CANopen协议多机通讯设计

针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于canopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和can总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及canopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式。最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求。

收稿日期:2007-10-30;修回日期:2007-12-11。基金项目:上海市教委自然科学一般项目(05ez37)。 作者简介:顾嫣(1985-),女,上海浦东人,硕士研究生,主要研究方向:现场总线、检测技术;张凤登(1963-),男,山东青岛人,教授,主 要研究方向:现场总线、检测技术、自动化装置;刘荣鹏(1983-),男,山东辽城人,硕士研究生,主要研究方向:嵌入式系统、现场总线。 文章编号:1001-9081(2008)s1-0113-03 canopen现场总线设备通信协议测试系统 顾嫣,张凤登,刘荣鹏 (上海理工大学光学与电子信息工程学院,上海200093) (angelayanyan@163.com) 摘要:在分析canope

1 目录 第1章概述················································1 1.1编写目的·························································1 1.2读者对象·························································1 1.3测试项目·························································1 1.4参考资料·························································1 第2章测试前准备···········································2

CANopen,DeviceNet电缆M12插头

6.4CANopen从站I∕O设备设计

蓄电池组作为直流电源,在电力、交通运输、通讯等领域应用广泛,因此对蓄电池的状态进行监测有着重要的实际意义。设计了采用canopen协议的蓄电池状态监测模块,实现了对蓄电池组中每块蓄电池的电压、电流、温度和剩余电量等参数进行测量的硬件电路,并介绍了采用canopen协议的程序流程,有效解决了串联蓄电池组中单体电压的测量问题,提高了蓄电池组的供电可靠性。同时canopen协议使得该模块可以方便地加入到分布式can控制网络中,在电动汽车控制系统和变电站监控系统中有着广泛的应用前景。

canopen是基于can(controllerareanetwork)开发的应用层协议。本文在分析canopen协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介绍了智能消防水炮系统通信部分的设计与实现。其中主要包括智能消防水炮网络中各个节点的硬件接口的设计,节点的对象字典和通信模型的建立。并通过消防炮系统的试运行,验证了系统通信的高效性和可靠性。

乌江渡发电厂的厂房现在有老厂房和新厂房(扩建2×250mw)两部分,两厂房在电气上没有联系,2套监控系统也采用不同操作系统,因此2套监控系统之间、监控和辅机系统之间,以及与省调、梯调等之间通讯遇到了问题,本文主要介绍乌江渡发电厂对上述问题的解决方法及实施效果。

本文在艾默生plc与其变频器的通讯基础上加入了基于rs485接口modbus协议的plc与单片机的多机通讯。介绍了艾默生plc与其变频器的通讯特点,详细描述了通讯系统的硬件构成以及软件设计过程。所设计的通讯方案已经成功应用于混合动力电动汽车驱动电机及发动机节气门的综合控制。

本文介绍了如何利用rs-485总线实现多机通讯功能,并对设计过程中采用的各种可靠性、抗干扰措施进行了说明。

本文结合地铁门控系统的应用实例,分析了采用plc作为门控制器实现对地铁门控制的逻辑原理,并对基于can的高层协议canopen和采用canopen的列车通信网络进行了简单介绍,设计了plc门控器作为canopen列车通信网络从节点的方案,实现了通过网络对地铁门进行操作控制和状态监控、故障诊断等功能。

modbus水表通讯协议 （rtu模式） 一、通讯设置 1.波特率：9600 2.校验：无校验 3.数据位：8 4.停止位：1 二、modbus协议 1、读操作（03h） 地址功能码 第一个寄存 器高位地址 第一个寄存 器低位地址 寄存器的数 量的高位 寄存器的数 量的低位 crc 校验低 位 crc校 验高位 xx03xxxxxxxxxxxx 2、读操作回复（03h） 地址功能码字节数数据高字节⋯⋯数据低字节 crc校 验低位 crc校 验高位 xx03xxxx⋯⋯xxxxxx 3、写操作（06h） 地址功能码 第一个寄存 器高位地址 第一个寄存 器低位地址 数据高字节数据低字节 crc校 验低位 crc校 验高位 xx06xxxxxxxxxxxx 4、写操作回复（06h） 地址功能

采用sn75lbc184来实现rs232c与rs485串行口的转换,从而使pc机具备主从式多机通讯功能,实现对多个单片机组成数据采集终端的通讯与管理.约定一种简单和有效的串口通讯协议,根据这种通讯协议设计出单片机与pc机串口通讯程序.

该文详细论述了基于modbus协议的rs485总线通讯机设计原理及应用。物理结构上包括上位机、主站、和多个从站节点。在上位机与各从站节点间增加主站,承担上位机的轮询工作,使上位机从繁忙的通信工作中解放出来,并能够提高系统独立性,加快系统从故障中恢复的速度。软件方面基于modbus协议,并且添加crc校验,从而有效地提高了系统的可靠性、安全性。本设计已成功应用于某监狱门禁控制系统。

提出用于dsp数据采集的多串口扩展通讯模块设计方案。介绍该方案的设计思想,并给出其硬件及软件实现过程。

研制了一种基于canopen的分布式智能多路变压器温度变送器。该模块以at90can128为核心,可同时实现8路热电阻或热电偶测温功能,并将测量结果发送到canopen主站节点。实验结果表明,主从站之间的数据通信可靠、准确,实时性满足测控系统要求。

分析了工业控制计算机与plc及modem串行通讯的基本原理,并给出其在水利枢纽监控系统中的应用实例.

canopen是开放的总线技术,广泛应用于自动化生产各个领域,目前国内canopen研究滞后,与国内的工业现场网络化进程发展需求不符,本文的研究就是在这样的背景下,开发具有通用特性的canopen从站模块。在对canopen协议研究的基础上,提出了基于stm32的嵌入式从站设计方案,并描述了其硬件与软件的架构。

课题是基于modbus协议的一个多单片机通信系统,整个多机通信系统是实际应用中多机通信系统的模型。系统是由单片机at89s52和1602液晶等模块组成的多机通信系统。系统各部分的软件设计是根据modbus协议规约编写,系统编程采用c语言。系统的技术可以用于很多需要多机连接通信的系统,有很强的实用价值。

介绍了ｉｃ卡食堂就餐管理系统的ｐｃ微机和多台单片机进行串行通讯的方法。为保证主从机间通讯的可靠性，采用ｒｓ—４８５接口，并设计了一块以８０３１为核心的多机通讯卡。给出了部分硬件接口和软件框图。

用汇编语言编写了一个双机通讯程序,即用中断的方式实现从发送方键盘上输入一个字符,接收方收到该字符后,将其显示在微机屏幕上的过程。

山东境内多家小氮肥企业均采用间歇制气法生产半水煤气，随着dcs集散控制系统被大量应用，各单位自动化程度不断提高。但在制气工序油压控制系统（包括plc油压控制、数据采集与历史记录、其他重要参数调控）仍被广泛应用，组态软件可与各种plc、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等实时通讯，根据用户对被控对象和控制目的的要求，在模块问进行任意组合，生成面向最终用户的实时控制系统。本文着重讲述三菱fx系列plc、智能模块、变频器、智能调节器与pc机在组态王下串口通讯的应用，以完善氮肥制气工序油压控制系统。