多功能支护施工机械铁臂NATM

本文设计了基于plc的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。

多功能病床的设计毕业论文 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 关键词⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 abstrac⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 keywords⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 1.1设计的目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 1.2设计的目标和任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 第2章方案的比较和选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2.1方案一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2.1.

1、施工机械设备的选用原则 施工设备是实现施工机械化的重要物质基础，是现代化施工中必不可少的设 备，对施工项目的进度、质量均有直接影响。因此，在考虑选用施工机械设备时， 需综合考虑施上现场的条件什、机械设备性能、施工工艺和方法、建筑结构形式、 施工组织与管理、经济等方而的因素，使施上所用机械设备能合理装配、配套使 用、有机联系，充分发挥机械设备的效能，力求获得最好的综合经济散 益。 机械设备的选用，应着重从机械设各的选型、机械设备的主要性能参数和机械 设备的使用操作要求等三方面予以控制。 2、施工机械、检测设备的选用 机械设备的选择，应本着因地制宜、因工程制宜，按照技术上先进、经济上合 理、生产上适用、性能上可靠、使用上安全、操作方便和维修方便的原则，贯彻 执行机械化，半机械化与改良上具相结合的方针，突出施工与机械相结合的特色， 使其具有上程的适用性，具有保证工

路桥隧道施工机械表 机械名称规格型号额定功率(kw)或容量(m3)或吨位(t)厂牌及出厂时间 一、软基处理 桩锤d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 桩锤d404000kg，122kn.m 湖南浦元集团有限 公司 桩锤d626200kg，210kn.m 湖南浦元集团有限 公司 筒式柴油打桩锤d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打桩锤d30-323000kg，94765～47971n.m，打击次 数39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打桩锤d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打桩锤d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

1、施工机械设备的选用原则 施工设备是实现施工机械化的重要物质基础，是现代化施工中必不可少的设 备，对施工项目的进度、质量均有直接影响。因此，在考虑选用施工机械设备时， 需综合考虑施上现场的条件什、机械设备性能、施工工艺和方法、建筑结构形式、 施工组织与管理、经济等方而的因素，使施上所用机械设备能合理装配、配套使 用、有机联系，充分发挥机械设备的效能，力求获得最好的综合经济散 益。 机械设备的选用，应着重从机械设各的选型、机械设备的主要性能参数和机 械设备的使用操作要求等三方面予以控制。 2、施工机械、检测设备的选用 机械设备的选择，应本着因地制宜、因工程制宜，按照技术上先进、经济上 合理、生产上适用、性能上可靠、使用上安全、操作方便和维修方便的原则，贯 彻执行机械化，半机械化与改良上具相结合的方针，突出施工与机械相结合的特 色，使其具有上程的适用性，具有

（一）常用施工机械 １、打桩机械 （1）国产振动沉桩机技术性能 机型 参数 北京 580 北京 601 广东 7t 广东 10t 通化 601 成都 c—2 中160 振动力（kn）17525075112235801030— 1600 偏心力矩（n·m）30237076．4114．5347703520 振动频率（1/min）72072093993120730404— 1010 振幅（mm）12．214．85．75．71413 电动机功率（kw）454520285022155 转速 （r/min） 96096098014608601470735 振动箱 规格 长（mm）1010101011801095101014601630 宽（mm）87587

成功是失败之母，一切都是努力的结果 页脚内容1 路桥隧道施工机械表 机械名称规格型号 额定功率(kw)或容量(m3)或 吨位(t) 厂牌及出厂时 间 一、软基处理 桩锤d303000kg，95kn.m 上海金泰股份 有限公司 桩锤d404000kg，122kn.m 湖南浦元集团 有限公司 桩锤d626200kg，210kn.m 湖南浦元集团 有限公司 筒式柴油打桩锤d25c 2500kg，73.55kn.m，39～ 52次/min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打桩锤d30-32 3000kg，94765～ 47971n.m，打击次数39～52次 /min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打桩锤d50a 5000kg，122.6kn.m，42～ 52次/min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打桩锤d

1 第一章施工机械基础 施工机械从动力装置（也称发动机）得到原动力，通过中间设备（或零部件）把动力传 给工作装置、行走装置、操纵机构和控制装置等。这些用来把动力传递到需要动力处的中间 设备通常叫做传动机构或传动系统。传动机构的作用除传递动力外，还能改变施工机械的行 驶速度、牵引力、运动方向和运动形式等。 现代施工机械上常用传动机构的类型主要有：机械传动、液压传动、液力传动和电力传 动四种。 第一节机械传动 机械传动机构在施工机械中应用最广泛，它的基本形式有两种：一种是零件直接接触的 传动，如齿轮、蜗轮、摩擦轮和摩擦盘传动；另一种是通过挠性件的间接传动，如皮带、链 条等的传动。这两类传动按传动件相互作用的方式不同，可分为摩擦传动和啮合传动。摩擦 传动是利用传动件之间所产生的摩擦力来传递动力的。工程机械常用的摩擦传动有摩擦轮传 动和皮带传动。啮合传动是依靠传动件的刚性啮合来传递转矩的。它

9、施工机械投入 一、主要施工机械设备进场计划 根据工程规模特点，制定总的机械设备计划，依据施工进度安排 作出调配计划分期分批组织进场，制定严格的机械设备管理制度，以 保证工程按时、按质的顺利完成。 1、施工机械设备进退场根据施工进度分批次进行，进场的机械 设备应具备良好的工作状况。 2、租赁的机械设备，应提前联系，并做好考察。 3、施工机械设备、机具配备以工程量及施工进度计划为依据。 4、所有施工机械设备进场时报监理工程师根据工程特点验收， 且进场后的机械设备仅做为本标段工程施工全过程的专用设备，中途 不得以任何理由退出现场，以保证施工不受影响。 二、施工机械设备组织配置及原则 要满足招标文件对质量、工期和安全的要求，各种测量检测仪器 与施工机具的配置就须满足下面的条件： 1、各种施工用机具和仪器要功能齐备，新旧程度必须满足施工 的需求。 2、在数量上要充足，不同种类的仪器

1/22 施工机械检查验收表（电动吊篮） 表aq-c9-2 编号 工程名称设备型号 总包单位 项目负责 人 使用单位额定载荷 租赁单位 安全锁编 号 市建委统一 编号 提升机编 号 标定日期验收日期 验收项目验收结果 技术资料经过审批合格的安装：技术方案 出租单位营业执照、产品合格证齐全 安全锁的标定证书 安装、使用维护保养说明书齐全 安装人员的操作证件 产品标牌内容是否齐全（产品名称、主 要技术性能、制造日期、出厂编号、制 造厂名称） 吊篮平台 防护 吊篮主构件有无开焊或明显腐蚀，螺栓 有无松动、缺损，外框有无明显变形、 锈蚀 吊篮平台使用所需的长度不能超过厂家 使用说明书所规定长度 吊篮平台底板四周是否装有标准高度 的踢脚板、吊篮平台底板是否有防滑措 施，三面用密目网封闭 提升机构提升机构的所有装置外露部分是否装防护装置 提升机的连接螺母是否紧固 电磁制动器和

随着我国经济的快速发展,水泵、水力机械产品的试验台功能由单一性向综合性、多功能、自动化升级,提高了工作效率,文章认为质检站开展水力机械产品检测和企业的产品的质量控制活动具有积极意义。

南京高等职业技术学校 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：杨兵学号：31 专业：电气自动化 设计(论文)题目：plc模拟机械臂控制设备 指导教师:韩邦涛 2011年5月3日 毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文献综述 机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化 机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等 领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个 共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间 上的某一点进行作业。 随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛的使用，它对稳 定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速快速 更新换代起着十分重要的作用。plc控

双线铁路隧道机械化施工机械费用的分析

建筑施工机械

表3拟投入本合同工程的主要施工机械表 机械名称 规格型号 额定功率(kw) 或容量(m3) 吨位(t) 厂牌及出厂 时间 数量(台) 新旧程度% 小计 其中 拥有 新购 租赁 一、土方机械 1、挖掘机 wy-100 118kw 合肥矿山1999 6 6 90 2、推土机 sh-120 120kw 上海2000 2 2 90 d85 243kw 山东2000 4 4 95 3、装载机 zl50 3.0m3 厦门工程2000 4 4 90 zl-40 2.5m3 柳州1999 4 4 85 4、平地机 py180b 132kw 天津天工1999 3 3

路桥隧道施工机械表 机械名称规格型号额定功率(kw)或容量(m3)或吨位(t)厂牌及出厂时间 一、软基处理 桩锤d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 桩锤d404000kg，122kn.m 湖南浦元集团有限 公司 桩锤d626200kg，210kn.m 湖南浦元集团有限 公司 筒式柴油打桩锤d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打桩锤d30-323000kg，94765～47971n.m，打击次 数39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打桩锤d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打桩锤d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

路桥隧道施工机械表 机械名称规格型号额定功率(kw)或容量(m3)或吨位(t)厂牌及出厂时间 一、软基处理 桩锤d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 桩锤d404000kg，122kn.m 湖南浦元集团有限 公司 桩锤d626200kg，210kn.m 湖南浦元集团有限 公司 筒式柴油打桩锤d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打桩锤d30-323000kg，94765～47971n.m，打击次 数39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打桩锤d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打桩锤d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

多功能支护施工机械—铁臂NATM

一种塑料制品成型用的多功能机械手,属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构;用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构,与型坯扶持释放机构连接;腕关节水平位移驱动机构,在使用状态下

铁臂回天──记左权县建筑公司经理赵铁林

南昆铁路施工机械化综述铁道部武汉工程机械研究所铁路施工机械化科技情报中心张仲礼南昆铁路是沟通西南和华南沿海的重要通道，对开发云贵两省，促进西南各省和广西的经济发展有重要意义。南昆铁路是国家一级干线铁路，在我国新建单线铁路中，一次建成电气化和年运输能力...

在英明领袖华主席抓纲治国的战略决策指引下,全厂职工决心为施工机械化多造翻斗车。我们在北京市建筑工程研究听研制团结73型铰结式一吨翻斗车的基础上,对该车转向系统、操纵系统进行了改进。经过10余台试制,使用效果良好,深受施工单位欢迎。现已小批量生产。铰结式翻斗车,它具有构造简单,易于制造,使用灵活,维修方便等特点,适用于施工现场,构件厂的散料水平运输,可以减轻笨重体力劳动,提高效率。