PLC自动门控制系统设计自动门控制系统设计的毕业论文

1 课程设计 基于plc的自动门控制系统设计 学生姓名： 学号： 所在系部： 专业班级： 指导教师： 日期： 2 1绪论 1.1选题背景及研究意义 可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller,简称plc)是一种数字运算操作的 电子系统。plc是随着现代社会生产的发展和技术进步，在工业生产自动化水平的日益提 高及微电子技术的飞速发展下，在继电器控制的基础上生产的一种新型的工业控制装置， 是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可 靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。它采用一类可编程的存储器，用于其内 部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械。 plc是一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，它总是根据工业

摘要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自 动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自 动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际 需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以s7-200可编程序控制器(plc) 为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组 成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的 工作过程,对plc的选型及i/o点的确定进行了说明。结合plc的运行特点,对控 制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了 主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件 和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善

1 第一章绪论 1.1课题研究的背景 社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧发展的数字化的21 世纪。人们生活水平也随之逐渐升高，让人们对美好生活环境追求的欲望也愈 来愈强烈，因而各类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活。 以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。因自动门之中使用的芯片和传感 器技术的日渐先进，使它的实用性变的更好，功能也愈来愈多，从而让它的应 用范围也越来越广泛。使用自动门会给人们带来人员出入方便、节约能源、减 少噪音等好处，也令人们的建筑更加的现代化。 1.2国内外研究现状和发展趋势 自动门是上个世纪中期在建筑物上得到利用。在上个世纪二十年代之后， 自动门开始造美国的超级市场上初次使用。当时使用的是油压式自动门，这是 世界上第一跨自动门，根据它的使用原理，气动式自动门也开始得到发明。到 1962年电气化的进步，电气式自动门得以发展，因它较

电气信息工程学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称：基于plc的自动门控制系统 专业： 姓名： 班级学号： 指导教师： 二○一○年三月七日 一、选题的意义及国内(外)的研究概况 目前国内外的技术水平现状： 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并 取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门 可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档， 因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动 门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内， 自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、 环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所 以各种自

湖南工业大学专科毕业设计（论文） i 题目：plc自动门控制系统的设计 院、系（站）：西安机电信息技师学院 学科专业：机电一体化 学生:贺栋栋 学号: 指导教师：孟星荣 2011年10月 湖南工业大学专科毕业设计（论文） ii 附件1西安工业大学继续教育学院 毕业设计(论文)任务书 院系或教学站点:西安机电信息技师学院 学生姓名:贺栋栋 专业班级:机电一体化三班 批准日期: 一、毕业设计(论文)题目：plc自动门控制系统的设计 二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止 三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院 毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以s7-200可 编程序控制器(plc)为核

随着轨道交通的发展,电动自动门在轨道客车中被逐渐推广应用。传统的使用基于plc自动门控制系统构成车载总线系统尚需要另设电路和总线管理处理器,建设和维护费用高。以arm处理器stm32f107vct6为控制核心,对轻轨电车自动门控制系统的硬件组成以及软件实现方法进行了研究。根据传动理论与电机加速过程来设计控制转速,实现轻轨电车自动门在运行过程中的准确定位。根据电机电流测算原理,通过测量并判断电机的电枢电流来实现轻轨电车自动门的防夹功能。实践证明,自动门控制系统工作稳定可靠,控制精度高,完全能够满足实际应用的要求。

PLC自动门控制系统教程

共18页 毕业设计 设计课题自动门控制系统 目录 毕业设计及答辩评价意见⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 毕业设计任务书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 一、自动门控制系统设计任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 二、自动门控制装置主要技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 三、自动门控制装置系统的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3.1开启与关闭动作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3.2自动感应门机的基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3.3行程开关(限位开关)的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3.4光电开关的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 四、自动门控制装置系统程序⋯⋯⋯⋯

1 电气自动化 1 基于plc自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要 由可编程控制器（plc）、感应器件、驱动装臵和传动装臵 组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信 号传送到plc，plc再综合收到的自动门状态信号作出判 断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装 臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已 成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制 应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自 动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控 制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用plc来做 门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。plc 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 2 电气自动化 2 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、

毕业论文 题目plc自动门装置控制设计 学号090433103 姓名汪开强 学科电气自动化技术 指导老师罗剑 日期2012.6 电子工程系电气自动化教研室 陕西能源职业技术学院毕业设计（论文） 1 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（plc）、感 应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体 信号传送到plc，plc再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号， 使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已成为自动控制中最常见的方 式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理 自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门 的生产商家很多都运用plc来做门的

内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称plc）不断更新、发展，plc控制是 自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控 制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方 式，因此，自动门的生产商家很多都运用plc来做门的控制器。目前自动门在日常生活中 运用越来越广泛。 索引关键词：plc变频器驱动装置感应器 目录 第一章绪论................................................................1 1.1国内外自动门发展现状....................................................1 1.2本课题研究的内容................................

毕业设计报告（论文） 系 专业 姓名 题目自动门控制系统的设计 指导教师 内容摘要 自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面 的要求也越来越高。由于plc的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得plc在自动门控 制装置中的应用也日益广泛。本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动 门发展的趋势和所采用的技术，然后对plc系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的 要求，设计了相应的梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭 的全过程。随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已成为自动控制中最常见的 方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自 动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产 商家很多都运用plc来做门的

个人资料整理仅限学习使用 1/21 自动门控制系统设计及用mcgs组态软件仿真和监控 摘要：本人通过学习熟悉了mcgs工控组态软件的基本用法与功能，并 学会了选择plc来设计自动门控制系统，通过通讯连接使外部 设备plc与mcgs组态软件连接起来，达到用组态软件对自动 门plc控制系统工程的动态过程进行监控与仿真。这一工程可 视性好，可维护性强，时效性优越。 关键词：plc<可编程序控制器）mcgs<组态软件）变频器 前言 在超级市场，公共建筑，银行，医院等入口，经常使用自动门控制系 统。早期的自动门系统采用继电器逻辑控制已经逐渐被淘汰。plc控制自动 门由于具有故障率低，可靠性高，维修方便等优点，因而得到广泛的应用由 于直流电机的调速范围宽广，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流 电动机。但直流电动机采用机械换向器换向，它的单机容量，最

案例六自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动 机高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动 机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关 门减速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间 若感应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配， 在这不加深述。 三、软件设计 1、顺序功能图 2、参考程序 1）起保停电路设计法 2}以转换为中心设计法 3}步进顺控指令设计法

自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动机 高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动机 停转，开始延时。若在1s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关门减 速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间若感 应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 画出输入及输出端口的分配。 三、软件设计 1．画出顺序功能图。 2．设计出程序梯行图。 1．顺序功能图 2．参考程序 1）起保停电路设计法 2}步进顺控指令设计法

自动们控制系统董晓雅 1 自动门控制系统 董晓雅10港控12班 摘要 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、 商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两 侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在， 给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将 门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方 便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少 高贵典雅的气息。 本设计基于at89c52单片机、人体热释电传感器、uln2003、步进电机设计 了一种自动门控制系统，详细介绍了系统的整体工作原理、分析了系统的硬件及 软件设计，并且基于仿真软件proteus制作了仿真，仿真结果显示，系统整体工 作良好。 关

西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 继续教育学院陕西科技技师学院毕业设计 题目：车库自动门控制系统

摘要 21世纪是一个电气产品迅速发展的时代，随之而来的，人们的 生活水平也越来越高，去商场、超市等公共场所购物或参与其他活 动已渐渐成为人们生活的一部分。因此，自动开关门也就随之进入 了人们的日常生活，成为上述公共建筑的必备设施。自动开关门的 核心便是单片机的控制系统，而单片机也是衡量其科技水平的标杆， 也标志着自动化控制系统正在向一个越来越智能的方向发展。 论文的控制技术核心，是基于89c51单片机、直流电机、热释 电红外传感器等元器件相结合而组成的控制系统。它使得89c51单 片机的性能能够最大化的发挥出来，并且因其同时具备了硬件电路 简单、控制功能强大、系统安全且稳定、性价比相对较高等优点， 使其具有了一定的研究价值和实用价值。 关键词：自动开关门，单片机，热释电红外传感器，自动控制 目录 第一章绪论...................................

任务3自动门控制系统 学习目标 知识目标： 掌握选择序列结构状态转移图（sfc）的画法，并会通过状态转移图进行步进顺序控制 的设计。 能力目标： 能根据控制要求画出状态转移图，并能灵活地将以转换为中心的状态转移图转换成梯 形图，实现自动门控制系统的程序设计。 工作任务 目前许多公共场所都采用了自动门，图3-3-1所示是一种玻璃自动平移门。这种平移 门以前多是采用继电一接触器控制系统，其受环境的影响，故障频繁，加之元器件较 多，线路复杂，不易维修。随着plc的广泛应用，利用继电一接触器控制系统控制的 自动门装置，逐渐被plc控制系统所取代。 本任务的主要内容是以图3-3-1所示的玻璃自动平移门为例，运用plc的顺序控制设 计法中的选择序列结构的状态转移图编程法，完成对玻璃自动平移门的电广e控制， 如图3-3-2所示。 玻璃自动平移门的控制要求如下： （1）

八、自动门控制系统 1.设备概况 自动门由一台交流异步电动机控制 相关参数 电动机m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自动门具有开关限位sq1和开关限位sq2。sq1与sq2均为常闭状 态。并设置有停止按钮 2自动门采用传感器检测有无人接近，有人接近门区则传感器输出‘1’ （表示“有人”），自动门立刻打开，超过10秒无人时自动门将关闭； 关门期间；关门期间如果再“有人”时自动门重新打开。 2.设计任务 1根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、 控制电路及plc硬件配置电路。 2根据控制要求，编制控制plc应用程序。 3编写设计说明书，内容包括： 1.设计过程和有关说明 2.基于plc的电气控制系统电路图。 3.plc控制程序（梯形图和指令表） 4.电器元器件的选择和有关计算 5.电气设备明细表 6.参考资

第二章自动门控制系统硬件介绍 2.1可编程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定义 可编程控制器（programmablecontroller）简称pc，但个人计算机（personalcomputer）也简称pc， 为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为plc（programmablelogicalcontroller）。 国际电工委员会（internationalelectricalcommittee）于1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义：“可 编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字 式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按 易于

介绍基于plc技术的自动门控制系统工作原理和设计步骤,以及自动门控制系统的控制流程图、接线图,最后对该系统进行了通电调试。