毕业设计论文反铲液压挖掘机工作机构设计

液压挖掘机回转机构毕业设计论文 1绪论 1.1课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通 运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械 化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量 和采掘量是用挖掘机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有 着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工 作装置和回转机构作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的 基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动 分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中 型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多， 这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者

毕业设计--液压挖掘机

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

液压挖掘机工作原理——专业术语解释 一土壤切削 1．挖掘阻力 bbs.cmiw.cn1a1s/{&q5o~){8z$o 挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用 在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力pt和法向阻力pn。目 前的粗略算法为：机械设计机械加工设计软件机械工程师设备管理焊接液压铸造密封测量工程机械粉末冶金轴承齿轮泵阀工业自动化6o:o+?3@i!z6t&]*w+ 机械设计机械加工设计软件机械工程师设备管理焊接液压铸造密封测量工程机械粉末冶金轴承齿轮泵阀工业自动化~0r1m%o.r'_8o/j pt＝σbcpn＝ψpt中国机械社区*

液压挖掘机工作装置

毕业设计（论文） 题目中型履带式液压挖掘机的三 维设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机075 学号3070211122 学生马周康 指导教师汤奥斐讲师 二○一一年 qq:892051449欢迎交流 中型履带式液压挖掘机的三维设计 摘要 挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或 卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预 松后的土壤和岩石。液压挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成；其工作过程是由动臂的上升下 降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上部平台的360°回转等 动作组成。从外观上看，挖掘机主要由工作装置、上部转台和行走机构 三部分组成。 本论文主要对挖掘机进行总体结构和工作装置设计。首先，提出 整机的方案并初步确定各部件的结构尺寸，进而完成了

学士毕业论文 1 1绪论 1.1液压挖掘机发展现状 1.1.1挖掘机的发展概况 挖掘机械的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工作。随着 工业发展，科学技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术、新工艺的采用而不断地发展 改进,但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新，基本上反 映了挖掘机发展的以下几个阶段： 1.蒸汽机驱动的挖掘机，从发明到广泛应用，大约经历了100年。当时主要用于 开挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。 2.挖掘机传动型式的液压化，是挖掘机由机械传动型式的传统结构发展到现代结 构的一次跃进。 随着液压传动技术的迅速发展，四十年代至五十年代初挖掘机开始应用于液压传 动，并且由半液压发展到全液压传动。产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量 占挖掘机总产量的15%，发展到七十年代

西南交通大学 硕士学位论文 液压挖掘机反铲工作装置的仿真优化 姓名：韩涛 申请学位级别：硕士 专业：驱动技术与智能系统 指导教师：柯坚 20100301

液压挖掘机工作装置具有自己的结构特点以及工作方式,文中运用运动学和动力学知识主要分析了液压挖掘机工作装置的主要构件,并利用这些理论以及计算机相关知识设计了液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助机构与仿真软件,完善了相关软件在挖掘机工作装置设计中的运用,通过选取挖掘机工作装置的动臂机构,充分说明了数控加工在特征建模技术的支持下,能够大大提高机械部件设计与制造的工作效率,具有一定的创新意义以及很好的工程实用价值。

第一章绪论 1.1液压挖掘机的组成、分类、作用和特点 挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。转 台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。工作装置的动 臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。它的工作过程是 以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到 挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 【7】 液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式； 根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置 的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。 挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种 之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且

液压挖掘机工作装置铰点优化设计

为解决液压挖掘机反铲装置作业时,工作范围尺寸与挖掘力出现的问题,首先,运用pro/e软件,建立液压挖掘机的三维实体模型,并导入虚拟样机分析软件adams,合理地添加约束与驱动;然后,在adams中进行运动学仿真,获得液压挖掘机的主要工作范围尺寸,并经过国家标准检验,验证了系统设计的合理性;最后,在特定工况下,对反铲装置各铰点的受力情况进行动力学仿真,获得其变化规律,较精确地得到反铲装置各铰点所受的最大载荷,并提出了相应的改进措施,为进一步进行有限元分析与优化设计奠定了基础。

机械设计（机械设计基础） ----课程设计说明书 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 学院：机械工程系 专业：机械制造工艺与设备 班级：机制一班 学号：20137709 姓名：刘鑫 指导老师：温亚莲 完成日期：2016年9月2日 机械原理设计任务书 学生姓名刘鑫班级机制一班学号20137709 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 一、设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向 上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上 的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的 挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作 装置直接决定其工作范围和工作能力。 二、设计数据与要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、设计任务

结合本单位斗轮挖掘机的研发试制,本文就液压变幅机构设计思路进行阐述。

单斗液压挖掘机反铲工作装置优化设计

1 摘要 本次设计的题目是履带式液压挖掘机挖掘机构。与其它类型的挖掘机相比，这种类型 的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮 式履带来降低接地比压。 液压挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速 作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简 单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用 化。 本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工 作装置、液压传动原理。 在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在 一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机 相比，其挖掘力提高到2～3倍，整机质量约为5吨，挖掘力约为30kn，最大卸载高度约 为2.

单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

运用pro/engineer软件建立挖掘机工作装置三维模型,导入ansys软件,在其最大受力位置处进行静力学分析计算,为实际试验和分析提供参考和依据。

分析了液压挖掘机组成、工作原理及液压驱动系统。采用基于dsp芯片的控制系统和模糊自整定pid算法,实现了挖掘机工作装置自动控制。该控制系统具有较高的控制精度和良好的操纵性,提高了作业效率和施工精度,减轻了驾驶员的劳动强度。

1 目录 摘要................................................................1 第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 1.1小型挖掘机的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.2 1.2小型挖掘机工作装置简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 第二章总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1工作装置构成及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....3 2.2工作装置坐标设定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6 2.3工作装置各部分方案选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.1动臂种类选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.2动臂油缸布置方案选择

长春工业大学毕业设计（论文） -1- 长春工业大学本科 毕业设计（论文） 专业：机械工程及自动化 题目：掘机构设计 作者姓名： 导师及职称： 导师所在单位： 2012年6月16日 长春工业大学 掘机构设计 -2- 本科毕业设计任务书 ⅰ毕业设计题目 中文：挖掘机构设计 ⅱ原始资料 一、设计任务:设计挖掘机构，设计参数：斗容：0.4立方米；整机重量5吨；发动 机功率60千瓦。 二、参考资料： 1同济大学等.单斗液压挖掘机[m].北京：中国建筑工业出版社，1983 2刘希平等工程机械构造手册[m].北京：机械工业出版社 3何挺继，朝勇.现代公路施工机械[m].北京：人民交通出版社 4许福玲，陈尧明.液压与气压传动[m].北京：机械工业出版社，2007 5高鹏.挖掘机工作机构

为了提升液压挖掘机铲斗的挖掘能力,基于adams虚拟样机技术优化了铲斗连杆机构设计,在铲斗液压油缸行程改变很小的前提下通过调整铲斗连杆机构的铰点位置与传动角,大幅提升了连杆机构的传动比。