直接驱动电机

DD马达(DirectDriveMotor,直接驱动电机)是伺服技术发展的产物。除延续了伺服电机的特性外，因为其低速大扭矩、高精度定位、高响应速度、结构简单，减小机械损耗、低噪声、少维护等独有的特点，被广泛应用于各行各业。

随着科技的发展，传统的伺服电机加减速机的结构已选不能满足现在工业的高精度要求。其局限性在于减速机的背隙、振动，以及伺服电机本身的性能等。DD马达作为伺服产品的延伸，除延续了伺服电机的优良特性以外，不用连接减速机，直接与负载相连。省掉了减速机等机械结构，提高了系统的精度。同时消除了由于使用减速机而产生的效率损失，充份利用了能源。

1.普通的伺服电机要实现低速大扭矩输出时，必须加减速机等减速机构，以实现降低转速，提升扭矩。虽然这种解决办法可以实现低速大扭矩的运行，但在此过程中，由于加入了减速机构，降低了系统的精度及效率。给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音等等不良后果。DD马达的也现，完美的解决了此类问题的发生。DD马达本身为低速大扭矩输出，不用减速机构，直接与负载相连。消除了由于减速机构所带来的不良后果，整体上提高了系统的精度。另外，由于DD马达本身的高定位精度、高响应速度等特点，更好的保证和提高了系统的精度，简化了系统结构，同时，也节省成本。

2.普通伺服电机要实现高动态响应时，负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下，如果负载转动惯量过大，传统的解决方案是加减速机，使负载的转动惯量折算到电机转子上时，能够和伺服电机的转子相匹配。对于DD马达来说，本身为低速大扭矩输出，可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍，在运行平稳的同时，提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。

3.普通伺服电机在低速运行时，由于其本身的性能特点，使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以，在此类应用时，一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入，使系统结构复杂化，也给系统带来了很多负面效应。而DD马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时，依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了完美的解决方案。

4,轴向、径向跳动。传统的机械连接，驱动转台时，由于转台部份的机械安装等原因，使转台在轴向、径向机械跳动较大，影响系统精度。DD马达直接驱动负载，免除其它机械连接，最大限度的减小了系统的轴向、径向机械跳动值。使系统的运行精度、测量精度得到最大限度提升。

5,通孔设计。以往的旋转动力提供产品，一般为轴输出型。遇到走线或通过其它物料等情况，就要用其它机械连接来实现。DD马达为通孔设计，驱动旋转负载的同时，可满足走线、通过物料等需求，免除其它机械安装等。

6,高动态响应。对于一些需要高响应特性的应用，如频繁的定位等，普通的伺服机难在实现。而DD马达在这方面表现出色。应用于芯片分选机等设备上的NIKKIDENSO的DD马达，整定时间为2ms。实现了40KPH的超高分选效率。这是其它伺服类产品所做不到的。在频繁高速、高精度定位的使用场合，此DD马达是不二之选。

7,安装方式。DD马达提供侧面出线、底面出线两种安装方式。侧面出线的法兰安装式可直接固定在台面上，无需再打其它机械孔等。减少了因机械安装带来的机加工项。节省安装空间，减少安装步骤。8,超薄结构设计。传统的伺服电机为细长结构。在轴向距离较长。在一些有空间尺寸限制的场合，传统伺服的尺寸结构，是设计师一个很头疼的问题。如需加减速机的情况，更是增加了很多轴向安装空间。设计师们也因此需要做很多的工作，来避免此机械尺寸所带来的烦恼。而NIKKIDENSO的DD马达，采用超薄的结构设计，提供大扭矩的同时，轴向距离只有45mm。最大限度的节省了安装空间，使机械设计不再为安装尺寸所烦恼。

除此之外，DD马达因为其特有的性能，还有着其独特的行业发展空间。