SP-YZ10A有刷直流电机驱动器

直流电机驱动

直流电机驱动电路的设计 作者：时间：2007-12-10来源:电子元器件网浏览评论推荐给好友我有问题个性化定 制 关键词：直流电机元件制造 驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问题需要慎重设计， 例如，导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。 1.开关频率和主回路附加电感的选择 力矩波动也即电流波动，由系统设计给定的力矩波动指标为δi/in，对有刷直流电 动机而言，通常在(5~10)%左右。为了便于分析可认为 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的δi表达式中，消去us， 可求出： 对于单极性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)

1250KW直流电机驱动调速器参数表

步进电机驱动器DT5045

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

直流电机驱动及低转速控制的实现 【摘要】直流电机作为一种执行机构在控制系统中被广泛应用。本文分析了 直流电机的硬件驱动方法，并提出了直流电机在低速运行时的调速方法。该方法 以51系列单片机为控制核心，在控制器外围辅以必要的硬件电路，采用软件与 硬件相互结合的工作方式。经过实验，证明了该直流电机调速方法简单可行，且 拓展了直流电机的调速范围，达到了预期的效果。 【关键词】直流电机；驱动；低转速控制；pwm 1.引言 电机是控制系统中常用的执行机构，小型直流电机由于其价格低廉而得到广 泛的应用。而目前市场上所售的直流电机除减速电机外，一般转速都比较高，当 供电电压达到某值（“阈值”）时才能被启动，而且电机一旦启动，转速就非常快。 虽然直流电机具有较好的调节特性（电机转速与供电电压成正比），但前提条件 是电机已经正常启动。在实际的控制系统中往往需要较宽的调速范围，

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

1 l298双h桥直流电机驱动板指导手册v0.1 一、产品参数： 1、驱动芯片：l298n双h桥直流电机驱动芯片 2、驱动部分端子供电范围vs：＋5v～＋35v；如需要板内取电，则供电范围 vs：+7v～+35v 3.驱动部分峰值电流io：2a 4.逻辑部分端子供电范围vss：＋5v～＋7v（可板内取电＋5v） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36ma 6.控制信号输入电压范围： 低电平：－0.3v≤vin≤1.5v 高电平：2.3v≤vin≤vss 7.使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤vin≤1.5v（控制信号无效） 高电平：2.3v≤vin≤vss（控制信号有效） 8.最大功耗：20w（温度t＝75℃时） 9.存储温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度) 11

1 xal-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有不得复制 xal-35 2 高性能细分驱动器手册 xal-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态 下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机 运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1.特点： 高性能、低价格静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入单电源输入24vdc-40vva或10vac-30vac 输入电信号ttl

步进电机驱动器使用说明

1 zhh-mc两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 zhh-mc细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50v供电，适合驱动电压 24v～50v，电流小于4.2a外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪 音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2直流24～50v供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压

该设计利用emi滤波器提高以dc-dc变换器为核心的直流电机伺服驱动系统的220v市电至+60v/20a的电源转换系统的抗干扰能力及可靠性。

如何用电位器控制电机使能、正反转及正反转限位？ 电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都 有其踪迹。在日常使用中需要对电机的使禁能、正反转及正反转限位，可以说电机在广泛使 应用于各大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直 流电机驱动器驱动直流电机为例，讲述如何用电位器控制直流电机使禁能、正反转及正反转 限位。 用电位器持续自由控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，一个电位器持续 灵活控制小车等电机使禁能、正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。 如图1所示为电位器调速方式的典型综合接法，适合于电位器调速方式下pwm调速、 转矩调速和自测速闭环调速(稳速)方式，如何配置调速方式见表1。此接法可实现使用电位 器调节电机转速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对

该设计利用emi滤波器提高以dc-dc变换器为核心的直流电机伺服驱动系统的220v市电至+60v/20a的电源转换系统的抗干扰能力及可靠性。

如何用串口(485)通讯控制方式控制电机正反转、正反转限位？ 电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都 有其踪迹。在日常使用中需要对电机的正反转、正反转限位，可以说电机在广泛使应用于各 大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直流电机驱 动器驱动直流电机为例，讲述如何用串口(485)通讯控制方式控制直流电机正反转、正反转 限位。 串口(485)通讯控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口 预设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转 限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。 串口(485)通讯控制方式的接线方法如所示（如何配置为串口通讯控制方式见附件）。其 中，a、b为分别为rs485的两差分信号a和b。a接485主机的信号线

如何用pwm调速开关控制电机使禁能、正反转及限位？ 电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都 有其踪迹。在日常使用中需要对电机的正反转、正反转限位，可以说电机在广泛使应用于各 大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直流电机驱 动器驱动直流电机为例，讲述如何用pwm调速开关控制方式控制直流电机控制电机使禁 能、正反转及限位。 pwm调速开关控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口 预设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转 限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。 开关控制方式适合于电位器/模拟信号控制方式下pwm调速方式和预设正反转速度方 式(且触发方式配置为电平)。如果无需调速，正反转速度均为全速，可配置为电位器/模拟信 号p

如何用点动控制方式控制电机正反转、正反转限位？ 电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都 有其踪迹。在日常使用中需要对电机的正反转、正反转限位，可以说电机在广泛使应用于各 大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直流电机驱 动器驱动直流电机为例，讲述如何用点动控制方式控制直流电机正反转、正反转限位。 点动控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口预设正反转 速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转限位，控制 方式简便、安全可靠，方便维护。 如图1所示为点动控制方式的典型综合接法，适合于电位器/模拟信号控制方式下预设 正反转速度方式，且触发方式配置为点动方式，如何配置调速方式见表1，如何预设速度及 配置触发方式见modbus-rtu(国标gb/t1

16A额定集成功率模块简化电机驱动器设计

如何用预设速度开关控制电机使禁能、正反转及限位？ 电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都 有其踪迹。在日常使用中需要对电机的正反转、正反转限位，可以说电机在广泛使应用于各 大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直流电机驱 动器驱动直流电机为例，讲述如何用开关控制方式控制直流电机控制电机使禁能、正反转 及限位。 预设速度开关控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口预 设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转限 位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。 开关控制方式适合于电位器/模拟信号控制方式下pwm调速方式和预设正反转速度方 式(且触发方式配置为电平)。如果无需调速，正反转速度均为全速，可配置为电位器/模拟信 号pwm调速方式；如果

直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机（pmdc电机）由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接，与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极，与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向，当转子 北极经过定子南极时，电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段，这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置， 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩，真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计（hc685lg） 永磁材料由弹簧固定（nf213g） 这是规格为#200的je永磁直流电机的分解图。 换向器片是由铜做成的。上面这种电机有3个片段。 电刷是由贵金属（金属指型叶片电

直流电机教学课件

直流电动机技术的测定（三） 相关专题：矿 时间：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流电动机的性能测定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．电枢电阻测定 测量绕组直流电阻时，应同时测量被测绕组的温度，绕组温度 与周围冷却介质温度相差不大于±3℃，绕组温度可用膨胀式温度 计、电阻温度计或热电偶式温度计进行测量。如绕组温度不能直接 测量，则在测量绕组的直流电阻之前，应将电机在空气中静置下列 时间： 额定功率在10千瓦以下的电机，不少于5小时， 额定功率在10—100千瓦以下的电机，不少于8小时； 额定功率在100～1000千瓦以下的电机，不少于16小时。 在测量串激绕组、换向极绕组等的直流电阻以前，应先检查绕 组连接点接触情况是否良好，因为电枢绕组的电阻一般很小，但连 接点