PVC管道施工机械手夹持对接装置

最近几年,我们国家工业生产自动化能力连年提升,管道施工机械手也因为它对环境超强适应能力,作业高效准确以及对人工体力劳动是一种很好的替代而备受好评,现如今它的应用范围越发广泛。可以说机械手的控制系统为它最核心的内容,并能选取计算机、plc及继电器等多种控制方式。但话又说回来,上述提到几种系统都是优缺点并存,且中小企业因为成本等多方原因对其是并不认可的。这时单片机控制方式进入人们视野当中,它具有保障系统可靠安全运行,以及设备成本不高等诸多优势,本文这里也着重对以单片机为基础管道施工所应用机械手的控制系统展开研究,希望可以给施工作业相关人员提供一些参考。

随着机械技术和计算机技术的不断发展，近几年机器人技术也有了质的飞越。目前我国在机械手方面的应用主要在机床的焊接、加工、锻造、制造等机械加工方面的领域面机械手的品种、质量、数量级性能等还很难满足我国工业生产的发展需求，所以，机械手在工程机械领域的应用和扩展迫在眉睫。本文基于单片机控制的管道施工机械手控制系统进行了设计，并在此基础之上进行了分析和探讨。

pvc管道施工规范 第一部分公司简介 山东华信塑胶工业有限公司(原山东阳谷仙农塑化有限公司)位于山东省最大的 塑料制品生产基地――阳谷闫楼工业区，公司占地300000余平方米，注册资金 5000万元人民币，总投资2.2亿元民币，现有职工388人，高中级工程技术人员 68人。是中国新型节能建材协会会员单位，获得“国家权威检测?合格产品”， “用户首选无毒害绿色环保百佳畅销品牌”。被中国建材市场协会授予“全国建材 系统质量、服务、信誉aaa级企业”，“山东省化学建材十强企业”，“国际 iso9001:2000质量体系”认证企业。 目前公司拥有46条高速锥型双螺杆挤出生产线，主机为引进德国九十年代后 期居世界一流设备，生产工艺全部采用电脑全自动控制。可年产u-pvc塑料异型材 2万吨，u-pvc塑料管材5万吨，pe管材3万吨，为北方规模最大的塑胶专业制造 商的一

PVC管道施工规范

附表一主要施工机械一览表 序号机械设备名称规格型号数量产地自有或租赁定额功率（kw）生产能力 1履带挖掘机ex2001日本租赁99良好 2砼拌和机jz3501宁波租赁12.1良好 3电焊机gzh-362上海自有30良好 4卷扬机jk5t1义乌自有32良好 5潜水泵2-6英寸4宁波自有7.5良好 6钢筋切断机gq6-40b1兰溪自有5良好 7钢筋弯曲机cw40a1兰溪自有3良好 8土压平衡顶管机d10004套上海租赁50良好 9翻斗车/1上海租赁/良好 10灰浆机vjz2-2001上海自有/良好 11木工电锯机/1上海自有6良好 12木工平刨/1上海自有4良好 13空气压缩机kqy-2501上海

随着海洋石油开采的不断深入,应用管道无焊缝连接技术,在海底连接管道时,不需要干式焊接舱,直接操作,具有速度快、方便安装和安全可靠等特点。通过综合考虑管道受内压和外压的因素,研制了1套结构简单、使用方便的无焊缝机械连接方式的设计方案,完成了相应零件的三维设计,管道机械结构的组装,并对管道受力做了有限元分析,对螺栓和管道截面做了相应的强度校核。所设计的机械式连接器包括外筒、楔形结构、密封圈等机构。

在注塑机自动取料机械手的设计开发过程中,偶尔会出现机械手夹钳取料失误的情况,在对国外同类产品进行分析研究的基础上,作者对夹钳这一关键结构进行改进和优化设计,成功地解决了上述技术难题,满足生产使用需要。

以pvc悬浮聚合工艺为基础,结合现场实际情况,从引发剂加料阀开孔、主反应设备聚合釜配管以及管道支架等几个方面就管道布置部分需要注意和容易发生的问题进行分析和探讨。

水下对接机械手液压系统的设计

一种新型的地下管道施工机械:地下打孔机

pvc、pe管道施工方法 4.9.1管道工程 4.9.1.1施工放样 管道工程根据设计图纸直接测量管线纵断面，并保留到施工完毕。分水、 转弯、变径处以及过障碍物处均设标桩。 4.9.1.2管槽开挖 按施工放样轴线和槽底设计高程开挖，槽宽和槽深均应满足设计要求，清 除管槽底部石块杂物，并一次整平；人工挖土料堆置管槽一侧；固定墩坑、阀 门井开挖与管槽开挖同时进行。 4.9.1.3管材、管件运输及贮存 本工程管道工程主要主要管材为pe管。 在施工前管材运输时，应将pe管放置在平地车上，直管应设有支撑，逐层 叠放整齐，并用非金属绳固定牢靠，管材、管件在运输途中，应有遮盖物，避 免暴晒雨淋。在管材运抵工地后，应整齐摆放,堆成三层,不得剧烈碰撞，避免 接触尖锐物件。若pe管被刮伤,刮伤深度超过1cm,则将其切除。管材堆放好后， 面上盖一层油毛毡，避免日晒雨淋。pe管受温度影

PVC和PE管道施工方法

pvc管道安装施工方案 1、施工放线 根据设计图纸放线，经监理工程师复核批准后，固定轴线桩，确 定开挖及回填边线。 2、输水管沟开挖 根据放线范围复核无误后，采用小型挖掘机与人工配合开挖。人 工整修，机械开挖时沿底部预留10cm左右保护层，挖土直接堆放到 沟边。 开挖施工前，首先检验管沟轴线和高程，然后每隔10m布设一 轴线高程桩，确定出管沟轴线和各点开挖高程；管沟粗挖成型后，在 渠底每10m设一轴线桩，在轴线桩上标出渠底高程的准确位置，挂 线人工整修。 3、pvc管材和管件的检验 管材进入施工现场后，首先检查管材尺寸误差是否超标；管材壁 厚是否均匀、有否变形；承口有无开裂；管材是否内含杂质；插口端 部倒角是否合乎标准；插口有无插入深度标线；管件与管材的规格、 材质、标准是否一致等。如发现有损坏、变形、变质迹象或存放超过 规定期限时，及时进行抽样鉴定。 3.1、

PVC管道施工方案

pvc-u管道安装施工工艺及方法 1.1、概述 本工程管道埋设安装主要工程量为：dn110pvc-u管道长度为15000m,,以 及管道配件安装等。 1.2、施工准备 1管道安装施工流程图 准备工作——测量放样——探管及地下管线标识——沟槽开挖及打支撑— —整平、复测——垫层施工——复测管基——水管检查——安管——接口及检查 井施工—镇墩砼浇筑——压水实验及检查验收——回填夯实。 2开工前准备及测量放线 ①施工全过程做到“六落实”即施工负责人、施工员、质安员“三位一体”人员 落实；施工方案、施工技术措施落实；施工机具设备、检测手段落实。对现场有 关管理人员、班组长、操作人员的技术交底及施工规范、质量验收标准交底落实， 各级人员的岗位职责落实，安全质量奖惩制度落实。 ②在开工之前，我们将查明施工区域内原有地下管线的埋设情况，并以书面报告 的形式提出具体的解决办法，报请监理工程

第一部分公司简介 山东华信塑胶工业有限公司（原山东阳谷仙农塑化有限公司）位于山东省 最大的塑料制品生产基地――阳谷闫楼工业区，公司占地300000余平方米，注 册资金5000万元人民币，总投资2.2亿元民币，现有职工388人，高中级工程 技术人员68人。是中国新型节能建材协会会员单位，获得“国家权威检测·合 格产品”，“用户首选无毒害绿色环保百佳畅销品牌”。被中国建材市场协会 授予“全国建材系统质量、服务、信誉aaa级企业”，“山东省化学建材十强 企业”，“国际iso9001：2000质量体系”认证企业。 目前公司拥有46条高速锥型双螺杆挤出生产线，主机为引进德国九十年代 后期居世界一流设备，生产工艺全部采用电脑全自动控制。可年产u-pvc塑料 异型材2万吨，u-pvc塑料管材5万吨，pe管材3万吨，为北方规模最大的塑 胶专业制造商的一。 公司主要产品有6

U-PVC管道施工方案

由于静力学方法难以满足钻杆抓取机械手设计、优化的理论需求,采用理论力学方法,对机械手夹持力进行了等效简化,得到了力旋量平衡方程.通过对机械手实际工况的分析,求得了等效力的夹持变换矩阵.最终根据夹持点的摩擦锥条件、力旋量平衡方程和夹持变换矩阵,求得了夹持力数学模型.该数学模型为钻杆抓取机械手夹持力的计算、分析和优化奠定了理论基础.

为使钻通机在清洗维护外径为90～120mm各类油管过程中能被精准夹持并举升至目标位置,对常规工业夹持式机械手结构进行改进设计,将夹持式手部结构改进为滑槽杠杆式,并根据简化结构模型,对配套气压缸直径及其壁厚进行选型设计.新设计的机构使油管被举升到目标工位时握持,由钻通机机械手夹持工件,保证油管在钻通机钻进过程中的稳定,不至发生偏移、摇晃等现象.

一种新型的地下管道施工机械:地下打孔机

文档 pvc-u管道安装规范 文档 文档 文档 1、管道安装（粘结式） 文档 文档 文档 文档 2、埋地敷设 文档 3、室内安装 文档 文档 4、穿墙、顶板及过路 文档 文档 文档 5、试压与冲洗消毒 1.管道工作压力不小于0.1mpa时，应检验管道及其配件的强度并进行严密性的现场水压试验。 2.进行严密性试验时，对公称外径dn不小于110mm的输、配水管道，应采用测定管道渗水量的方法判定。管道总长度小于100m时，可采用压降法判定。 对公称外径dn不大于90mm的管道，一般采用压降方法判定。 3.管道严密性及强度试验必须以水为介质，采用水压试验法试验。严禁以气体为介质用气压试验法试验。 4.试压管段的长度，对无阀门等中间连接的管道不宜大于1.0km；对有中间连接件的管道可根据其位置分段进行试压。采用两种或两种以上材质的管道， 应按不同材质的试压要求分段进行试验

一、施工准备 做好人员、设备、材料的进场工作，协调做好生产、生活用地及 水电等临时设施的建设。做好管沟建筑物的定位放线工作，准确测定 放工作面参数。 集中劳力机械设备尽快完成管道开挖及建筑施工工作，做好现场 植被的保护工作，完善现场的清理工作。 主要施工机械的配置计划 为充分发挥我公司的优势，确保工程质量和工期，我公司将投入 性能良好、配套完善的机械设备。适时、适地、适量的在施工过程中 进行调整。杜绝在准备工作，基本工作和辅助工作中出现怠工现象。 二、管道工程 1.1基槽处理 （1）沟槽开挖 1）沟槽开挖时，采用机械开挖为主。人工开挖为辅的方法。开 挖时沟底表面应连续平整。沟壁应视情况考虑放坡。以保证安全。清 除直径大于38mm的圆石或大于25mm的夹角形石块。并清除沟上可能 掉落的、碰落的物体。以防损坏管子。 2）沟槽的断面尺寸除应满足设计文件的要求。沟槽的宽度应便于 管道