额定集成功率模块简化电机驱动器设计且节能

1 xal-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有不得复制 xal-35 2 高性能细分驱动器手册 xal-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态 下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机 运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1.特点： 高性能、低价格静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入单电源输入24vdc-40vva或10vac-30vac 输入电信号ttl

步进电机驱动器使用说明

1 zhh-mc两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 zhh-mc细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50v供电，适合驱动电压 24v～50v，电流小于4.2a外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪 音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2直流24～50v供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压

3.3电机驱动及控制模块 3.3.1电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为3-12v，额定功率 0.02kw，额定转速3000r/min。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（pulsewidthmodulation简称pwm）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 pwm技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟几转

3.3电机驱动及控制模块 3.3.1电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为3-12v，额定功率 0.02kw，额定转速3000r/min。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（pulsewidthmodulation简称pwm）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 pwm技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟

永磁同步电机驱动器通常采用四个相互独立的dc/dc变换器进行供电,增加了驱动控制系统的成本和体积。本文采用降压斩波电路将电源电压变换至5v,一部分给驱动器中的有源器件进行供电,另一部分通过全桥式开关电源变换电路,生成四路相互隔离的直流电源,用于驱动三相桥式逆变器功率开关器件的通断。实验表明,当输入电源电压在8-30v范围内波动时,该电源系统都能保证驱动器的供电质量,同时降低了驱动控制系统的成本和体积。

1 伺服电机驱动器参数设置方法及编码器替代技巧 伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活 操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析 后，使用不同型号部件进行替代。现将有关资料供给读者参考。 一、伺服电机编码器替代技巧 从结构上讲，伺服系统分为三部分：伺服电机、编码器、驱动器。伺服电机的精度取决于编码器， 故障也常见于这三方面。由于技术、利益等关系，各厂家所生产的配件不可代替，而进口配件的渠道 不很畅通，造成维修上很大困难。我们可以通过对其测量，分析研究工作原理，尝试采用替换的方法 进行维修。例如，手头上有一个15芯电缆的编码器，尝试替代日本安川9芯电缆的编码器，该编码 器分辨率为1024，6极，配套在安川公司生产的型号为sgmp-06aftf22的交流伺服电机上，其原理

SP-YZ10A有刷直流电机驱动器

为了解决风力发电机偏航驱动器轴承型号的问题,根据风电场的载荷、工作环境、布置方式等条件,为驱动器选择了两个圆锥滚子轴承,并对轴承进行了强度和寿命计算,计算结果表明:轴承的安全系数和寿命都满足风力发电机的使用要求。

` 基于l297系列芯片的步进电机驱动器 设计说明书 一：概述 步进电动机是用脉冲信号进行控制，将点脉冲信号转换成相应的角位移和线 位移的微电机，广泛地应用于打印机等办公知道设备以及各种控制装置。 步进电机和一般的电机不同，之接电源步进电机不能转动，而每加一个点脉 冲仅转动一定的角度，另外，改变脉冲的频率时，步进电机的速率也跟着改变。 步进电机按电磁转距产生机理的不同可以分为反应式步进电机，永磁式步进 电机和混合式步进电机，而按绕组的相数又可以分为单相，两相，三相。五 相⋯⋯⋯ 二：步进电机的驱动方式 由于篇幅有限和设计的实际情况，在这我只介绍和设计方式相关的二相步进 电机的励磁方式和驱动方式。 （一）驱动器结构简介 步进电机驱动器主要结构可以由下图表示 各部分的主要作用为 1：环行分配器：根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形 2：信号处理：对环行分配器产生的开

SP-YZ3A有刷直流电机驱动器

说明书 copyright?ruilongmaker.cc 第1页共5页 双路直流电机驱动器拓展板 （2a） 说明书rev1.0 版本号内容变更日期备注 rev1.0说明书发布2014/7/12-- 说明书 copyright?ruilongmaker.cc 第2页共5页 1.产品概述 arduino双路直流电机驱动器扩展板可以控制两路直流电机。基于l298p-h 桥芯片，可以每路驱动电流高达2a。驱动电源和arduino主控板的vin相同，板 载4个黄色的led来指示驱动方向和速度，全部的驱动输出都有反电动势保护续 流二极管。板载6个免螺丝端子，方便更换连接线时线材固定，支持3.3v或者5v 逻辑电平(可以通过焊接跳帽焊盘选择，默认是5v)。驱动两路电机带pwm调速， 无需专用库驱动文件。 说明书 cop

fsam20sl60是仙童公司为驱动1.4kw的空调器ac电机在最近研制和设计的一种先进的智能功率模块。介绍它的特点和应用。

矽恩微SN335540V1A集成功率管LED驱动器安奇普

用以驱动开关磁阻(switchedreluc-tance)、无刷式直流和交流电感电机的功率模块设计并不简单,特别是在千瓦(kw)级的功率水平。此类模块必须具备一定的智能和灵活性,才能加以配置以驱动这些流行的电机类型。通过利用此类硬件模块,系统设计人员可以集中精力开发用于管理电机特性的控制方法和软件,从而可加快产品的上市时间。国际整流器公司(ir)的interopi-ipm、(可编程隔离式智能功率模块)系列提供了这样的能力,可以简单直接地驱动高达15kw的电机。该系列模块产品利用很少的硬件设计投资,推动了业界驱动变速电机这一新趋势,同时也使得现有驱动电路的性能升级更为容易。

S和STM32的智能步进电机驱动控制模块设计

triz理论及cai技术triz是前苏联发明家、教育家g.s.altshuller(根里奇.阿奇舒勒)1946年创立的,triz的核心思想:很多的方法和原理在发明的过程中是重复使用的;技术系统的进化和发展并不是随机的,而是遵循着一定的客观趋势。triz是一整套系统化的、实用的解决发明问题的理论和方法体系。triz的问题模型共有四种形式:技术矛盾、物理矛盾、物质—场问题、知识使能问题。与此相对应,triz的工具也有四种:矛盾矩阵、分离原理、知识与效应库和标准解法系统。

在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中,步进电机是广泛应用的执行部件.电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处:低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等.在分析现有步进电机驱动器的基础上,结合理论分析,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器.该驱动器使用单一电源供电,采用三相励磁pwm输出方式,改善了驱动的矩频特性,在电脑绣花机系统中投入应用,取得良好效果.

电机驱动电路无线通信模块

分析了电脑绣花机系统中,现有的五相混合式步进电机驱动器存在低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电及不通用等诸多不足之处的基础上,设计出一种基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器.该驱动器使用单一电源供电,驱动五相电机时采用三相励磁pwm输出方式,改善了驱动的矩频特性;同时,此驱动器在不脉冲细分的情形下,可以驱动二、三、四相步进电机。此设计在电脑绣花机系统中投入应用,并取得良好的效果.

DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW

本文介绍了vxi总线c尺寸电机控制驱动模块设计方法。该模块能够同时控制四路直流电机的运动,本文对模块的关键设计进行讨论,包括vxi总线接口电路选择,控制驱动电路设计和反馈电路设计,重分析了主控cpu的选择以及控制算法的实现等关键问题