电动车跷跷板系统设计与实现

全国大学生电子设计竞赛论文——山东赛区 编号：f甲2317 题目：电动车跷跷板 学生姓名：王会彬 王黎明 王尚 学校专业：山东建筑大学机械工程及自动化 指导教师：张涵 李彦凤 李凡冰 电动车跷跷板的设计与制作 摘要：本系统采用80c51单片机作为电动车行进系统、跷跷板平衡系统的监测和控制核心，通过机 界面对电动车所作运动进行设定。利用水银开关检测跷跷板两端位置实现对跷跷板平衡的测定；无线控 制模块控制电动车行进，实现电动车行进系统与跷跷板平衡系统的协调一致；通过lcd实现显示电动车 行进时间。在符合题目要求基础上本系统还具有可自动寻迹实现稳定行进、语音提示等功能。 关键词：80c51单片机、水银开关、无线控制模块、lcd、自动寻迹、语音提示 1.前言 创新是科技发展的动力，我们认为一项成功的制作，必须在符合题目要求的基础上有所创新。而“符 合要求”主要是指在精

本文采用飞思卡尔16位单片机mc9s12dg128为核心,辅以直流电机驱动、lcd显示、加速度传感器mxd2020m、光电传感器数据采集等电路组成,实现了电动车通过黑线引导驶上跷跷板并在板上能自行调节平衡。电机控制采用了pid的控制算法,有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间。该模型在当代汽车行业中具有一定的实用性。

介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动电路、数码显示电路等。在系统中,以at89s52单片机为电动小车控制核心,使用反射式红外发射接收器来检测轨迹,步进电机作为动力源实现小车前进后退和转向控制,用2个水银开关控制完成平衡状态的检测,用数码管分阶段实时显示电动车行驶所用时间。3次实验数据表明,这里所提出的平衡检测方案是有效可行的。

本文就2007年全国大学生电子设计竞赛j题《电动车跷跷板》给出一种详细的设计与实现方法。本系统采用凌阳16位spce061a单片机作为控制核心;小车动力部分选用控制精确的步进电机;采用红外对管tcrt5000实现小车寻迹走直线等功能;通过自制重力摆找平衡点。

为设计一可以在跷跷板上自动找到平衡的电动小车,采用凌阳spce061a作为电动车的控制核心,直流电机驱动,将无触点磁敏电位器加重锤改造后自制成角度传感器检测平衡点,黑线作为方向引导,车载lcd为状态显示界面,并由相应的语音播报进行平衡提示,实现了电动车自动寻找跷跷板和板上平衡点的自动寻找等功能。经过多次测试验证,电动车均能很好地找到跷跷板上的平衡点,证明该设计方案可行。该设计新思想具有简单、方便、实用的特点。

本设计的目的是使电动小车在跷跷板上按预定轨道运行,并能够在过中点后自动寻找平衡。为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机at89c51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线,使小车按预定轨道行驶,根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态,控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。再加上基于at89c51单片机的键盘、液晶显示电路,构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件设计,实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。本设计通过实际检测获得圆满成功。

系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机spce061a作为电动车的控制核心,采用zct245al-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。

本系统以高性能单片机c8051f020为核心,使用sca100t_d02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动,车身前后各加装了一排红外传感器,以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化pid控制算法,能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构,能够本地实时显示系统参数,并可查询历史数据。系统特色如下:基于无线通讯的主从机系统,可查看实时及历史数据;改进pid算法,控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。

系统方案设计与论证1.课题要求电动车跷跷板由一个电动玩具车和自制的跷跷板组成。包含控制和检测两部分,实现电动车按要求在跷跷板上运动。在跷跷板起始端a一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整,调整步长不大于50mm;配重可拆卸。电动车从起始端a出发,可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图如图1□图2所示。

该系统以c8051f020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的pwm来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并且能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应。通过对小车控制系统的软硬件联调表明,该系统的功能和性能达到了预期的设计要求,实现了自动寻迹、角度判断和精确控制等功能。

水管跷跷板

蜡烛跷跷板 〔一〕自动跷跷板 取一小段圆珠笔芯管，在中间垂直于轴线穿入一根缝衣针，在笔芯管的两端各插 一只去掉头的铁钉，使钉尖朝外。再选两支小蜡烛〔生日祝寿的〕固定在笔芯管 两端的针尖上。把如此的杠杆放在两只玻璃杯上，就成了一个跷跷板，如图1 所示。 图1 表演时，把两端的蜡烛点燃，你就能够看到那个带火苗的跷跷板往复地翘个不停。 你能说明它的原理吗？ 制这种跷跷板时，要选比较细的蜡烛，什么原因要如此呢？ 〔二〕哪一端翘起 取一条约25厘米长的窄铁皮，两端向下弯折90°。在折边上拴两支长短不一的 蜡烛。再把铁皮放在一个刀口支架上，调节刀口的位置，使铁皮水平，如图2 所示。假如把两端的蜡烛点燃，并使两火焰的大小差不多相同，想一想：在蜡烛 燃烧的过程中，那个跷跷板是否能保持平衡？假如不平衡的话，哪一端翘起？ 图二 设长、短蜡烛和铁皮的质量分别为m1、m2和m3，它们的重心到支

介绍了一种新型健身器材跷跷板健身车,它是将健身车和跷跷板通过曲柄摇杆机构结合在一起,利用固定在健身车大链轮轴上的曲柄带动翘板(即摇杆)上下摆动,以此同时实现健身车及跷跷板的功能。

房地产链上企业社会责任跷跷板——孔子曰：“君子喻于义，小人喻于利。”此话道出了中国传统商人的两种价值观：重义轻利和重利轻义。义在商业经营中常体现为诚信。成功的大商人无不长放眼量，以“义薄云天”之举，打造“诚信”的品牌。

楔子一天,陈信、伊法、影利三个人汗流浃背地在一建筑工地工作。从表面看,他们做的是同样的工作。程开,一位路人,走近了影利,问道:“你在做什么?”他答:“我在砌砖。”程开继续向前走,问伊法:“你在做什么?”他答:“我在垒墙。”程开继续向前走,最后走到陈信那里,他所做的事情看上去与影利、伊法毫无二致,但程开仍然问了同样的问题:“你在做什么?”“我在建造一座殿堂!”他兴奋地答道。

云计算是近年来炒得很热的名词,各大it巨头:亚马逊、google、微软、雅虎、ibm等纷纷试水,推出云计算的平台以及多种云计算的服务模式来吸引大众眼球,不仅是大公司,中

精品文档用心整理 资料来源于网络仅供免费交流使用 第二单元小小游乐园 第二课跷跷板 一、目标确定的依据 课标要求： 1.使用工具对材料进行简单加工。 2.根据提供的材料和工具，通过口述、图示等方式表达自己的设计与想法， 并完成任务。 3.对自己和他人的作品提出改进建议。 教材分析： 本节课选自大象版小学科学二年级上册第二单元第二节《跷跷板》，内容选 择贴近学生生活，学生对跷跷板非常熟悉，并且其结构简单，容易制作；内容安 排以任务驱动式呈现，能有效的调动起学生的兴趣；内容设计上注重作品的设计 与评价，其中设计注重以画图的形式表现，以及简单分析可用的资源，选择合适 材料的能力。评价注重培养学生提出改进建议的意识和能力。 学生分析： 在认知上，二年级的学生对游乐场的中器材，尤其是跷跷板是非常熟悉的， 为观察跷跷板的结构奠定基础；在能力上，通过第一节课《滑梯》的学习，学生 对工程

该设计使用stc89c58rd＋单片机和16位凌阳单片机作为主辅控制器，采用模糊pid算法，实现了小车在跷跷板上的自动平衡控制。

一、方案论证 1．小车选择 本设计中小车要爬坡和自动登上跷跷板，市售的玩具车不能适应要求。又考虑到四轮车转弯受到限制，菱形车爬坡不方便且稳定性不好，所以我们自己设计的车体结构为三角形，灵活且适于爬坡，并尽量降低小车重心以便于制动。

"官督商办"是晚清官商最初认同的一种企业制度,其设计命意在于整合各方优势,以利企业发展。然而,实际经营过程中,相关企业虽然从官方获得一些特权,但同时又受到"官气"侵袭,经营负担加重;制度设计的"保商"功能逐步被"剥商"效应取代,遂广为社会诟病。"官"与"商"两个主体、"督"与"办"两种行为的组合,使得"官督商办"的"跷跷板"效应在所难免。官员的不良作为株连到政府信用,制度的社会认同被严重削弱。由此说明,只有"治法"与"治人"相得益彰,制度设计所预期的"良法美意"才能得到充分体现。

小的时候总喜欢和小伙伴们在游乐园里玩跷跷板,然后打趣地说「哎呀你怎么这么胖」,却从来没有想过跷跷板除了玩耍还有什么其他的用途。设计师jinhyukkim为我们提供了一种思路:将跷跷板变身水泵。这款名为oasisaw的跷跷板实际上隐藏了革新性的水泵系统,双方一起一落便带动了水泵的工作,内置固碳纳米管过滤器。这就意味着,玩着玩着就能得到干净的可直接饮用水了,根本不需要提供额外的能量来源。

在一阶诱导速度分布，一阶周期变距，三阶挥舞运动的基本假定下，提出了一种悬挂式跷跷板旋翼桨叶挥舞面内拉力载荷的工程算法。为此，首先推导了含有悬挂高度和桨叶预锥角影响的这类桨叶的挥舞运动方程。并用“法方程法”及“共轭斜量法”求解了一种属于矛盾方程的挥舞运动系数方程组，取得一致结果。随后，导出了气动拉力载荷表达式。最后，以××无人驾驶直升机悬挂式跷跷板旋翼桨叶为算例，计算了拉力载荷并分析了悬挂高度和预锥角对挥舞运动系数的影响关系。