大时滞大惯性变频泵控马达调速系统

针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应pid控制。介绍了单神经元自适应pid控制器的结构和算法。仿真结果表明,单神经元自适应pid控制器较常规pid控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,而且不论是在加速段、等速段还是减速段,都具有较好的跟踪效果

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的pid参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的pid控制器较常规pid控制器具有更好的控制特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统pid参数的局限性

对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模,分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性;将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统,对系统进行了仿真计算。仿真结果表明:电液伺服控制系统对整个系统的影响较小,可简化成比例环节;复合控制系统可以有效减少静态误差、提高系统动态响应精度。

:::引言::: 恒压供水系统已广泛应用于我国绝大多数的城市供水自来水厂。目前，在设计时都考虑用水量逐年上升的趋势进行了前瞻 今后加大供水留足富余量，因此造成了现阶段各水厂泵的数量和单机容量都存在电能利用效率较低的状况。近年来由于我国经 展，导致能源紧张。国家权威机构预计在今后的五年内，全国电价将持续上扬，这给各地用电户提出了更大的竞争压力，如何 市场已受到广泛而高度的重视？是各行各业的新课题。 自来水厂用电是自来水厂最主要的成本，系统设计余量反应了成本的虚高和浪费；供水压力的不稳定和供水量的不足则反 质量。为了构建节约型社会，针对自来水厂的上述现状，如何深挖潜力、节能降耗、提高产品质量已成为各自来水厂不得不思 湘潭市第三自来水厂是当地耗电大户之一，水厂管理层为了降低成本、节能增效，提出对其泵房系统进行节能改造，为此 责人和湘潭中环水务有限公司生产技术部领导与我们上海神舟科技有限公司和

分析了液压钻机回转、钻进或提升几种调速方案,以实例介绍了泵、马达分合流调速回路的应用特点。

山东科技大学学士学位论文 i 摘要 在高压、高速、大功率的制造行业，机、电、液一体化的设备在整个 机械设备中所占的比重越来越大。液压实验台作为一种检测液压元件的必 须设备，可对液压泵，液压马达，液压阀等各种液压元件进行测量。本毕 业设计的主要任务是设计一简单试验台系统，以对液压泵和液压马达进行 性能测试，主要是容积效率和机械效率等性能指标。 本文在详述国内外液压试验台研究现状的基础上，对液压泵和液压马 达的性能测试系统进行了设计，包括对总的设计系统原理图以及电控图等 进行了详尽的设计、计算以及选型等。 本文对液压泵和液压马达性能测试系统进行设计，具有很大的必要性， 液压泵和液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统 的心脏，其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生 产设备的正常运行。因此,对液压泵和马达进行精确的性能测试，是辨别产 品优劣、改进结构设计

调速马达安装尺寸

1 当今世界的发展主要取决于能源，在新式能源尚未能够成熟开发和运用的现代，油气 仍是工业生产的主要能源。我国是世界上的能源大国，总地质储量居世界第三，但是我国 的人均占有量只占世界人均占有量的三分之一。是一个严重缺乏能源的国家。所以，能源 是制约我国发展的一个十分重要的元素。当今工业控制和民用生活中使用了大量的风机和 泵，他们的用电量占整个工业民用电机用电量的70%以上，而在我国的传统的工业用法中， 存在着大量的能源浪费现象。选题意义在于如果能够合理运用风机和泵，节省下来的能源 将可以加快我国工业的建设速度。 同样，世界上也经历过三次能源危机：第一次是16-17世纪，由于西方资本主义迅速 发展，燃料、消耗增大且英荷等国森林资源枯竭；第二次是一战后，由于战争的破坏，煤 炭产量急剧下降而战后各国急需发展经济，产生供需矛盾；第三次是1973年中东战争影 响，造成能源的短缺。在我国，工业

变频调速系统用电缆 一、前言 变频调速已经成为目前主流的调速方案，可广泛应用于各行各业无级变速传动。随 着变频器在工业控制领域内日益广泛的应用，并且变频电机在变频控制方面较普通电机具有 更多的优越性，使用变频调速很快得到普及化。 变频调速也可说是低碳技术之一，它有三大优点： 1.变频节能 举水泵为例，如果水泵的效率一定，当要求调节水流量下降时，转速n可成比例地下 降，轴的输出功率p则成立方函数下降。即水泵电机的耗电功率与转速近似成立方比的关 系。近似计算，一台水泵电机当转速下降到额定转速的1/2时，可省电87.5%。 2.功率因数补偿节能 无功功率不但增加线路损耗和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功 率的降低，有大量无功电能消耗在线路当中。举例来说，一台大型普通水泵电机的功率因数 在0.6～0.7之间，使用变频调速装置后，由于变频器内部

系统思考变频泵的应用——分析了定压供水系统变频泵功耗和泵流量的一次方成正比，用系统思考的方法指出“一变多定”配置泵群应用的局限，提出高性能离心泵群实用变频控制方案。

分析了定压供水系统变频泵功耗和泵流量的一次方成正比,用系统思考的方法指出“一变多定”配置泵群应用的局限,提出高性能离心泵群实用变频控制方案。

　在系统能量平衡的基础上,重点讨论了水泵与管道系统特性曲线的等值折算,采用等值特性的计算方法提出了调速控制系统的参考控制模型—"虚拟水泵",用该参考模型阐释了变频泵站的调速特性。提出了在等值特性不同的条件下计算调速范围的不同方法,只有正确设置节能调速范围,才能使调速控制系统处于最佳工作状态,保持长期的节电效果。

变频泵

在工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双马达的液压系统,在对单泵驱动双马达速度同步可实现负载特性分析的基础上,引入当量负载和当量负载比的概念,进行数学推导,并用amesim仿真软件进行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的马达速度同步的充分必要条件,为需要实现速度同步控制的工程车辆的系统设计及改进提供了帮助。

文中提出了一种基于svpwm的变频空调变频调速系统的方法,首先介绍了永磁同步电机的数学模型,空间矢量脉宽调制(svpwm)的基本原理及实现方法,并在matlab环境下应用simulink及simpowersystems工具箱建立了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型,进行了实验仿真,仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,使pmsm达到与直流电机近似的控制效果。该方法为分析和设计变频空调的变频调速系统提供了新的手段和工具,相比传统的变频空调,效率更高,性能更好。同时也为实现变频空调的数字化变频调速提供了新的思路。

以潘三电厂的给水泵调速系统变频改造为例，对改造的必要性及实施方案进行介绍论述。改造完成后，在对运行参数进行比对分析的基础上，从经济性角度对改造效果进行了评价，充分说明给水泵调速系统变频改造作为一种安全可靠的节能降耗技术值得推广应用。

简要介绍在给水泵站中采用变频调速方式实现恒压供水的应用方案,以及变频调速方式恒压供水系统的优点和使用中的注意事项。

长管道对闭式系统的响应有着重要影响,将管道精确模型与泵控马达系统相结合进行数学建模,并基于amesim软件对系统进行仿真,采用考虑管道分布参数模型的管道子模型进行仿真,进而得到管道长度和管径的变化对系统阶跃响应的影响。

介绍了一种阀控液压马达系统的工作原理和系统存在的问题,并提出了解决的思路和对策,具体提出了系统中所用平衡阀的改进方法。

论述了变频调速技术和plc控制技术,介绍了恒压供水硬件配置,设备接口和控制方式,探讨运行中的注意事项。

近年来,由于市场竞争力的不断加大,各企业对节能降耗工作给予了高度的关注和重视。低压变频调速系统在水泵的改造中应用较广泛。本文针对低压变频调速系统在水泵中应用的工作原理以及操作进行简要分析和探究。大量实践表明,工作人员在应用低压变频调速系统后,对水泵的出口压力及流量进行有效监控,进而提升供水公司的经济效益。

本文主要介绍低压变频调速系统的工作原理、现场运行操作步骤及其在水泵控制上的应用.通过采用低压变频调速系统后,员工对外调水泵出口压力、流量进行实时监控时,大大降低了员工劳动强度和操作风险.该系统变频调速自动化程度高,节能效果明显,社会效益和经济效益显著.