智能模糊控制的若干问题研究

王志新，1974年5月生，内蒙古赤峰人。2006年毕业于北京师范大学复杂系统智能控制实验室，获理学博士学位。现任中国青年政治学院讲师。曾参与建设国家自然科学基金项目，发表论文十余篇，参鳊教材两部，研究领域涉及模糊控制、系统建模等。

在描述时间时，人们经常使用“现在、最近、正在、适当时候”等词汇；在描述事物的变化程度时，“一般、比较、加大力度、适当、几乎”等词汇也是十分常用的。这些常见的词语具有类似的特点，它们表示的意思很难用精确的数字来取代，但却能完美地描述现实存在的复杂系统。这就是普遍存在的语言的模糊性。2100433B

《智能模糊控制的若干问题研究（自动化）》主要介绍了智能模糊控制问题的几点研究，研究工作目的在于将智能控制理论应用于大滞后、强耦合、非线性的控制系统之中，建立较为理想的数学模型，设计适当的自适应控制器，以期达到良好的控制效果。《智能模糊控制的若干问题研究（自动化）》共七章，分别介绍了模糊控制的基本实现方法、模糊推理建模方法、变论域模糊控制的方法、基于因素空间理论的控制方法以及应用。

《智能模糊控制的若干问题研究（自动化）》内容丰富、专业性强，对于大专院校智能控制方向的教师和研究生以及初涉这一领域的研究人员具有一定的参考价值。

第一章 引言

1.1 控制的发展概况

1.2 模糊控制的理论和应用的发展与现状

1.3 模糊控制理论概述

1.4 基于因素空间的智能控制理论

1.5 液位控制实验系统发展的现状

1.6 本书的主要内容

第二章 模糊控制器的基本原理

2.1 引言

2.2 经典集合论

2.3 模糊集合基础

2.4 模糊控制器的工作原理

2.5 小结

第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系统中的应用

3.1 三容水箱液位控制系统结构以及功能模块

3.2 三容水箱液位控制系统的实验设计

3.3 三容水箱液位控制系统机理分析模型及其能控能观性分析

3.4 三容水箱液位控制系统几种建模仿真方法的比较与分析

第四章 变论域控制算法研究

4.1 变论域模糊控制的理论基础

4.2 变论域自适应模糊控制器概述

4.3 变论域伸缩因子的自适应机理以及优化

4.4 仿真研究

4.5 小结

第五章 基于因素空间的自适应PID控制算法

5.1 因素空间的理论概述

5.2 PID控制器的机理以及影响控制器参数选择的因素

5.3 基于因素空间理论的最优P控制器

5.4 基于因素空间理论的PD控制器

5.5 基于因素空间理论的PI控制器

5.6 小结

第六章 其他智能模糊控制应用实例

6.1 单级倒立摆

6.2 倒车实验

第七章 结论与展望

7.1 研究成果总结

7.2 几点收获

7.3 研究方向的展望

参考文献

附录一：Matlab中的重要程序代码

附录二：常见的模糊控制实现软件

后记

对于多变量被控过程，如果采用模糊控制、即用模糊集合来表达控制规则、这和单变量模糊控制器基本相同、只不过多变量的模糊控制规则更难提取.同时;由于变量的增多。用于表达多变量控制规则的计算机存储容量的要求增大:Gvpta针对多变量模糊控制规则的提取、给出了多变量模糊控制规则的近似分解形式，从而降低了对计算机内存容量的要求:模糊控制器的最大的特点在于不是一个基于模型的设计方法，这是它的优点，同时也是它的缺点。在不考虑系统的机理模型的基础上.只是通过误差，误差变化率以及其它的信息。要实现具有充分解藕性能、良好鲁棒性的多变量模糊控制规则库是困难的。为解决这个问题，需要建立模糊控制的模糊数学模型，并且在模糊模型的基础上设计解藕补偿器。这种方法存在着求解计算量大，甚至描述不准确的问题，它的实际应用同样存在着诸多困难。

《国家审计若干问题研究》由中国时代经济出版社出版。

全书共四篇。一、智能控制的新学科基础：思维科学，智能模拟，模糊逻辑，粗糙集合，神经网络，遗传算法，人工生命，混饨理论及可抗集合；二、智能控制的知识工程和信息科学基础；三、智能控制理论与系统设计：多级送阶智能控制，专家控制，模糊控制，神经控制，仿人智能控制，基于模式识别的智能控制，多模变结构智能控制，学习控制，混饨控制及可拓控制；四、模糊控制、神经控制和智能控制在工业过程、运动工具、机器人及家电产品中20个内容翔实、新颖的应用实例。

本书涉及多个学科前沿，取材广泛，内容新颖，构思巧妙，结构严谨，深入浅出，启发思维，理论联系实际。可满足多种学科和不同层次教学和科研人员的需求，可作为高等学校自动控制、自动化、电子工程、机电工程、航天工程、机器人、计算机应用等相关专业高年级本科生、硕士生、博士生的教材，对于博士后人员、出国留学人员及广大科技人员也具有重要的参考价值。