PLC与步进电机自动弯管机设计

根据制冷企业的生产特点,研制开发出了利用fxon-60mr可编程序控制器控制的多功能自动冷凝管弯管机,它以磁性开关为主要输入器件,双电控换向阀控制的气缸为执行元件,从而大大提高了设备的柔性化和自动化程度。

本文对全自动弯管机的工作原理、伺服系统和plc控制系统等方面进行介绍,该控制系统采用plc和触摸屏相结合的方式,提高了系统的可靠性、柔性,实际应用表明该系统工作稳定可靠、性价比高。

1 多功能液压自动弯管机设计 摘要 多功能液压自动弯管机是在现有的弯管机的基础上加以改造， 优化机械结构，完善自动化程度，增加弯管型号，使一种弯管机能加 工多种规格的管件，弯管机运动平稳灵活，并且设计了智能模块，实 现自动调整角度，大大节省了人力操作任务，提高了工作效率与管件 的加工精度。 多功能液压自动弯管机主要有机械部分和控制部分，在加工管 件的过程中，有转模装置、夹紧装置、提升装置及模子横移装置都是 采用液压系统来提供动力的，因此液压系统的设计非常重要。在对液 压弯管机整体结构设计过程中，重点研究的以下方面的问题：常见管 材弯曲变形与弯曲力矩之间的变化规律；弯管机模子提升装置的结构 设计和与杠杆的连接设计；弯管机夹紧装置、挡板结构、减速器等结 构的设计；对主要部件如轴进行计算与校核。在对弯管机液压系统的 设计过程中，主要进行了液压元件的选择，液压系统负载的分析，

两台步进电机编程(三菱PLC)

湖南电气职业技术学院毕业设计 i 摘要: 设计一种基于plc的步进电机控制系统,通过微型变速箱将步进电机角位移 转化为直线位移,进而带动直线 伸缩机构运行。该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出,能够 满足毫米级精确位移的使用需求。 关键词:plc;步进电机;驱动器;脉冲；方向。 目录 第1章绪论..................................................................................................................1 1.1设计背景................................................................................................

采用高性能的stc89c516rd+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机

5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径：28mm 电压：5v 步进角度：5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动， 也可以接成2相使用可以配套开发板

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机 (2)

1/24 步进电机自动控制系统 设计内容 设计用pc机对四相步进电机，方向，步数及自动化控制系统，并编写汇编程序实现相应轻 能。 设计要求 （1）设计控制系统硬件电机。 （2）由8255键盘控制电机的方向，走的步数,并由数码管显示相应的参数。 （3）在命令执行结束后，由pc内部扬声器发出信号提示。 设备与器材 pc机一台，tpc－1实验台一个，并行接口8255一片，步进电机一个，led数码管4个， 74ls164按键11个，gal芯片一个，74ls245一片。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5个模块：①译码驱动电路，②8255控制键盘模块③8255led显示模块，④步 电机驱动模块，⑤步进电机模块聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。 a)译码驱动电路 方案一使用适当的门电路来实现不同地址的，用74ls245做数据驱

步进电机和减速电机的区别 在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和 减速电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停 止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变 化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉 冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而 达到调速的目的。 减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机 提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则 是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力 矩；比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电 机，转速慢、力矩大。 简单的说步进电机可以可以定长

LabVIEW控制步进电机自动升降速

介绍了适用于多种冰箱、冰柜冷凝管生产的气动多规格半自动弯管机的设计方案。该弯管机以压缩空气为动力源,气缸行程磁性开关为检测器件,双电控换向阀和气缸为执行器件,适用于多种不同的蛇形冷凝管产品的生产,利用各种定位挡块和滚轮结构,可实现多种长度的送料、180°或90°的弯管以及多种弯曲半径的调整。

tdbwt系列步进电机plc型调速器是天津电气传动设计研究所自行研制技术先进的成熟产品，它的高可靠性和良好的技术性能，减少了故障率的发生，节约了所需元件的费用，保证了机组正常运行，为总厂全年的安全稳定生产、创造经济效益。

为了适应机级安全稳定运行要求，实现水电厂“无人值班”（少人值守），经过调查研究，我厂率先实现了在大容量水轮机组应用步进电机+可编程控制的微机调速器，电气部分以可编程控制器为硬件主体，软件采用梯形图编码语言；电气液压转换部件采用步进电机为主的螺纹伺服型结构，实际应用结果表明，该类型调速器调试简单，维护方便，具有良好的技术性能和高可靠性。

在水力发电厂，调速器是非常重要的一环。调速器的调节功能直接影ⅱ向发电机的工作效率。

气缸与步进电机的混合控制

双ｄ灯弯管机设计姜维凡（辽宁省轻工机械设计研究所）一、问题的提出双ｄ灯的结构如图１所示。如要加工出如图所示的双ｄ灯，以直管荧光灯加热弯曲最为经济可行。这就提出了弯管机设计问题。其设计思路有两条：１．一次性成型。一次性成型又有两种方案；ａ．模具整体成型...

利用钢筋弯曲机进行钢管弯曲时，弯曲处截面变形大，回弹角增大，影响美观，而且弯曲机本身震动大，齿轮磨损严重。因此，对钢筋弯曲机进行改进，并设计出一种理想的自动弯管机。

荧光灯灯管半自动弯管机

基于红外遥控步进电机的设计 班级：b140415 摘要：随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增，它广 泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗 器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控 制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件， 步进电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采 用单片机控制，用软件代替上述步进控制器，使得线路简单，成本低，可 靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各 种步进电机的运行方式。 介绍了一种基于at89c51单片机的红外遥控步进电机的设计,系统分为红 外遥控编解码、lcd显示和驱动步进电机三个模块,设计的系统能通过遥控 器来控制步进电机，并且步进电机的状态能通过

在两相混合式步进电机进行实际运作的时候,控制方式主要分为两种,一是开环控制,二是闭环控制。开环控制结构相对比较简单,在实际应用时,并不需要额外对相关设计参数进行调整或者是控制。开环控制结构的稳定性比较良好,而且系统在接线过程中的流程也比较简单,所以在实践中被广泛应用。本文针对步进电机的相关性能进行简单阐述。对两相混合式步进电机控制的具体方式以及相应的工作原理进行详细分析,在实践中提出利用plc脉冲对其进行有效控制的技术方案,保证整个控制效果。