WK4挖掘机联动主令控制器故障分析

阐述了刚性联接的多电动机传动的控制要求和方法,即采用电动机特性软化功能和转矩主从控制的两种控制方法,着重叙述了wk系列挖掘机提升机构的控制方案,探讨了实现主从控制的几种方法及特点,提出了通过调整高速区的比例系数和对反馈信号的处理来解决提升机构减速器异响的难题,实现了2台提升电动机的出力均衡。

挖掘机电控专线：400-87-19-199，为您的挖掘机打造一站式服务 wk-4、wk-4m型挖掘机电气控制成套设备 1、型号及含义 w：矿用挖掘机 k：电气控制 4：铲斗容积4m3 m：机棚密封式（非机棚密封无m） 2、用途 wk-4m型矿用挖掘机（机棚密封式）电气成套设备，系与太原重型机器厂生产的wk-4m 矿用挖掘机专用配套，采用晶闸管励磁，用以控制器提升、推压、回转及行走等各部位动作， 并可控制通风机、开斗电机、空气压缩机、空气调节器、自动润滑装置和照明等设备。 3、结构特征 wgg-0407型高压开关柜，柜体由钢管和薄钢板弯制焊接而成，底部出线前后开门，便 于维修；柜内装有隔离开关、熔断器、真空接触器和过压吸收装置，有可靠的机械和电气联 锁。 wgk-0403型控制柜，柜体由矩形钢管和薄钢板弯制焊接而成，底部出线，柜内装有调 节屏（摇门）、晶闸管

挖掘机常见故障分析及排除 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防 工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常 见故障做以下分析，仅供参考。 1挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解 液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养， 不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。 1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭 不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜

1充电指示灯的作用与工作原理1.1充电指示灯的作用(1)指示发电机本身和充电系统连接线路是否有故障,导致蓄电池无法充电。(2)提醒驾驶员在停机后关闭钥匙开关,否则会使发电机的激磁电路一直处于接通状态,不但会烧坏激磁

直线式主令控制器在西沟水电厂的应用 韩　岩　李　兵(西沟水电有限责任公司　黑龙江黑河　164300) 1　概述 黑河西沟水电厂位于黑龙江省黑河市境内黑龙 江支流公别拉河下游,总装机36mw,是黑龙江省 北部电网装机最大的调峰电厂,在电网中担任调 峰、事故调频及备用的作用,年平均发电量1亿2 千kw·h。电厂1991年并网发电,1998年开始进行 一系列的设备改造到2002年基本上完成了综合自 动化改造,实现了计算机监控;其中自动化元件改 造成为改造过程中的重点。 主令控制器是反映水轮机导水叶开度大小的重 要设备,我厂使用的是仿苏凸轮式接点开关lk4 系列调整式主令控制器。随着调速器及其它设备的 改造,主令控制器的改造也成为必然。经过理论探 讨及科学分析,我厂同科研部门联合研制开发了一 种新型直线式主令控制器,投入运行

介绍了基于plc的智能主令控制器代替老式机械限位调节器及新主令控制器的优点。

卷扬机是石灰竖炉及其他工业竖炉的主要生产设备之一。卷扬机控制原来使用的传统lk系列机械式主令控制器，存在故障率高、精确度低、调整时间长等缺点。根据调研、论证，先后在我公司1～6号石灰竖炉卷扬机控制中采用了智能主令控制器和变频器、plc相结合的改造方法，取得非常满意的效果。

轮式挖掘机常见故障分析及保养注意事项 一、挖掘机突然不行走了 一台jyl210e型轮式挖掘机在钢渣装卸现场工作完毕后返程途中突然不能行走。检查轮胎 转动良好，传动轴传动正常。拆开控制挖掘机高、低挡行走的先导油管路，变换高、低挡位， 观察油管出油强劲有力，可以排除挂挡阀及液压油路故障。将发动机熄火，行走装置处于停 机制动状态，打开传动箱观察口盖，检查挡位拨叉，用手可感觉到拨叉中部断裂，且与滑套 脱离，初步判断是拨叉断裂故障。 1、故障原因 根据拨叉的断裂情况，分析故障原因是：在行驶过程中，机器还没有完全停稳即进行了高、 低挡切换。挖掘机的传动箱没有安装同步器，机器行进中，其内部的传动齿轮高速运转，若 此时换挡，拨叉拨动的滑动齿套无法完成与齿轮啮合，碰撞产生的反作用力直接导致拨叉损 坏。为此决定更换拨叉。 2、拆解传动箱 拆卸过程分几步进行：首先，松开液压油箱盖

由太重集团公司承担的，“十二五”山西省科技重大专项“装备制造关键技术”中的“75m。大型矿用挖掘机研发”项目取得重大进展。前不久，太重集团公司独立研发制造的、拥有完全自主知识产权的世界首台wk-75型矿用挖掘机正式下线，预计可实现销售收入1．5亿元。

国产WK系列挖掘机润滑系统润滑油的选用

wk-12型挖掘机属于矿用机械正铲式挖掘机,适用于年产量一千万吨级以上的露天矿山,主要用来剥离和采掘岩石及矿石。太原重工股份有限公司生产的2台wk-12型挖掘机在秘鲁铁矿正常工作1

本文介绍了本公司自主开发的以三菱fx2n-32mr微型可编程控制器为核心的智能导叶主令控制器的结构、功能,阐明了设计思想和开发中应解决的问题,以实际运用提出在水电厂导叶开度检测的解决方案。

挖掘机电控专线：400-87-19-199，为您的挖掘机打造一站式服务 wk2（3）b-4型挖掘机电气控制成套设备 1、型号及含义 w：矿用挖掘机 k：电气控制设备 2（3）：设计序号 b：配套wd-400型挖掘机 4：铲斗容积4m3 □：附加代号 2、用途 wk2（3）b-4型矿用挖掘机电气控制成套涉笔，系与抚顺挖掘机厂生产的矿用挖掘机专用 配套，采用晶闸管励磁，用以控制单斗容量为4m3的正铲之提升、推压、回转及行走等电动 机，并可控制通风、开斗、空压电动机，及空气调节器、热风器和照明等设备。 3、结构特征 wk2（3）-4.001型高压开关柜，柜体由矩形钢管和薄钢板弯制焊接而成，靠墙安装， 柜底进出线，前门开门，便于维修；柜内装有隔离开关、熔断器、真空接触器和矿用干式变 压器，柜前左侧操作板装有操动机构、按钮、信号灯；柜前上方有塑料壳断路器。 wk2（3）-4.0

介绍反铲铲斗电液比例位置全闭环控制系统的构成,对挖掘机反铲铲斗电液比例位置开环控制系统广义被控对象进行建模分析。针对挖掘机反铲铲斗电液比例位置控制系统非线性及负载变化大等特点,提出一种非线性函数构造pid控制器的方法,实现系统的位置控制。分别对传统pid控制器与非线性pid控制器的电液比例位置控制进行系统仿真,仿真结果表明:采用非线性pid控制器可提高速度,减小超调,满足系统设计要求。

某型挖掘机在进入市场后,出现空调压缩机卡滞、安装座断裂、壳体泄漏等故障问题.通过现场检查、故障品分析、设计方案检查及现场测试等措施,发现压缩机皮带轮与发动机皮带轮轮槽中心平面度超出允许范围,以及压缩机自身的结构不适合挖掘机工况环境,会导致此类故障发生.通过控制压缩机与发动机轮槽中心平面度尺寸,并选用径向端面安装结构的压缩机,故障现象得到改善明显.

对工程施工中某型号电动阀门调试,发现了工作中不能进行正常工作的现象,通过对控制器电路的深入分析,找到了控制器电路设计瑕疵,对控制电路进行了必要的改进,消除了运行故障,对同类施工调试具有一定的参考意义。

卡特挖掘机故障代码 卡特挖掘机故障代码分为自行错误代码和记录错误模 式，就是实时故障代码和历史发生的故障代码记录，其代码 表达方式基本相似。进入维修模式。用方向键选择“active error”选项。此选项记录的就是机器实时运行故障代码， 第三行记录的是现有故障错误总数中（如下图）卡特挖掘机 320c实时故障代码左右方向键可以滚动查看故障代码，最 下面一行显示的就是挖掘机电脑记录的故障代码，英文表示 为“mid-ciid-fmi”（如下图）。卡特挖掘机320c实时运行故 障代码69”是mid（表一）。“1162”是cid（表二），而“04” 是fmi（表三）。各数字表示的中文语义如下表所示。表一 代码号 mid解析 69 发动机和泵控制器 6a 工具控制器 1e 监控系统表二 编号 cid名称 96 燃油油位传感器 110 发动机冷却剂温度传感器 1

挖掘机是开采露天矿的主要设备，随着国家能源开发战略的规划部署，挖掘机的需求量大大增加。挖掘机设计标准也向着高速、重载、低噪、可靠性增强发展，工作者往往要求挖掘机能够传递较高的功率与较大的载荷；在保证挖掘机本身的可靠性的同时，也要求提高工作效率降低挖掘机本身的成本，具备良好的人机互动，较高的人工智能化要求，满足人类多种要求本文针对大型露天冶金矿山使用的wk-200正铲式挖掘机推压大轴铜套磨损故障进行分析研究，并进行了预防措施的探讨。

挖掘机是开采露天矿的主要设备，随着国家能源开发战略的规划部署，挖掘机的需求量大大增加。挖掘机设计标准也向着高速、重载、低噪、可靠性增强发展，工作者往往要求挖掘机能够传递较高的功率与较大的载荷；在保证挖掘机本身的可靠性的同时，也要求提高工作效率降低挖掘机本身的成本，具备良好的人机互动，较高的人工智能化要求，满足人类多种要求本文针对大型露天冶金矿山使用的wk-200正铲式挖掘机推压大轴铜套磨损故障进行分析研究，并进行了预防措施的探讨。

挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，根据实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。

根据某型挖掘机竖销铲斗的竖销及斗齿易脱落、斗齿容易出现断裂的故障现象,通过深入分析导致故障的原因,提出了切实可行的整改措施及方案,以提高铲斗斗齿的质量和可靠性。

本文介绍了数控机床常见的电气系统故障,并分析了数控机床电气故障检查方法以及排除措施,希望能对大家有所帮助。