带摄像头SLAM移动小车设备制作技术

摄像头 （成都理工大学工程技术学院） 摘要 在当今发展的今天网络摄像头是我们常见的一种科技产品，电脑摄像头我们随处可见，各式 各样的很多，它人们带来了很多的方便，它的造型也给人们带来了视觉上的感受，它通过网 络可以传输视频信息，让分隔两地的人可以通过它看到对方。所以摄像头成了当今科技发展 的社会中一种不可缺少的科技产品。 外部造型结构及审美 我的这一款摄像头它的造型是根据一个人体的造型来设计的，它的视频传输就在正前面 那是它的眼睛。脑袋的两侧分别还有3个led节能灯，当处于黑暗的环境的时候可以打开灯， 让画面传输更加清晰。在摄像孔的地方 可以调节它的焦距。 在身体部 分可以是 两个部分， 可以通过 旋钮来固 定它的松 紧。在上端 和下端都 是球体状 的，可以旋 转来确定 方向。底座部分为了固定设计成圆盘的形 式，所以

version1.4,march6,2003proprietarytoomnivisiontechnologies1 advancedinformation preliminarydatasheet ov7640colorcmosvga(640x480)camerachiptm ov7141b&wcmosvga(640x480)camerachiptm omnitmision generaldescription theov7640(color)andov7141(blackandwhite) camerachipstmarelowvoltagecmosimagesensors thatprovidethefullfunctionalityof

摄像机施工图 中心机房 各地下一层 弱电间 前端摄像机 ds-2cd4026fwd-a xed-2011s监 控电源 弱电井 s2700-26tp- si交换机 配电箱 机柜a36837 核心交换机 s5700-28c-ei- 24s 交换机 s2700-26tp-si 高清解码器 ds-6412hd-t 拼接屏 ds-d2046nl 网络键盘 ds-1100k 网络存储 ds-a71036r-cvs 企业级硬盘 wd3000fyy z 监控管理平台 ivms-8700e 客户端pc 中心机房 各地下一层 弱电间 弱电井 s2700-26tp- si交换机 配电箱 机柜a36837 核心交换机 s5700-28c-ei- 24s 交换机 s2700-26tp-si 高清解码器

机 电 一 体 化 论 文 学号：201020608148 班级：计辅1031 姓名：周亚伟 摄像头 摘要 在当今发展的今天网络摄像头是我们常见的一种科技产品，电脑摄像 头我们随处可见，各式各样的很多，它人们带来了很多的方便，它的 造型也给人们带来了视觉上的感受，它通过网络可以传输视频信息， 让分隔两地的人可以通过它看到对方。所以摄像头成了当今科技发展 的社会中一种不可缺少的科技产品。 外部造型结构及审美 我的这一款摄像头它的造型是根据一个人体的造型来设计的，它 的视频传输就在正前面那是它的眼睛。脑袋的两侧分别还有3个led 节能灯，当处于黑暗的环境的时 候可以打开灯，让画面传输更加 清晰。在摄像孔的地方 可以调节它的焦距。 在身体 部分可 以是两 个部分， 可以通 过旋钮来固定它的松紧。在上端和下端都是 球体状的，可以旋转来确定方向。底座部分为了

电梯专用摄像机 yt-wf7071bq特点： ★分辨率可达 1280×960/30帧 ★不锈钢外观，隐藏式镜 头设计 ★标配2.8mm3百万像素 镜头 ★背光补偿功能，宽动态 功能（广角103度） ★内置大功率wifi模组， 无阻碍500米传输距离 技术参数 yt-wf7071bq产品介绍: 整套产品包括：无线电梯摄像机一台、10db平板天线一个、54m接收主机一个、电源两个。 电梯用大功率无线网络监控摄像机，主要是为了解决在高档电梯中安装高清监控摄像机的施工布线不方便 及节约成本或而设计的。 优点： 1、无需布置电梯用摄像机随行缆，节约线材及施工成本。 2、产品为960p或1080p高清监控画质传输，实现全高清全网监控。 3、解决当前电梯用网络随行缆容易折损维修难的问题。 节约成本计算（30层楼）： 1、与布光纤相比：人工+光纤+

型号 型号a1-e日夜型 名称苏兰a1 摄像机 系统嵌入式rtos设计,双核32位dsp(hi3518e) 传感器类型1/4”progressivescancmos 最小照度彩色1.0lux@f1.2,黑白0.1lux@f1.2 快门快门自适应 镜头2.8mm@f2.0,水平视场角:64°,不可更换 镜头接口类型m12 数字降噪3d数字降噪 低照度/宽动态无 图像 视频压缩标准h.264双码流，码流500~3000kbs可调 最大图像尺寸1280×720 帧率20fps(1280×720) 60 声音音频压缩标准g.711 语音输出无 语音对讲无 网络功能 存储功能不支持 智能报警移动侦测 支持协议支持rtsp/ftp/pppoe/dhcp/ddns/ntp/onvif/p2p等网络协议 软件支

焊接/盒 金式免焊/盒 bnc线/个 04银/个 05银/个 605抱箍（铁）/个 bnc 302支架/个 国胜 联系人：周电话：18 辅 605抱箍（铝）/个 线杆支架/个 线杆抱箍/个 银加长杆/个 铝加长杆/个 l型支架/个 l型支架（纯铝）/个 205绝缘支架 （abs材质） 支 架 /个 508白 如意四角支架 海康铝合金支架/个 大华铝合金支架/个 601支架 四角支架 603（铝合金）/个 604支架/个 701圆杆支架/个 架 /个 /个 702圆杆支架/个 301加厚云台支架/个 805圆杆支架/个 806圆杆支架/个 车牌照专用807园杆支架/个 808圆杆支架/个 04铝/个 05铝/个 中型大鸭嘴/个 支 架 大鸭嘴/个 球机吊装/个 球机吊装（伸缩）/个 球机壁装/个 枪机（伸缩)/个 枪

监控摄像头参数详解 一、不可小瞧得镜头 镜头就是摄像机得眼睛,为了适应不同得监控环境与要求,需要配置不同 规格得镜头。比如在室内得重点监视,要进行清晰且大视场角度得图像 捕捉,得配置广角镜头;在室外得停车场,既要瞧到停车场全貌,又要能瞧 到汽车得细部,这时候需要广角与变焦镜头,在边境线、海防线得监控,需 要超远图像拍摄。 1、镜头得主要参数 焦距(f):焦距就是镜头与感光元件之间得距离,通过改变镜头得焦距,可 以改变镜头得放大倍数,改变拍摄图像得大小。当物体与镜头得距离很 远得时候,我们可用下面公式表达:镜头得放大倍数≈焦距/物距。增加镜 头得焦距,放大倍数增大了,可以将远景拉近,画面得范围小了,远景得细 节瞧得更清楚了;如果减少镜头得焦距,放大倍数减少了,画面得范围扩 大了,能瞧到更大得场景。 视场角:在工程实际中,我们常用水平视场

对于亲朋、情侣之间,如果不在一个城市,往往会通过视频聊天相互沟通,但电脑必须要搭配摄像头,如果手里暂时没有pc摄像头,借助ppc智能手机内置的摄像头,同样可进行视频聊天,

提出了在无线网络环境下实现对行驶中车辆进行车内多个摄像头的图像信息、gps位置等信息的采集的方法.该方案是在pic单片机的控制下,利用gprsdtu进行无线通讯,使用cpld扩展接口与多个摄像头进行连接,最终将位置、图像等传感器信息协调传输到服务器.论述了整个系统的设计过程和传输中错误的判断和处理方法.该方案简单、经济可靠,降低了多摄像头监控系统的成本,并且已经在多条线路中投入使用,产生了显著的经济效益.

型号 型号a1-e日夜型 名称苏兰a1 摄像机 系统嵌入式rtos设计,双核32位dsp(hi3518e) 传感器类型1/4”progressivescancmos 最小照度彩色1.0lux@f1.2,黑白0.1lux@f1.2 快门快门自适应 镜头2.8mm@f2.0,水平视场角:64°,不可更换 镜头接口类型m12 数字降噪3d数字降噪 低照度/宽动态无 图像 视频压缩标准h.264双码流，码流500~3000kbs可调 最大图像尺寸1280×720 帧率20fps(1280×720) 60 声音音频压缩标准g.711 语音输出无 语音对讲无 网络功能 存储功能不支持 智能报警移动侦测 支持协议支持rtsp/ftp/pppoe/dhcp/ddns/ntp/onvif/p2p等网络协议 软件支

摄像头安防监控技术培训资料 第一章安防监控设备 第一节摄像机 一、工作原理 在闭路监控系统中，摄像机又称摄像头或ccd（chargecoupled device）即电荷耦合器件。严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称，而 实际上，摄像头与镜头大部分是分开购买的，用户根据 目标物体的大小和摄像头与物体的距离，通过计算得到镜头的焦距，所以每个用 户需要的镜头都是依据实际情况而定的，不要以为摄像机（头）上已经有镜头。 摄像头的主要传感部件是ccd，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗 震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，ccd是电耦合器件 （chargecoupledevice）的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转 移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元 件。是代替摄像管传感器的新型器件。 ccd的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜

______________________________________________________________________________________________________________ 精品资料 一体化识别车牌摄像头安装说明 一、安装 a.出入口车牌抓拍系统中，摄像头普遍采取侧装方式，摄像头安装在道闸机后（车道 行驶方向）靠近车道的一侧安全岛为佳，以摄像机不伸出安全岛和紧靠道闸但不影 响道闸使用为原则，立柱采用1.5米，直径5~8cm的不锈钢立柱。 b.为保证有效识别车牌，有效识别车速30h/km，建议摄像头位置距离驶来车辆在3-6 米，为最佳识别效果；并安装减速坡进行减速提醒。 c.摄像机安装高度140cm以上，对应不同的识别距离，安装高度的相应变化，俯视 角度确保小于30°；尽量保证车牌在图像中水平，如果水平

玩转stm32实训报告 玩转stm32实训报告1 1 目录 绪论...............................................................3 第一章系统总体设计思路............................................4 1.1系统设计要求.............................................4 1.2系统设计方案.............................................4 1.3硬件部分方案.............

辽宁省高速公路摄像头 沈大高速公路 （1）8km沈阳方向（2）16km沈阳方向（3）28km大连方向（4）31km大连方向（5）61km 沈阳方向（6）67km沈阳方向（7）75km大连方向（8）87km沈阳方向（9）105km大连方 向（10）115km沈阳方向（11）136km大连方向（12）176km沈阳方向（13）178km大连方 向（14）207km沈阳方向（15）223km双向（16）269km沈阳方向（17）272km大连方向 （18）337km双向 沈山高速公路 （1）317km双向（2）335km+300m双向（3）339km北京方向（4）349km+200m双向（5） 363km双向（6）370km+300m双向（7）385km+740m双向（8）398km+880m双

红外热像仪监控头 一、红外基本原理 1、红外线概述 1800年，英国物理学家威廉.赫胥尔利用棱镜和温度计从热的观点来研究各 种色光时，发现了红外线。在光带红光外的这个所谓热量最多的高温区，总是位 于光带最边缘处红光的外面。于是赫胥尔宣布有一种人眼看不见的“热线”。这 种看不见的“热线”位于红色光外侧，叫做红外线。 自然界中的一切物体，只要它的温度高于绝对温度(-273℃)就存在分子和原 子无规则的运动，其表面就不断地辐射红外线。红外线是一种电磁波，它的波长 范围为0.78~1000μm，不为人眼所见，它反映物体表面的红外辐射场，即温 度场。物体温度不同，其辐射出的红外线能量不同，温度越高，辐射出的红外线 能量越大。 2、sat红外热像仪 红外热像仪是一种以红外探测器为核心的特殊摄像机，它是探测目标的红外 线能量、根据目标的温度分布来成图象的。 sat系列红外

buildingindustryopensupnewworldofentrepreneurialstruggletobuildathreeprovincesofregionalcentralcities--inthecommunistxcountiesthesixplenarysessionmembersandcomrades:today,iwascommissionedbythecountypartycommitteestandingcommittee,reportstothegeneralassembly.considerationofallmembersandalternates,andcomradesattendingadvi

成功安装好摄像头设备的驱动程序后,进入windows7系统的计算机窗口,看到里面没有摄像头图标,可是在qq之类的聊天程序中,进行视频聊天操作时,却发现摄像头设备工作状态正常,这是怎么回事呢?

本文以freescale半导体公司生产的16位微控制器件mc9s12xs128为核心控制单元,使用飞思卡尔加速度传感器mma7260以及村田公司enc-03陀螺仪进行硬件滤波,获取车模直立姿态;通过cmos摄像头检测赛道信息,使用软件二值化算法对图像进行二值化处理,提取黑色引导线,来识别赛道;通过光电编码器来检测模型车的实时速度,使用pid控制算法调节驱动电机的转速,实现了对模型车运动速度的闭环控制;通过二轮差速控制实现车模的转向;另外为了提高模型车的速度和稳定性,使用c++、mfc来编写摄像头上位机、无线蓝牙串口调试上位机来辅助调试软件。最终实现智能车的路径自动识别,直立行驶功能。

虽然最新一代响iphone5口碑相对一般，但是毫无疑问，它任然是市面上综合性能最出色的智能手机之一。

妇科检查需要使用扩宫棒扩张宫颈.目前,临床上常用的完整的一套扩宫棒一般包括14根,在使用时,由护士取开固定件,依次传递给医生使用,在使用时需要从最小号直径扩宫棒开始,逐步用大一号直径扩宫棒替换扩宫,这一过程不仅增加患者的痛苦和医生的劳动强度,并且医生在操作时难以掌握扩宫棒进入宫颈的深度,对于经验不足的医生,盲目操作反而会增加患者的痛苦.针对上述问题,笔者对扩宫棒进行了改良设计,现介绍如下.

公路街衢摄像头，近观远瞩阅千秋。不分昼夜忠于职，镜底人间善恶留。