单泵多马达液压行走系统同步方式与动力学

山东科技大学学士学位论文 i 摘要 在高压、高速、大功率的制造行业，机、电、液一体化的设备在整个 机械设备中所占的比重越来越大。液压实验台作为一种检测液压元件的必 须设备，可对液压泵，液压马达，液压阀等各种液压元件进行测量。本毕 业设计的主要任务是设计一简单试验台系统，以对液压泵和液压马达进行 性能测试，主要是容积效率和机械效率等性能指标。 本文在详述国内外液压试验台研究现状的基础上，对液压泵和液压马 达的性能测试系统进行了设计，包括对总的设计系统原理图以及电控图等 进行了详尽的设计、计算以及选型等。 本文对液压泵和液压马达性能测试系统进行设计，具有很大的必要性， 液压泵和液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统 的心脏，其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生 产设备的正常运行。因此,对液压泵和马达进行精确的性能测试，是辨别产 品优劣、改进结构设计

为研究多功能清雪车单泵多马达液压系统在使用流量分配器和液压变压器条件下的功率分配特性,在理论分析并建立齿轮流量分配器分流排量方程和液压变压器压力控制方程的基础上,运用液压数值分析软件amesim对多功能清雪车液压系统的功率分配进行了数值分析,数值分析曲线直观地显示了各马达的流量、压力、转速和转矩特征。对比数值分析结果与实测参数值,二者最大相对误差绝对值小于15.5%,且得到了多功能清雪车单泵多马达液压系统功率分配的特征值;流量分配器和液压变压器能够实现单泵多马达液压系统功率分配和有效避免功率干涉;分配功率存在负向偏移性,最大负向偏差比为-12.5%。流量分配器和液压变压器可有效地解决液压系统的功率分配和负载功率干涉问题。

摘要 i 本科毕业设计（论文） 液压泵与液压马达实验台 液压系统的设计 燕山大学 2011年6月 摘要 液压泵和马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的 心脏，它们的性能直接影响着整个液压系统的性能。因此液压泵、马达性能 的精确测试有着非常重要的意义。液压泵和马达的性能测试是辨别产品优 劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手 段。 本次设计就是通过测定液压泵液压泵、液压马达在给定外界情况下的排 量、流量、容积效率等，检验液压泵和液压马达的是否合格。 设计了液压泵与液压马达实验台液压系统，并对有关参数进行了计算， 绘制了液压泵与液压马达实验系统原理图、泵站装配图、油箱的部件图、阀 块零件图一系列相关立体图与二维图纸，为液压泵与液压马达实验台液压系 统的设计奠定了理论基础。 关键词液压泵；液压马达；液压系统 燕山大

在工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双马达的液压系统,在对单泵驱动双马达速度同步可实现负载特性分析的基础上,引入当量负载和当量负载比的概念,进行数学推导,并用amesim仿真软件进行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的马达速度同步的充分必要条件,为需要实现速度同步控制的工程车辆的系统设计及改进提供了帮助。

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

针对管式皮带机头尾液压马达双驱式设计中表现出的头尾部驱动不同步的问题,通过确定头尾部油压比例区间,设计头尾部油压比例自调程序,以及设定spider控制系统速度反馈pid调节功能等方式,实现了头尾部油压比例的自动调整,有效地提升了头尾部驱动系统的同步性。

为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能,以液压泵控机构原理为基础,建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案,并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。

浅谈液压系统中的液压泵、液压马达、液压缸 的工作原理、区别及应用 摘要：液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国都对其很重视， 液压泵、液压马达以及液压缸作为液压系统中几个关键的元件，他们的工作原理、他 们的主要组成以及他们的主要分类、区别都需要了解掌握。本文分别讲述了液压泵、 液压马达和液压缸的工作原理以及分类，同时阐明了它们的区别与联系，以及它们的 具体应用，让人们更加清楚明白液压系统。 关键字：液压泵；液压马达；液压缸 thehydraulicsystemofhydraulicpumps,hydraulicmotors,hydraulic cylinderstheworkingprincipleandapplicationofdifferent hunian-li(chongqingthreegorgesuniver

介绍了一种阀控液压马达系统的工作原理和系统存在的问题,并提出了解决的思路和对策,具体提出了系统中所用平衡阀的改进方法。

对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模,分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性;将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统,对系统进行了仿真计算。仿真结果表明:电液伺服控制系统对整个系统的影响较小,可简化成比例环节;复合控制系统可以有效减少静态误差、提高系统动态响应精度。

该文介绍了一种强夯机的行走液压系统及其工作原理,对其主要元件进行了设计计算并选型。

全液压起重机行走液压系统设计

新型履带行走式液压支架液压系统分析 作者：王军，赵斌，郝万东，wangjun，zhaobin，haowan-dong 作者单位：煤炭科学研究总院,太原研究院,太原,030006 刊名：煤矿机械 英文刊名：coalminemachinery 年，卷(期)：2010,31(5) 被引用次数：1次 参考文献(3条) 1.雷天觉新编液压工程手册1998 2.吴根茂新编使用电液比例技术2006 3.王国法液压支架技术1999 本文读者也读过(10条) 1.陈海斌yzc12g双钢轮振动压路机液压系统分析[期刊论文]-科技资讯2007(3) 2.王平.魏栋梁.朱庆波.孙晓亮.李廷政履带行走式液压支架卷缆装置的设计研究[期刊论文]-科技信息2010(12) 3.张应林yz18h振动压路机液压系统分析[期刊论文]-建

择合理的施工技术能够提升建设工程的质量,而与箱梁液压行走模板施工技术是当前道路桥梁施工中的新型技术,在应用的过程中能够取得良好的效果.文章主要对预制箱梁液压行走模板施工技术进行分析,主要从箱梁液压行走模板施工设计内容以及箱梁液压行走模板的施工原理、箱梁液压行走模板的施工要点这三个内容进行分析,希望通过研究分析能够给道路桥梁行业提供一些参考.

液压泵和液压马达的主要参数及计算公式 参数名称单位液压泵液压马达 排 量 、 流 量 排量q0m3/r每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积 理论流量q0 m3/s 泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化 计算而得的排出液体的体积 q0=q0n/60 在单位时间内为形成指定转速，液压马 达封闭腔容积变化所需要的流量 q0=q0n/60 实际流量q 泵工作时出口处流量 q=q0nηv/60 马达进口处流量 q=q0n/60ηv 压 力 额定压力 pa 在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力 最高压力pmax按试验标准规定允许短暂运行的最高压力 工作压力p泵工作时的压力 转 速 额定转速n r/min 在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速 最高转速在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速 最低

静液压履带推土机为推土机的高端设备,具备动力强劲、无级变速、原地和动力转向、油耗低、舒适性和操控性能良好等优点,已经成为推土机未来技术的主要发展趋势之一。本文以130马力段静液压推土机为例,简要介绍其液压系统设计计算方法及液压泵、马达的选型。

谈谈液压泵和液压马达使用中应注意的问题 液压泵和液压马达是工程机械的重要零部件．合理的使用、保养这些部件可以延长机械 的使用寿命，减少因维修造成的经济损失。液压泵与液压马达良好的技术状态有赖于正确的 使用、合理的维护和科学的检测，从而及时、有效地排除故障。 1、正确使用是关键 液压泵与液压马达的许多故障是由于不正确使用造成的，所以良好的技术状态首先应当 从正确的设备使用开始。 1．1避免在系统有负载的情况下突然起动或停止 在系统有负载的情况下突然起动或停止制动器会造成压力尖峰．泄压阀不可能反应得那么快 保护泵或马达免受损害。 1．2避免给冷液压系统加载 冷、稠液压油不容易流动．加载后容易使泵缺油．使它抽空(抽入空气)。这样就造成内 部划痕或使齿轮泵中的传动轴发生断裂。在活塞泵中，冷、稠液压油将造成很高的壳体压 力．从而可能拉断传动轴密封圈。 1．3要避免液压油温度

·1990·建筑施工建筑工程技术与设计2018年5月下 1、整体式液压行走模板施工特点 和传统箱梁模板施工比较，整体式液压式行走模板（仅外侧模， 芯模未采用）具有以下三个特点： 1.1、免拼装，后续安装、拆卸方便，施工效率高。整体式液 压行走模板在设计意图就是提高施工效率，减少劳动力资源。在 模板生产厂家，加工相应数量的标准节块（1.5m宽）后，在生产 车间模具上先行拼装，调整节块间拼缝，验收合格后运至工地。 1.2、克服了传统箱梁腹板处模板拼缝外观难题。传统模板都 是有各种标准节块的模板拼装而成，节块间采用双面胶带粘贴， 用来填充钢板之间的拼缝。但实际施工过程中，无论节块间的拼 缝如何填充密实，都会留下或多或少的拼缝，在后续箱梁预制时， 必然会形成一道道竖向拼接缝。而采用整体式模板后，由于节块 间是焊接后打磨平整，不存在拼缝。所以后续预制的梁体腹板是 一个整体的平面，外观质量得到很

1/2液压泵和马达的安装，调试及维修 （叶片泵，内啮合齿轮泵，径向柱塞马达，内啮合齿轮泵） rc07080/07.05 替代对象：02.03 1.一般说明 1.1要保证泵和马达的正常工作，请遵照下列信息： –产品样本中的技术数据 –调试液压系统的一般说明 –下面的安装和操作注意事项 2.安装 2.1冲洗 –可能会在从库房取出的泵上形成树脂。必须使用溶剂进 行清除。然后，必须更新润滑膜。对于难燃油液，不需 要采取特殊措施。 2.2安装 –遵照图和/或说明 –确保无应力安装 –对于发动机，请确保基础水平 2.3管路和连接 2.3.1吸油管 –根据制造商的说明设计和装配管路。 –吸油侧真空压力或供油压力必须在制造商指定的限制之 内，而且必须考虑有可能安装的过滤器和阀。 –注意吸油管不能有泄漏。 –吸油管中的流速不应超过0.5

液压传动-201903泵和马达2

分析了液压钻机回转、钻进或提升几种调速方案,以实例介绍了泵、马达分合流调速回路的应用特点。

**资讯http://www.***.*** **资讯http://www.***.*** **资讯http://www.***.*** **资讯http://www.***.***