多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计

针对一种新型两自由度柔性并联机械手,在含有压电元件的有限元模型基础上,基于模态理论和滑模变结构理论,研究其振动主动控制问题。采用有限元法和模态理论建立系统的动力学模型。根据系统的性能要求,采用最优化方法确定滑移面,基于lyapunov直接法设计滑模控制器。控制器能对系统的前几阶模态实施控制,实现机械手的振动主动控制。仿真结果表明,该控制器可有效地抑制柔性构件产生的弹性振动,减小并联机械手动平台的位置误差,从而验证了该控制器的可行性和有效性。

钢丝绳卷扬机主动释放机构

经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbachqrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完善的计算公式,通过研究还发现:并联空间机构中的冗余自由度、过约束就是新公式中多余自由度λ,新公式还涉及多余机座、自转双自由度、多余自由度双重含义以及球面缩度的新概念。研究结果为人们利用这些新概念和新公式去创造新机器提供可靠的理论依据。

对串联机构及并联机构的特点及应用进行了介绍，阐述了液压并联机构在工程机械中的应用．对并联机构的特点进行了分析。针对挖掘机和凿岩钻机的结构进行了介绍，并对工程机械中所存在的液压并联机构进了说明，分析了液压并联机构在工程机械中的特点。通过国外凿岩机与国内凿岩机中液压并联机构应用的对比，得出了液压并联机构在工程机械中应用的可行性。

对全新结构的万能直角串并联机构进行冗余驱动机构参数进行优化设计,通过建立优化目标函数,以机构的相对工作空间和运动精度为主要指标,通过构建4个bp神经网络对系统进行训练,将已知函数和输入参数通过特定转换后利用神经网络进行分析和逼近运算,得到满足要求的机构参数数据。

对串联机构及并联机构的特点及应用进行了介绍，阐述了液压并联机构在工程机械中的应用．对并联机构的特点进行了分析。针对挖掘机和凿岩钻机的结构进行了介绍，并对工程机械中所存在的液压并联机构进了说明，分析了液压并联机构在工程机械中的特点。通过国外凿岩机与国内凿岩机中液压并联机构应用的对比，得出了液压并联机构在工程机械中应用的可行性。

机械工程是装备工业的重要组成部分,也是其主要核心。我们平常使用的机械工程在日常的生产过程中起着非常重要的作用,不仅能够节约劳动力还能够节省时间,压缩成本等,但是随着时代的发展,社会科技的进步,现有的机械工程已不能满足工作的需要。例如:在建筑行业都会使用到的单自由度的挖掘机,随着这种挖掘机的构架比较稳定,工作效率也比较高,但是,单自由度构架下的挖掘机还是缺乏一定的灵活性。再如液压式挖掘机,虽然这种挖掘机比单自由度挖掘机更加灵活,但是液压式挖掘的使用寿命有待延长,而且其零部件的寿命也相对较短,在工作中还会出现漏油的现象。所以,现在急需一种新的可控机构,用来代替原有的可控机构,多自由度系统的设计理论很好的解决了这一问题。多自由度系统不仅仅能够整合现有的机械技术,而且还可以再利用先进的电子技术对工程设备进行设计和改造,用以满足使用者的需求,在机械工程具备的动力学特性的基础上,通过加大多自由度系统的使用,是未来机械工程的发展方向。因此,作为机械设计人员要能够明白多自由度系统可控机械的设计原理,摸索出完善的设计方法。但是,由于不同的工程对设备的性能要求方面不同,所以我国现在所拥有的工程设备并不能满足使用者的需求,并且在一定程度上存在着不足之处,作为新兴的可控机构,多自由度系统渐渐进入了人们的视线。

铰链四杆机构的应用十分广泛,但由于四杆机构的组成构件数目较多,相对来讲其设计较为复杂。如果设计得不合理,会使机构在实际使用过程中不灵活或承载能力降低。本文从设计初始条件入手,以一个实际应用的机构为例,简述其设计过程要考虑的因素,探索解决普通本科教育和职业教育学生完成传统的理论教学和实践学习后仍不能熟练掌握常规机构设计的途径。

提出了一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动,同时研究了该机构的运动学建模方法,给出了运动学正、逆解,并阐述了其应用前景。

挖掘铲对地面仿形的响应速度对花生收获机收获质量有着重要的影响。为此,针对一垄两行收获模式,设计了先导型传感机构及仿形试验平台。通过基于单片机的数据采集处理系统,将地形数据通过can总线发送到上位机。仿形平台试验证明:该仿形传感机构能够迅速真实地反映地形数据,为挖掘铲动作提供了数据依据,提高仿形精度。

估价机构资质房地产估价机构资质等级分为一、二、三级。国务院建设行政主管部门负 责一级房地产估价机构资质许可。省、自治区人民政府建设行政主管部门、直辖市人民政府 房地产行政主管部门负责二、三级房地产估价机构资质许可，并接受国务院建设行政主管部 门的指导和监督。房地产估价机构应当由自然人出资，以有限责任公司或者合伙企业形式设 立。 各资质等级房地产估价机构的条件如下： 一级资质 1.机构名称有房地产估价或者房地产评估字样； 2.从事房地产估价活动连续6年以上，且取得二级房地产估价机构资质3年以上； 3.有限责任公司的注册资本人民币200万元以上，合伙企业的出资额人民币120万元以 上； 4.有15名以上专职注册房地产估价师； 5.在申请核定资质等级之日前3年平均每年完成估价标的物建筑面积50万平方米以上 或者土地面积25万平方米以上； 6.法定代表

针对公共机构开展主被动能源耦合技术评价指标体系的研究,确定主被动能源评价的单项指标和多级指标以及权重,建立公共机构主被动能源评价指标体系和评价方法,用于公共机构能源供应技术的适宜性评价。

pe机构简介 （1）idg资本 idg资本简介： idg资本的投资领域涉及中国经济发展的各个行业，主要包括： 1、消费产品及服务：包括消费品牌、连锁零售及服务、医疗健康服务、教育培 训、金融服务、电子商务（互联网、电视购物及邮购）、行业专业服务等； 2、媒体与应用：互联网及无线应用、动漫及游戏、广告及传媒、出版及数字电 视等； 3、技术服务与资源：基础及增值电信服务、半导体技术、软件、文化及旅游服 务、自然资源、传统能源等； 4、环保与新能源：可替代和可再生能源，新材料，垃圾、废水和废气处理等； 投资企业类型 1、业内领先 2、产品或商业模式有创新 3、较高成长潜力及稳定的盈利能力 4、拥有优秀的管理团队 5、诚信为本，富有社会责任感 增值服务 通过十几年对200多家公司的投资，idg资本的专业管理团队在所关注的领域 积累了丰富的投资经验和资源，建立起了广泛和坚实的人脉网络

本文基于磁致伸缩材料(gmm)的优越特性,自主设计了一种位移放大机构的磁致伸缩减振作动器,并介绍了其工作原理.gmm棒随励磁线圈和永磁体产生的磁场变化而运动,通过导杆与位移放大机构连接,将gmm棒运动产生的位移放大,并通过输出杆向作动对象输出相应的位移,从而起到减振作用,该作动器具有响应频率高、精度高、放大倍数可调等特性.

机电一体化系统设计课程设计说明书 设计题目：多自由度机械手机电系统设计 学院：金山学院 专业年级：10机械 一、总体方案设计....................................................................................................4 1.1设计任务.............................................................................................................4 1.2总体方案确定.................................................................................................

利密托克(LIMITORQUE)电动执行机构

总结了现有几种伸缩机构的原理、应用场合以及各自的特点,提出了一种新型伸缩机构的设计方法,给出了该新型自动伸缩机构的结构原理图,并指明了伸缩机构在未来将有广阔的应用前景。当前需系统地开展研究。

设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.

通过adams建模对某轿车后背门开启机构做运动分析,来解决后背门初开启阶段的干涉问题和完全开启时的漏雨问题。通过adams的优化分析和运动分析,给出了解决问题的建议:调整相关点位置可以改善后背门与侧围的干涉现象,而且最佳的办法是将铰链机构整体前移;调整相关点位置或修改限位块尺寸可以改善后备门开启角度过大及行李箱漏雨的问题。cae在汽车工程中的效率和价值都得到了具体体现。

旋挖钻机主卷扬机构的功能是提升或下放钻杆。主卷扬机构按其在整机上的位置可分为前置、中置和后置3种,按主卷扬机构的驱动形式可分为单减速器驱动和双减速器驱动2种。本文介绍主卷扬机构3种布置形式及2种驱动形式的构造及特点。1.主卷扬机构布置形式主卷扬机构安装在旋挖钻机桅杆或变幅机构上称为前置主卷扬机构;安装在回转平台的中部,即回转支承中心附近称为中置主卷扬机构;安装在回转平台的后部,即发动机之后、配重之前称

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介绍目前国内某些大型冶金企业使用的吊运液态金属的铸造起重机主起升机构传动布置形式不符合即将出版的《铸造起重机技术条件》且近来也有事故教训的发生。为此对不符合安全运行的铸造起重机的主起升机构应进行改造,通过介绍在主起升传动链末速轴加安全制动盘的实例,对安全制动器的工作原理、调试,故障检测以及维护检修等方面的内容进行了介绍。