电液比例阀在工程车转向控制中的应用
本文提出了利用plc和电液比例方向阀对工程车转向进行控制的方法,讨论了控制系统软、硬件结构的设计思想及系统的技术特点
电液比例阀在液压电梯速度控制系统中的应用
本文阐述了液压电梯速度控制系统中应用电液比例阀的几种常见回路,并着重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液压电梯专用电液比例阀作了详细分析和研究。
电液比例阀计算机测试系统中被测信号的处理
简要介绍了电液比例阀计算机自动测试系统的基本组成,着重介绍了对被测信号进行处理的几种重要数据处理办法
一种新型的工程机械放水阀
通过设计一种新型的工程机械放水阀,使放水电磁阀与嗽叭电磁阀并联在一起,当喇叭工作时,自动放水阀也同时工作,避免了手动放水阀需要驾驶员专门操作容易失控,自动放水阀动作太频繁,容易损坏,使制动系统出现故障的问题,减小了驾驶员的劳动强度,延长了放水阀的使用寿命,保证了制动系统经常排水,提高了制动系统质量,增强了工程机械的市场竞争力。
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职位:交通造价主任工程师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林