PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

运用ansys有限元分析软件对焊接机器人腰座进行某一极限位置的静动态特性分析,得到腰座的应力变化规律,并对腰座进行模态分析,求得各阶固有频率和振型。结果表明:最大等效应力为34.7mpa,最大第一主应力为46.1mpa,远小于材料屈服强度,腰座模态分析结果显示其双支撑架在各阶振型主要表现为弯曲和扭曲变形。分析结果对于避免应力集中和共振具有一定指导意义。

点焊机器人动态性能有限元分析

旧路拓宽全过程三维有限元分析——旧路拓宽是西部山区高等级公路建设中的重要课题。运用岩土工程专业软件包plaxis3dtunnel，对旧路拓宽进行了全过程的三维弹塑性有限元数值模拟，包括新路基的填筑，路面各结构层的铺筑及轮载最不利位置的施加等，重点分析了新...

为探究某擦窗机悬挂结构的合理性,在aip中创建其悬挂轨道的三维参数化特征模型,并根据轨道的结构、材料和特定工况受力等边界条件,建立悬挂系统的有限元模型,模拟计算2种有代表性的偏载荷工况受力情况,得到悬挂轨道的三维应力分布、结构变形和安全因数.根据工程设计要求和初步分析结果,在保持边界条件和载荷条件不变的情况下,快速更新轨道结构参数,并通过比较分析确定塔楼悬挂轨道的最佳断面参数.该轨道及其固定间距、滑车滚轮和导向轮等构件均满足设计安全要求.

电梯压力传感器是电梯测重系统的关键工作元件,利用有限元方法可以确定其结构的合理性以及贴片的合理位置,经过实验验证,测量得到的实验数据根据最小二乘法原理拟合的一元线性回归方程,不仅可以确定其线性度,而且可以对不同载荷范围之内的电压输出量进行预测。结果表明所设计的压力传感器线性度好,能满足使用要求。

基于ABAQUS的码垛机器人小臂有限元分析

基于ABAQUS的抗滑桩三维有限元分析_唐晓松

本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。

建立了变压器的三维漏磁场有限元分析模型,并以一台srn11-m-800/10油浸变压器为例进行了涡流场的计算。

建立了电力变压器漏磁场及箱体涡流损耗的计算模型,计算了变压器箱体的涡流损耗分布,提出了减少箱体涡流损耗的电磁屏蔽和磁屏蔽方法。

文章编号:100722284(2008)0420077204 垫层蜗壳三维非线性有限元分析 周韶伟,伍鹤皋,田海平 (水资源与水电工程科学国家重点实验室,湖北武汉430072) 　　摘　要:结合某水电站,建立垫层蜗壳三维有限元整体模型,采用ansys有限元软件对三维模型进行钢筋混凝土 非线性计算,确定有限元计算中利用线弹性计算的拉应力配筋的合理性。并根据钢筋混凝土非线性计算的结果对裂缝 宽度进行验算。考虑混凝土开裂的三维非线性有限元计算结果表明设计提出的蜗壳厚度和按线性计算得到的配筋,在 结构自重、设备重量及内水压力作用下,其应力均低于钢材的允许应力。通过不同工况下不同垫层厚度的计算对比分 析,可以初步认定管道外包混凝土最大裂缝宽度是垫层最小厚度取值的控制因素,根据此控制因素,可初步选定垫层的 最优厚度取为3cm。设计采用的蜗壳外包混凝

时空效应在软土地基深基坑工程的实践中已经被证实,分段施工是时空效应理论在实际工程中应用的有效措施,但其应用多带有经验性,缺乏有效的理论指导。提出考虑分段施工效应的深大基坑支护结构三维全过程计算方法,编制三维有限元程序,结合典型算例,详细比较考虑分段施工效应与不考虑分段施工效应时,基坑支护结构、支撑系统的受力及变形性状的差异,从理论上验证采用分段施工技术是控制软土地基上深基坑变形的有效措施。最后,将该方法应用到某实际深基坑工程,计算与实测数据的对比表明,该方法适用采用分段施工的复杂深基坑工程。

采用三维有限元方法,应用自编的弹簧单元加载程序和ansys软件,考虑钢岔管与围岩间的缝隙值,按岔管与围岩联合承载,对某水电站的埋藏式月牙肋钢岔管进行了结构计算,分析了钢衬、混凝土衬砌与围岩联合承载结构特性,探讨了围岩性能和初始缝隙值的敏感性。结果表明,钢岔管与围岩联合承载时钢衬及肋板应力变化梯度趋于平缓,围岩约束钢衬的位移使其分布趋于均匀,采用弹簧单元模拟回填混凝土和围岩有效、可行。

介绍了目前高层建筑结构分析的常用四种方法及其适用范围,提出了对于分析复杂体型的结构全三维有限元模型是当前最为合适、最为有力的计算方法,并通过实际工程阐述了其有限元模型的建立及计算结果的分析。

浅埋压力钢管计算一般利用结构力学方法进行计算,设计过程中未考虑钢管加劲环对钢管加固的空间受力,计算结果偏保守.采用整体有限元方法,对某工程浅埋钢管进行了分析,较好地反应了钢管的实际的受力状态,为施工图设计提供了依据.

基于大型有限元分析软件ansys,针对某大型浮箱式钢闸门的工作特点和受力方式,研究了浮箱门结构的三维有限元计算模型。通过不同工况的结构仿真计算,详细研究了浮箱门在各种控制情况下的变形和应力变化规律,对闸门的强度和刚度进行校核,并对闸门安全性进行了评估。

对金丽温高速公路里东隧道温州端40m洞口段的连拱隧道进行施工全过程三维数值模拟分析。分析结果表明:连拱隧道施工的影响范围主要是本侧掌子面前方8m和拱顶竖直方向6m的围岩区域;在较低类别围岩中,为保证掌子面的稳定,应采用留核心土的施工方法;为防止施工阶段中墙的倾覆和偏转,两侧主洞的开挖距离至少应保持4个完整的施工循环;工程的支护体系在施工阶段具有足够的安全度,在施工结束后仍有一定的安全储备。

采用空间三维实体有限元法,建立了船闸闸首结构的仿真力学模型,利用有限元分析软件对力学模型进行有限元分析,得到了各阶段的位移、内力等力学指标,研究探讨了船闸闸首及基础在检修工况下的变形和应力规律,以了解船闸闸首和基础在设计条件下的工作形态,对船闸闸首的优化设计提供了依据。

介绍了目前高层建筑结构分析的常用四种方法及其适用范围,提出了对于分析复杂体型的结构全三维有限元模型是当前最为合适、最为有力的计算方法,并通过实际工程阐述了其有限元模型的建立及计算结果的分析。

针对机器人视觉对便携式三维扫描系统的大景深要求,利用scheimpflug条件对ccd平面进行偏转,成功地将扫描系统的景深从30mm提高到了100mm以上;并根据ccd偏转后的摄像机模型,在理论上完整地推导了便携式集成三维扫描系统的物像关系方程。针对景深扩大后带来的测量精度降低的问题,提出了一种对系统全景深范围进行分段校准的新方法,提高了测量精度与系统分辨率。三维重建时,根据被扫描物体所对应的图像点在像平面上的不同位置分别调用不同的标定参数将二维图像坐标转变为物体的空间坐标,测量精度可以达到0.06mm。

以某冷轧带钢厂现役50t×33m桥式起重机为研究对象,采用有限元法对桥式起重机桥架结构进行了应力分析。结果表明,主梁跨中焊缝应力最大,且存在严重应力集中,是桥式起重机的主要裂纹源,亦是桥式起重机在承载能力方面的薄弱环节。

桥式起重机桥架的三维有限元分析