更新日期: 2024-04-30

步行器原理设计

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步行器原理设计 4.4

步行器原理设计

用AVR单片机实现步行机器人的设计 用AVR单片机实现步行机器人的设计 用AVR单片机实现步行机器人的设计

用AVR单片机实现步行机器人的设计

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双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。

步行街景观灯

步行街景观灯

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江苏恩泰照明科技有限公司 1 步行街景观灯 景观艺术灯是现代景观中不可缺少的部分。它不仅自身具有较高 的观赏性,还强调艺术灯的景观与景区历史文化、周围环境的协调统 一。景观艺术灯利用不同的造型、相异的光色与亮度来造景。例如红 色光的灯笼造型景观灯为广场带来一片喜庆气氛,绿色椰树灯在池边 立出一派热带风情。景观灯适用于广场、居住区、公共绿地等景观场 所。使用中要注意不要过多过杂,以免喧宾夺主,使景观显得杂乱浮 华。 景观灯也有一定的坏处,例如:不环保等户外灯具的细化、分类 是一个很模糊的概念,市场上流行的分类术语应该说很多地方都存在 着一些误区,下面是我根据自己的理解,重新对户外灯具提出的分类 概念。具体分为:车行道灯(简称路灯)、步道与庭院灯、高杆灯、低 位(草坪)灯具、投射灯具(泛光、小型投射灯)、下照灯、埋地灯、壁 灯、水下灯、嵌入式灯、光纤照明系统、太阳能灯

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步行街防火要求

步行街防火要求

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步行街防火要求 4.4

一、长度 步行街的长度不宜大于300m。 二、两侧建筑 1.步行街两侧建筑的耐火等级不应低于二级。 2.步行街两侧建筑相对面的最近距离均不应小于本规范对相应高度建筑的防火间距要求且 不应小于9m。 3.当步行街两侧的建筑为多层时,每层面向步行街一侧的商铺均应设置防止火灾竖向蔓延 的措施,并应符合规范规定;设置回廊或挑檐时,其出挑宽度不应小于1.2m。 4.步行街两侧建筑内的疏散楼梯应靠外墙设置并宜直通室外,确有困难时,可在首层直接 通至步行街。 5.步行街两侧建筑二层及以上各层商铺的疏散门至该层最近疏散楼梯口或其他安全出口的 直线距离不应大于37.5m。 三、两侧建筑的商铺 1.步行街两侧建筑的商铺之间应设置耐火极限不低于2.00h的防火隔墙,每间商铺的建筑 面积不宜大于300㎡。 2.步行街两侧建筑的商铺,其面向步行街一侧的围护构件的耐火极限不应低于1.00h,并 宜采

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如何策划推广步行街

如何策划推广步行街

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如何策划推广步行街 3

如何策划推广步行街——根据有关调查显示,目前我国各大城市建有商业步行街200多条。2002年,从东莞东城风情步行街与市民见面开始,仅一年多时间就南城富民步行街、万江都会广场现代欧陆步行街、虎门步行街等10多条步行街就如雨后春笋般出现在东莞消费者面前。...

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由大埔墟港铁站步行至绿汇学苑指示图步行时间约10

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由大埔墟港铁站步行至绿汇学苑指示图步行时间约10 4.7

由大埔墟港鐵站步行至綠匯學苑指示圖(步行時間約10分鐘) directionstogreenhubfromtaipomarketmtr (walkingtimeisapproximately10minutes) 1.於大埔墟港鐵站a2出口,往右面 有蓋行人通道走。 attheexita2oftaipomarketmtr station,turnrightandtakethepath towardsthecoveredwalkway. 2.沿有蓋行人通道步行。 followthecoveredwalkway. 3.於有蓋行人通道中段,右轉入行 人隧道。 atthemid-wayofthecovered walkway,turnrightandcrossthe railway

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城市步行交通的发展:英国、德国和美国城市步行环境的改善措施

城市步行交通的发展:英国、德国和美国城市步行环境的改善措施

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城市步行交通的发展:英国、德国和美国城市步行环境的改善措施 4.6

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论城市商业步行街的规划设计

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论城市商业步行街的规划设计 4.4

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景观步行桥施工组织设计

景观步行桥施工组织设计

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景观步行桥施工组织设计 4.6

1 2020年4月19日 景观步行桥施工组 织设计 文档仅供参考 2 2020年4月19日 ***景观步行桥施工组织设计 施 工 组 织 设 计 景观步行桥施工组织设计目录 一、工程概况.................................错误!未定义书签。 1.1总体简介 1.2设计简介 文档仅供参考 3 2020年4月19日 1.3工程特点与难点 二、编制说明.................................错误!未定义书签。 2.1编制依据 2.2工程主要应用的规程、规范 2.3编制原则及目的 三、施工部署安排.............................错误!未定义书签。 3.1施工组织协调 3.2设立项目创优领导小组 3.3工程管理目标 3.4项目部职能 3.5项目组

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旧建筑改造中的步行设施设计

旧建筑改造中的步行设施设计

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旧建筑改造中的步行设施设计 4.8

指出在众多旧建筑改造项目中,增加的步行设施是一个重要的设计元素,对中外相关案例进行了分析,总结了改造设计中步行设施的空间方式、结构方式和构造方式,从而帮助人们更好地认识旧建筑改造中步行设施的设计。

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步行器原理设计精华文档

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某步行商业街施工组织设计4

某步行商业街施工组织设计4

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某步行商业街施工组织设计4 4.7

0 目录 第一章、编制说明,,,,,,,,,,,,,,1 第二章、工程概况,,,,,,,,,,,,,,2 第三章、工程目标和施工部署,,,,,,,,,3 第四章、施工准备,,,,,,,,,,,,,,6 第五章、基础工程,,,,,,,,,,,,,,12 第六章、主体结构工程,,,,,,,,,,,,14 第七章、装修工程,,,,,,,,,,,,,,26 第八章、屋面及屋面防水,,,,,,,,,,, 第九章、施工管理措施,,,,,,,,,,,,,, 第十章、保证工程质量优良工程措施,,,,,,,, 第十一章、施工进度保证措施,,,,,,,,,, 第十二章、生产安全保证措施,,,,,,,,,, 第十三章、工地机电安全技术措施,,,,,,,, 第十四章、消防安全保证措施,,,,,,,,,, 第十五章、文明施工和标化管理措施,,,,,,,,

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华夏一路步行桥的设计与施工 华夏一路步行桥的设计与施工 华夏一路步行桥的设计与施工

华夏一路步行桥的设计与施工

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华夏一路步行桥的设计与施工 4.3

本文针对浦东新区华夏文化旅游区内的一座颇有特色的人行桥的设计与施工,就桥址工程地质、施工图设计、钢管拱的制作和架设作一介绍,并对该桥的特点试作分析与评价。

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某步行商业街施工组织设计

某步行商业街施工组织设计

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某步行商业街施工组织设计 4.6

目录 第一章、编制说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 第二章、工程概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 第三章、工程目标和施工部署⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 第四章、施工准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 第五章、基础工程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 第六章、主体结构工程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 第七章、装修工程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26 第八章、屋面及屋面防水⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 第九章、施工管理措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 第十章、保证工程质量优良工程措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 第十一章、施工进度保证措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 第十二章、生产安全保证措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 第十三章、工地机电安全技术措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 第十四章、消防安全保证措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 第十五章、文明施工和标化管理措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 第十六章、季节性施工技术措施⋯⋯⋯

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天阳步行街规划设计说明

天阳步行街规划设计说明

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天阳步行街规划设计说明 4.4

天阳步行街规划设计说明 一、现状概况: 1、区位关系: 天阳步行街位于安顺市中心区地段,地理位置优越,周边道路完备,可达性 强,具有天然商业集聚优势。 2、建设现状: 拟建商业步行街片区内有市环保局局、邮政局、西秀区收缴所、猪儿庙、崇 真寺和一些低矮的居民住宅,电力供水等城市公用设施基本具备。 3、环境条件: 拟建步行街的区段现为一旧城区,开发建设后,可以彻底改变该地段的“脏、 乱、差”的现状,促进了城市土地的大幅度地增值,是经营城市思想新的突破。 4、规划范围: 依据“贵州安顺市中华东、西路街区修建性详细规划”,确定天阳步行街用 地范围为:南抵塔山公园、东临若飞南路、北达中华西路、西以规划的城市路爱 国路为界,总用地面积约8.56公顷。 二、设计依据: (一)贵州安顺市中华东、西路街区修建性详细规划。 (二)用地红线图。 (三)国家现行的相关规范、规定。 三、设计原则与指导思想

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室内商业步行街消防设计 室内商业步行街消防设计 室内商业步行街消防设计

室内商业步行街消防设计

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室内商业步行街消防设计 4.4

针对商业步行街火灾荷载大、人员密集、疏散困难的特点,以某商业广场为例,从设计角度提出商业步行街消防安全措施。采用亚安全区的设计概念,各防火单元内火灾产生的烟气通过机械排烟和水喷淋自动灭火系统控制在本单元内。步行街设置10部剪刀楼梯用于疏散,餐厅操作间严禁使用瓶装可燃气体、液体作燃料,两侧商业用房应设置机械排烟系统。

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步行器原理设计最新文档

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现代都市商业步行街设计新理念——以重庆解放碑商业步行街改造工程设计为例

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现代都市商业步行街设计新理念——以重庆解放碑商业步行街改造工程设计为例 4.4

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商业综合体中有顶步行街、无顶步行街的建筑防火设计若干问题比较探析

商业综合体中有顶步行街、无顶步行街的建筑防火设计若干问题比较探析

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商业综合体中有顶步行街、无顶步行街的建筑防火设计若干问题比较探析 4.8

该文介绍商业综合体中\"有顶步行街\"、\"无顶步行街\"的特征和词源考,进而区分两者的差别——\"内街\"和\"外街\"。根据《建筑设计防火规范》gb50016-2014等规范,以杭州万象城(有顶步行街)和武宁联盛快乐城a区(无顶步行街)为例,聚焦建筑防火设计中的核心(防火分区、防火间距、安全疏散),对商业综合体中有顶、无顶商业步行街的若干问题进行比较探析,用多对词组进行相互比较,以期为今后类似商业综合体中步行街设计和优化解决方案提供参考。

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步行街天桥施工组织设计完整版

步行街天桥施工组织设计完整版

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页数:128P

步行街天桥施工组织设计完整版 4.4

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 第一节编制依据 1、与本工程有关的设计图纸。 2、国家现行的有关设计、施工、质量检验评定标准、验收规范、工 程建设标准强制性条文及建筑安装安全操作规程、企业标准等。 3、我公司现有的劳动力、技术、机械设备能力和施工管理经验。 4、重庆市发布的有关建筑施工、质量及安全文件。 5、根据本工程特点、踏勘施工现场实际情况、施工环境、施工条件 和自然条件的分析。 第二节工程概况 一、建筑概况 重庆市杨家坪步行街天桥工程由重庆市设计院设计。拟定整个天桥 长11.01m,桥面宽4.0m,共设计桥墩1个,本次天桥设计采用“工”字 形钢箱梁的结构形式。 二、设计标准 人群荷载:4.5knm2 栏杆推力2.5knm, 桥面宽:4m, 栏杆扶手高度:1.25m, 设计地震烈度:按7°构造设防。 三、结构设计概况 人行天桥桥面宽4m,

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某旅游商业步行街施工组织设计

某旅游商业步行街施工组织设计

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某旅游商业步行街施工组织设计 4.4

青海塔尔寺旅游开发有限公司塔尔寺旅游商业步行街 a区9栋—12栋施工组织设计 一、工程概况: 青海塔尔寺旅游开发有限公司塔尔寺旅游商业步行街a区建设工程 是改善我省著名旅游事业有极大的推动促进作用。 (一)概况: 塔尔寺旅游商业步行街建设工程地处湟中县塔尔寺广场东侧原塔尔 寺汽车站一带。本a区9栋—12栋占地东西长140米,南北宽60米,占 地8400㎡,约12.60亩,本工程由中国建筑西南设计研究院设计,湟中县 建设工程质量监督站进行工程质量监督,西宁联友监理公司监理,青海省 瑞昇建筑有限公司施工。工程计划于2004年7月1日开工,2004年9月 30日竣工,施工日历天数92天,工程质量按《建筑工程质量验收统一标 准》gb50300-2001检验评定标准,达到一次性交验合格。 塔尔寺商业步行街a2区9栋、10栋及a3区11栋、12栋(以下

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浅析城市商业步行街的植物景观设计 浅析城市商业步行街的植物景观设计 浅析城市商业步行街的植物景观设计

浅析城市商业步行街的植物景观设计

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浅析城市商业步行街的植物景观设计 4.7

现代城市商业步行街一般都地处繁华的城市中心,是集购物、旅游、商务、展示、文化五大功能为一体的综合性集散地,是人流、物流、资金流、信息流交流碰撞的公共活动空间。本文集中阐述了城市商业步行街的植物景观设计的相关概念。围绕当前植物景观在商业步行街景观中的运用做了相应的分析,剖析了商业步行街中植物景观设计的设计手法,讨论了现代商业步行街中植物景观设计的人性化设计原则,就当前商业步行街的植物景观设计存在的问题提出了个人的看法。

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双足步行机器人教师的设计与研究 双足步行机器人教师的设计与研究 双足步行机器人教师的设计与研究

双足步行机器人教师的设计与研究

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双足步行机器人教师的设计与研究 4.7

分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。

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把装修店开到步行街 把装修店开到步行街 把装修店开到步行街

把装修店开到步行街

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把装修店开到步行街 4.4

把装修公司的门面开到黄金旺铺区,你有这气魄吗?自己给自己定下不平等条约,你有这勇气吗?

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华夏一路步行桥的设计与施工 华夏一路步行桥的设计与施工 华夏一路步行桥的设计与施工

华夏一路步行桥的设计与施工

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华夏一路步行桥的设计与施工 4.5

本文针对浦东新区华夏文化旅游区内的一座颇有特色的人行桥的设计与施工,就桥址工程地质、施工图设计、钢管拱的制作和架设作一介绍,并对该桥的特点试作分析与评价。

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某广场室内步行街消防性能化设计

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某广场室内步行街消防性能化设计 4.4

某广场室内商业步行街的消防设计存在以下问题:防火分区因功能需要无法按常规设计、人员疏散需要借用商业步行街等。从防火分隔、装修材料、灭火设施、防排烟系统及人员疏散等方面进行性能化设计探讨,提出防火单元和临时安全区的消防设计解决方案,解决了其在防火分区和人员疏散设计中存在的问题。

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双电机驱动的六足直立式步行机器人的设计 双电机驱动的六足直立式步行机器人的设计 双电机驱动的六足直立式步行机器人的设计

双电机驱动的六足直立式步行机器人的设计

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页数:未知

双电机驱动的六足直立式步行机器人的设计 4.8

采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止等动作.其简单巧妙的机械机构设计、动力传动方案和控制系统,为将来更完善的六足机器人设计、开发、不断拓展和深入研究提供了科学的依据.

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徐支强

职位:BIM深化设计师(幕墙)

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

步行器原理设计文辑: 是徐支强根据数聚超市为大家精心整理的相关步行器原理设计资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。手机版访问: 步行器原理设计