德马格推出DCS-Pro 10变频调速环链电动葫芦系列

m6系统环链电动葫芦特点 m6采用高性能起重电机具有30工作分钟等级及f级绝缘的特性。耐用性：耐用性是本产品一个主要特 性。牧德modem6型系列按照日本工业标准(jis)bb8815-1997iv级及v级制造。 2.表面硬化起重链 牧德mode环链电动葫芦采用7.1mm及11.2表面特殊硬化起重链条,确保其安全性及耐用性。牧德 mode链条表面处理技术为世界领先水平,可以做到起重链条的表面硬化防止产品破损,同时核心材料软化, 这样可使起重链保持其高耐用性与安全性。mode硬化链采用先进的检测技术,对于每条链都进行了检验 以确保其坚韧及安全性。 双刹车系统 两套完整且互相独立的刹车系统不仅减少了刹车失灵可能性。也增强了刹车安全性。并且利于散热。 3.电磁刹车 新式刹车系统反应速度快．并且提供了正向刹车力。使用非石棉刹车片极大

将带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制原理应用于环链电动葫芦中异步电动机转速、转矩控制,在空间矢量坐标变换的基础上,建立了三相异步电动机的磁链观测模型.采用simulink模块进行系统仿真,结果表明异步电动机的调速性能得到了大幅度的提高.

第7卷第1期 2009年3月 中　国　工　程　机　械　学　报 chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 　mar.2009 作者简介:李万莉(1965-),女,教授,博士生导师,工学博士.e2mail:cnlwl@tongji.edu.cn 环链电动葫芦变频调速控制系统的研究与设计 李万莉,徐　锦 (同济大学机械工程学院,上海　201804) 摘要:采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制方法对环链电动葫芦驱动电机进行调速.应用matlab软件 对系统进行仿真.仿真结果表明:设计的控制方法能够满足电动葫芦的工作特性,满足操作者对电动葫芦具有良 好工作性能的要求,提高了工作效率. 关键词:变频调速;矢量控制;simuli

1介绍及适用范围 环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。由电动机，传动机构和链轮组成，起 重量一般为0.1～60吨，起升高度为3～20米，并广泛用于码头，厂房，仓库， 建筑及流水线生产作业的各行各业中。它具有体积小，自重轻，操作简单，使用 方便，安全耐用等特点，是起吊货物，装卸工件，维修设备的理想工具。 环链电动葫芦可以安装在悬空的工字钢，柔性轨道，悬臂吊导轨及固定吊点 上调运货物，也可以在低矮的厂房及不适于架设桥式起重机的场所，以及选用钢 丝绳电动葫芦体积过大的场所使用。多数环链电动葫芦由人用按纽在地面跟随操 纵，也可在操控室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。环链电动葫芦既可固定 悬挂使用，又可配有电动运行小车及手推，手拉小车。 2部件性能及其技术要求 起重电机 标准环链电动葫芦采用高性能起重电机应具有30分钟等级及b级绝缘的特 性。 起重链 环链电动

采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制方法对环链电动葫芦驱动电机进行调速.应用matlab软件对系统进行仿真.仿真结果表明:设计的控制方法能够满足电动葫芦的工作特性,满足操作者对电动葫芦具有良好工作性能的要求,提高了工作效率.

环链电动葫芦各部件及功能 起重链条:环链电动葫芦起重链条采用φ7.1mm及φ11.2mm80级表面碳黑处理起重链，确保其安全性 及耐用性。起重链强硬化表面可以防止产品破损及核心材料的软化，从而使起重链长期保持高性能。 双刹车系统:两套完整且互相独立的刹车系统不仅减少了刹车失灵可能性，也增强了刹车安全性，并且 利于散热。1.电磁刹车系统反应快，并且提供了正向刹车力。采用非石棉刹车衬极大地延长了维护周期。 刹车系统进行了22500次以上的测试。2.机械刹车非常可靠的机械刹车与电磁刹车相互协调作用，可在任 何时间停止机器转动。 限位开关:当环链电动葫芦上升或下降到极限时，限位开关自动断电，限位开关可有效防止吊重物与机 体的碰撞。 变速齿:标准的龙升牌环链电动葫芦一般采用螺旋齿轮提供可靠性并可通过最大程度降低齿轮咬合影 响及振动而延长寿命。齿轮的特殊设计增强了齿

号 五 六 电动（手动）葫芦使用合格产品，保险卡有效,吊钩有保险 主要受力构件不得有明显可见的连接缺陷和腐蚀变形 一 编制有专项施工方案，审批完备 轨道环链电动葫芦验收表 gdaq 工程名称 承包单位项目负责人 验收部位规格型号 安装使用单位项目负责人 项目 检查内容与要求验收结果 作业前操作人员已接受技术交底、进场教育及经培训合格后上 岗 轨道底面的标高相对于设计标高的允许高低偏差为±5mm，工字 钢轨道的倾斜度不大于轨道宽度的1/100 钢结构构件产品合格证 供电系统符合施工现场临时用电安全技术规范要求 电气控制柜各种安全保护装置齐全，可靠，控制器件灵敏可靠 电缆无破损裸露，收放自如 金属结构无开裂、脱焊，无严重锈蚀；连接螺栓无遗漏并拧紧 年月日 安装负责人(签名):项目技术负责人(签名

要在pro/e中精确构建环链电动葫芦中的圆柱斜齿轮,必须引入齿形参数来控制轮齿形状,用关系工具建立原始参数、非独立参数以及轮齿结构尺寸之间的联系,利用曲线方程生成渐开线和螺旋线;轮齿建模思路有多种,通过理论分析和工具应用可以发现不同方法的本质异同和细微差别,并从中选出相对最精确和最便捷的建模方法。

环链电动葫芦操作说明书

环链电动葫芦是一种比钢丝绳电动葫芦体积小、重量轻的起重设备,在建筑、工厂、矿山、仓储等生产现场应用广泛。本文设计出了一种更为轻便、实用的hdh型10吨环链电动葫芦。它操作简单、传动平稳、安全可靠,加工装配工艺性好,且经济性好。

河北冀衡（集团）药业武邑分公司起重设备合同附件技术协议 第1页共10页 合同附件：技术协议 合同编号：jhyycj201211--064 河北冀衡（集团）药业武邑分公司 单梁桥式防爆起重机 （天吊）、单轨电动葫芦采购合同 技 术 协 议 需方：河北冀衡（集团）药业武邑分公司 供方：河南省黄河防爆起重机有限公司 签订日期：2012年11月18日 河北冀衡（集团）药业武邑分公司起重设备合同附件技术协议 第2页共10页 1总则 1.1本技术协议适用于河北冀衡（集团）药业有限公司的起重设备，它提出了该设备 的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2本技术技术协议未尽事宜，由买、卖双方协商确定。 1.3本技术协议经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等 效力。 2工程概况 河北冀衡（集团）药业有限公司注册

德马格DR钢丝绳电动葫芦样本

电动葫芦

变频器在CD1型电动葫芦上的调速控制应用

图 样 标 记 文件号 处数 设 计主任设计 校 核 描 图 标记 日 期标准审查 审 核 会 签 签字 日期 比 例 共 张 第 张 重 量 名称及规格 序号 代 号 材 料 数量 重 量 单 重 总 重 附 注 a2 30 1. 20 1:5 a2301.20表ⅰ 1 106.00 减速器 1 26.00 2 卷筒装配 1 612.00 3 45.00 4 电气装置电动小车 11 吊钩装置 6 506.00 zd 1 41-4 5 11 注： 出口电动葫芦的吊钩装置按 506.00a 图制造。 起 重 量 起 升 高 度 起 升 速 度 远 行 速 度 电源 工 作 制 度 接 合 次 数 起重用电动机 起重用减速器速比 卷 筒 直 径 钢丝绳 gb1102-74 运行用电动机 转 速 车轮工作直径 运行用减速器速比 运 行 轨 道 最 大 轮 压 总 重 功 率 功 率 转

介绍了变频器u/f控制方式下频率设定为"端子台步进"功能对电动葫芦进行无级调速控制,该控制方式操作方便,适用性强,经试验及实际应用证明能满足技术要求,值得业内人士借鉴并推广使用。

电动葫芦自检报告 产品型号：cd2t-9m出厂编号：10120008 自检项目要求结论 运 行 道 轨 运行范围内障碍物 运行范围内与建筑物及其它设备的最小间距应不小 于100mm 符合 轨道端部止挡及连接 螺栓或焊缝 道轨端部止档不准有变形，破损等缺陷，其连接螺栓 不得松动，采用焊接连接焊缝不得有裂纹。 符合 固定道轨的连接螺栓螺栓不得有松动符合 道轨接头焊缝焊缝不得有裂纹等缺陷。符合 道轨磨损 道轨与车轮踏面及轮缘接触处不得有局部异常变形 及磨损。 符合 吊 钩 装 置 滑轮滑轮槽不得有异常磨损，轮缘完整不得有损伤符合 外观 滑轮罩壳不得有损伤，挡轴板挡圈及销不得有松动， 钩口闭锁装置应动作正常。 符合 工作状态滑轮回转应平滑，灵活。符合 平 衡 轮 滑 外观滑轮不得有损伤，装配连接牢固。符合 墙板连接螺栓不得有松动。符合 车轮踏面

根据我国环链电动葫芦产品的技术现状,分析我国环链电动葫芦存在的几个技术问题,探讨我国环链电动葫芦新产品开发的发展方向。

环链电动葫芦使用维护及安全注意事项 环链电动葫芦使用维护 1．新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。 但在未安装完毕前，切忌通电试转。 2．在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米， 10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。 3．动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试 验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。 4．在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小 时额定合闸次数（120次）的情况下使用。 5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊 钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm （10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时，应保 证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。 6．不允许同

工作行为规范系列 环链电动葫芦安全操作规 程 （标准、完整、实用、可修改） gl实用范本|documenttemplate 第2页/共5页 编号：fs-qg-59808 环链电动葫芦安全操作规程 chainchainelectrichoistsafetyoperationregulations 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可 循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 【目的】规范起重机的使用，确保起重机正常运行及延 长其使用寿命，特制定操作规程。 【适用范围】本规定适用搅拌岗位600升中转罐吊装的 安全操作及维护保养。 【职责】搅拌操作人员应严格按照本规定执行。 【内容】 1.开机前的准备: 2.1.操作人员必须经车间安全员培训并经考核合格后 准予操作。 2.2.使用前应仔细检查，如、吊点安装牢固状况、吊钩、

对起升机构采用环链电动葫芦的起重机其超载保护功能进行了分析,并从制造、检验和保证起重机安全运行等方面谈了个人观点,其目的是确保起重机安全运行和检验工作的有效开展。

cd1型电动葫芦钢丝绳电动葫芦 cd1型钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备，主要结构有减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装 置，联轴器，软缆电流引入器，限位器，电动葫葫芦电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体。 cd1型电动葫芦的起升速度为常速，可以满足精密装卸，砂箱和模，机床检修等精细作业的要求。 因此葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，是工矿企业，仓储码头等场所必备的起重 设备。 cd型电动葫芦/钢丝绳电动葫芦参数： 起重量0.51235 起升高度69 1 2 1 8 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 起升速度8/0.8 运行速度