CAN总线的测试用无刷直流电机控制器设计

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直流电机按照电刷和换向器的有无可以划分为直流有刷电机和无刷直流电机两种,特别是无刷直流电机因具有结构简单、控制容易以及出色的工作特性等优势,在人们的日常生活和工业生产中已经得到了广泛的应用。本文针对电机学习的初学者,提出了一种基于单片机控制驱动无刷直流电机控制应用实验箱的设计思路。

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

本设计介绍用altetera公司的max7000系列的epm7128s实现对直流电机的高精度、宽范围的调速控制方案.本系统的控制对象是驾培车用直流电动机,运用vhdl硬件描述语言实现各个模块的功能,从而实现系统对电机的测速、调速、控制功能.系统的测速硬件是利用光电式码盘这种非接触光电传感器.系统调速控制利用调速控制系统来完成.系统的仿真在maxplush软件中完成,采用vhdl硬件描述语言进行软件程序的编辑.本次设计给出了详细的电路原理图及软件设计.基于cpld直流电动机控制系统大大简化了控制电路.

介绍了变频空调采用无传感器无刷直流电机作为压缩机的优越性,反电势检测的基本原理以及起动方法,变频空调中压缩机控制部分软、硬件的结构和实现方法。

直流电机控制电路 永磁式换向器直流电机，是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。 电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成，定子用作产生 磁场。转于是在定子磁场作用下，得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流 方向，使转子能连续旋转下去。也就是说，直流电压加在电刷上，经换向器加到 转子线圈，流过电流而产生磁场，这磁场与定子的固定磁场作用，转子被强迫转 动起来。当它转动时，由于磁场的相互作用，也将产生反电动势，它的大小正比 于转子的速度，方向和所加的直流电压相反。图9(b)给出了等效电路。rw代表 转子绕组的总电阻，e代表与速度相关的反电动势。 永磁式换流器电机的特点 ·当电机负载固定时，电机转速正比于所加的电源电压。 ·当电机直流电源固定时，电机的工作电流正比于转予负载的大小。 ·加于电机的

以msp430f149为控制核心,设计出一种全数字式的光伏水泵系统控制器,实现了对光伏水泵系统中无刷直流电机的控制,并介绍了该控制器的硬件设计、控制方法及软件设计。

介绍无位置传感器的无刷直流电机(bldc)的控制,并针对家用变频空调中的特点,给出三角波叠加及曲线拟合的全新算法,并给出应用结果。

1概述 无刷直流电机(bldc-brushlessdcm0tor)以其结构简单,无励磁损耗,低噪声和良好的调速性能,日益得到广泛的应用.近年来,在家用变频空调中逐渐得到应用和推广.

针对自动门的控制驱动要求,并根据无刷直流电机的特性,设计了基于msp430f149单片机的无刷直流电机控制系统。对系统的硬件电路设计、控制策略和软件设计流程进行了介绍。通过样机试验验证,能够有效地控制驱动自动门可靠运行。

本文实现了用单片机和红外传感器控制直流无刷电机直接驱动自动验票闸门。论文分析了用单片机和红外传感器控制直流无刷电机的控制原理，同时阐述了利用时间继电器控制直流无刷电机的控制原理，用以对比；以单片机为核心设计控制电路，实现对直流无刷电机的正、反转与停转的控制，直接驱动自动验票闸门。

为了实现液体流量的自动控制,研制了一种以8051单片机为控制核心的新型节流阀。该阀可以人工设定所需要的流量,利用单片机控制直流电机改变节流口的开口大小自动调节通过阀的流量以达到人工设定所需流量,采用涡轮流量传感器测得节流阀出口的流量送入单片机中形成负反馈数字闭环控制。文中论述了节流阀的结构设计以及控制系统的设计,分析了流量控制原理,该设计结构简单,控制精度较高,实现了流量的自动控制,具有一定实用价值。

汽车空调系统是轿车的标准配置。文章对汽车空调系统的鼓风机电机的应用现状进行了分析，并展望了今后的发展趋势。

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在回顾传统六开关三相无刷直流电机(bldcm)基本工作原理的基础上,从简化逆变器拓扑结构,降低bldcm系统成本的角度出发,分析了用四开关逆变器驱动三相bldcm的工程可行性。针对四开关逆变器固有的非对称电压矢量问题,提出了四开关三相bldcm的直接电流控制策略。该方法将系统整个工作过程划分为6种工作模式(模式1~模式6)。并对四只功率器件的关断和导通次序作了全新安排,采用滞环控制直接产生驱动bldcm所需的相电流波形。并且指出在模式1和模式4两种特殊工作状态下,可以通过相电流的独立检测、独立控制,来对非工作相的反电动势效应进行补偿,抑制工作相相电流的畸变。为了验证方案的可行性,设计了具体的实验系统。最终的实验结果表明了控制策略的正确性和有效性。

基于单片机的直流电机控制系统设计 陈春龙 应用背景： 利用单片机对直流电机进行直接的控制具有准确的自动调 节作用，用光电编码盘测速以及测转角位移进行反馈，精度较高， 用pwm调速方式控制直流电机转动的速度，以及停止转动，并 可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构 简单，可靠性高，实现功能强。 系统构成： 系统性能指标： 1、电机指标：电压：12v 空载转速：100转每分钟 调速范围：10~100转每分钟 鉴定精度：1%~3% 转角分辨率：4' 2、液晶显示部分：要求能够实时显示转速，能够实时显示转角位移。 3、键盘输入部分：能够任意设定10~100转每分钟的速度 能够任意设定转角（设定180度，能够在转到角度 后停止） 4、系统需要有过载保护和光电隔离部分，电机驱动部分要有过流保 护。 5、使用pid微机控制算法实现电机的恒速运转，能实现

xxxxxx大学 课程设计报告 课程设计名称：单片机系统综合课程设计 课程设计题目：基于51单片机的直流电机控制 院（系）： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： xxxxxx大学课程设计报告 -i- 目录 第1章总体设计方案..................................................................................................1 1.1课程设计的内容和要求.......................................................................................1 1.2课程设计原理.......................................

无刷直流电机作为自动门的关键部分,要求功率密度高,响应速度快,控制灵活方便,使用安全可靠,价格低廉,然而自动门用无刷直流电机本体设计存在着非线性等问题。因此,先采用差异进化算法对电机进行了整体设计,然后采用扰动法进行局部优化,以节约设计时间,提高设计效率。采用基于ansoft有限元分析软件的电磁场数值计算方法对样机进行分析。仿真结果及试验数据表明,电机响应速度快,转速稳定,符合设计要求。

一种自动门用无刷直流电机优化设计刘国海,等 中图分类号:tm36+1文献标志码:a文章编号: 10016848(200909000504 一种自动门用无刷直流电机优化设计 刘国海,周文娟,张宏涛,田翔 (江苏大学电气信息工程学院,镇江212013 摘要:无刷直流电机作为自动门的关键部分,要求功率密度高,响应速度快,控 制灵活方便,使用安全可靠,价格低廉,然而自动门用无刷直流电机本体设计存在着 非线性等问题。因此,先采用差异进化算法对电机进行了整体设计,然后采用扰动法 进行局部优化,以节约设计时间,提高设计效率。采用基于ansoft有限元分析软件 的电磁场数值计算方法对样机进行分析。仿真结果及试验数据表明,电机响应速度 快,转速稳定,符合设计要求。关键词:无刷直流电机;优化设计

针对无刷直流电机直接转矩控制系统速度环节存在的非线性饱和特性,引用新型变结构抗饱和anti-winduppi控制器,根据控制器的输出是否饱和,对积分状态进行控制。当控制器进入饱和状态,通过调节可以有效地退出饱和;当控制器处于线性区,保证系统渐进稳定。同时利用模糊理论对控制参数进行在线调整,使系统具有更好的实时性。仿真表明,该方法能够有效地抑制饱和现象,减少超调量,使系统具有更好的动静态性能。

介绍变频空调采用无传感器无刷直流电机作为压缩机的优越性,反电势检测的基本原理以及起动方法。变频空调中压缩机控制部分软、硬件的结构和实现方法