一种空调器频率的控制方法及装置

《一种空调器频率的控制方法及装置》涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器频率的控制方法及装置。

在空调器工作时，往往需要给空调器设定一个预期温度值。空调器会根据当前室内的实时温度值与所述预期温度值的差值，改变压缩机的频率，从而进行室温控制。

2015年前，在对空调器频率进行控制时，往往采用模糊算术运算。具体地，2015年之前的技术中可以测试室内温度与设定温度之间的温差，并将该温差作为输入1，室内温度的变化量设为输入2，利用预定的控制规则和从属关系函数，根据所述输入1和输入2，执行模糊算术运算，并在每个预定时间间隔，根据所述模糊算术的运算结果来控制空调器中压缩机的工作频率的转换量。也就是说，2015年之前的技术是在空调器运行期间，检测室内温度，并计算所述室内温度的变化量，当计算出的变化量超过预定值时，对空调器中的压缩机的工作频率的转换量加以控制。

然而，2015年之前的技术中的这种方法会有明显的缺陷：基于模糊算术进行运算的控制方法普遍存在反应速度慢的缺点，这样会导致空调器需要耗费较长的时间，才能将室内温度调整为预设的温度值，这无疑将带来不好的用户体验。

针对上述问题，2015年前尚未提出有效地解决方式。

图1为《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供的一种空调器频率控制的方法流程图；

图2为《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供的一种空调器频率控制的装置功能模块图。

2020年7月14日，《一种空调器频率的控制方法及装置》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。 2100433B

图1为《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供的一种空调器频率控制的方法流程图。虽然下文描述流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。如图1所示，所述空调器频率的控制方法可以包括：

S1：根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值，N为大于等于2的整数。

在《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例中，可以根据预设采样周期，对空调器的实时温度进行采样，每次采样均可以对应着一个采样时刻。在该申请实施例中，可以用N来代表所述采样时刻的个数，N为大于或者等于2的整数。每两个采样时刻之间的间隔便可以为所述的预设采样周期。

《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例可以采用回馈的方式对空调器的温度进行控制。也就是说，该申请实施例可以计算出每个采样时刻实时温度与预设温度之间的温度差值，并基于该温度差值对实时温度进行调整，以使得实时温度接近预设温度。

由于随着空调器工作模式的变化，该申请实施例中计算温度差值的方式也会随之变化，因此在该申请实施例中可以优先确定空调器的工作模式。具体地，所述工作模式可以分为制热和制冷两类。当空调器的工作模式为制冷模式时，可以按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度，T_set代表所述空调器设定的温度。

S2：根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数，所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数。

在《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例中，可以基于PID控制算法，根据步骤S1中确定的N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数。PID控制算法是一个闭环的控制算法，可以利用反馈的温度差值对实时温度进行调节。所述PID控制算法中往往存在比例系数、积分系数以及微分系数，其中，所述比例系数可以反应温度调节的当前偏差，所述比例系数越大，调节的速度就越快，但是较大的比例系数往往会导致调节流程的稳定性下降；所述积分系数可以反应温度调节的累积偏差，使得调节过程消除稳态误差；所述微分系数可以反映温度调节的瞬间变化，能够预见偏差变化的趋势，从而可以在偏差还没有形成之前及时纠正，但是所述微分系数往往会对噪声干扰有放大作用，因此会降低调节流程的抗干扰性能。该申请实施例通过所述比例系数、积分系数以及微分系数联合控制，从而可以加快温度调节的反应过程，降低温度调节所需的时间。

《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例可以按照下述公式根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T_o代表采样周期，K_P代表所述比例系数，K_I代表所述积分系数，K_D代表所述微分系数。

传统的PID控制算法中，由于比例系数、积分系数以及微分系数的确定比较复杂，因此传统的PID控制算法的适用性较低。而该申请实施例建立的空调器频率的变化函数中的比例系数、积分系数以及微分系数可以通过模糊算法来确定，从而加强了该技术方案的适用性。下面将描述如何通过模糊算法来确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的具体数值。

S3：根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值。

在《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例中，随着频率控制流程的进行，所述空调器的内环温度和外环温度也在不断变化，该申请实施例可以基于所述空调器当前的内环温度以及外环温度，确定出所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值。具体地，该申请实施例可以预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间。例如，内环温度的分隔区间可以划分为：(-∞,T_in1]，(T_in1,T_in2]，…，(T_in(k-1), ∞)，同样地，外环温度的分隔区间可以划分为：(-∞,T_out1]，(T_out1,T_out2]，…，(T_out(k-1), ∞)，具体地可以如表1那样表示：

如表1所示，划分区间后的内环温度和外环温度分别位于表1的第一行和第一列，同时，与每个内环温度区间以及外环温度区间均对应着一组比例系数、积分系数以及微分系数的数值。例如，在表1的第二行第二列中的比例系数、积分系数以及微分系数数值可以表示为K_P[1,1]，K_I[1,1]以及K_D[1,1]，同理，表1的第三行第二列的比例系数、积分系数以及微分系数数值可以表示为K_P[1,2]，K_I[1,2]以及K_D[1,2]。

这样，《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例可以根据当前空调器的内环温度以及外环温度分别所处的第一分隔区间以及第二分隔区间，将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值，同时，将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值以及将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。例如，当前空调器的内环温度所处的第一分隔区间为(T_in1,T_in2]，外环温度所处的第二分隔区间为(-∞,T_out1]，那么所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值为K_P[2,1]，积分系数数值为K_I[2,1]，微分系数数值为K_D[2,1]，那么便可以确定出所述空调器频率的变化函数中的比例系数数值、积分系数数值以及微分系数数值。

S4：根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值。

在确定出所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值后，便可以根据步骤S2中建立的频率变化函数，确定出所述空调器频率的变化值。具体地，由于所述频率变化函数中涉及积分求和运算，因此该申请实施例可以确定待计算的采样时刻的个数，例如该个数可以为6，那么所述积分求和运算便可以求和6次。具体地，该申请实施例可以根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，按照下述公式确定所述空调器频率的变化值：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值，K_P[m,n]代表所述比例系数的数值，K_I[m,n]代表所述积分系数的数值，K_D[m,n]代表所述微分系数的数值，T_o代表采样周期，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数，M为大于或者等于1的整数。

这样，便可以确定出某个采样时刻频率的变化值，从而可以根据该频率的变化值，转化为对温度的控制，以使得实时温度趋近于设定的温度。

从以上的描述中，可以看出，《一种空调器频率的控制方法及装置》上述的实施例实现了如下技术效果：通过将模糊算术与PID控制方法相结合，利用PID控制方法构建出空调器频率变化的函数，进而通过模糊算术获取空调器频率变化的函数中的比例系数、积分系数以及微分系数的数值，从而能够确定出空调器频率的变化值。《一种空调器频率的控制方法及装置》提供的一种空调器频率的控制方法及装置，不仅比2015年之前的技术中的模糊算术运算方法快，而且适用范围更广，温度控制的精度也较高。

《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例还提供一种空调器频率的控制装置。图2为该申请实施例提供的一种空调器频率控制的装置功能模块图。如图2所示，所述空调器频率的控制装置包括：温度差值确定单元100，用于根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值，N为大于等于2的整数；频率变化函数建立单元200，用于根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数，所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数；系数数值确定单元300，用于根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值；频率变化值确定单元400，用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值。

在《一种空调器频率的控制方法及装置》一优选实施例中，所述温度差值确定单元100具体包括：

第一确定模块，用于当空调器的工作模式为制冷模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二确定模块，用于当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度，T_set代表所述空调器设定的温度。

在《一种空调器频率的控制方法及装置》另一优选实施例中，所述频率变化函数建立单元200具体包括：

公式建立模块，用于按照下述公式根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T_o代表采样周期，K_P代表所述比例系数，K_I代表所述积分系数，K_D代表所述微分系数。

在《一种空调器频率的控制方法及装置》另一优选实施例中，所述系数数值确定单元300具体包括：分隔区间划分模块，用于预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间；分隔区间确定模块，用于确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间；比例系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值；积分系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值；微分系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。

在《一种空调器频率的控制方法及装置》另一优选实施例中，所述频率变化值确定单元400具体包括：采样时刻个数确定模块，用于确定待计算的采样时刻的个数；计算模块，用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，按照下述公式确定所述空调器频率的变化值：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值，K_P[m,n]代表所述比例系数的数值，K_I[m,n]代表所述积分系数的数值，K_D[m,n]代表所述微分系数的数值，T_o代表采样周期，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数，M为大于或者等于1的整数。

上述各个功能模块的实现过程与步骤S1至S4中类似，这里便不再赘述。

一种空调器频率的控制方法及装置专利目的

《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例提供了一种空调器频率的控制方法，以达到能够快速调整室内温度的目的。

一种空调器频率的控制方法及装置技术方案

《一种空调器频率的控制方法及装置》包括：根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值，N为大于等于2的整数；根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数，所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数；根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值；根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值。

在一个实施方式中，根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值具体包括：当空调器的工作模式为制冷模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度，T_set代表所述空调器设定的温度。

在一个实施方式中，按照下述公式根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T_o代表采样周期，K_P代表所述比例系数，K_I代表所述积分系数，K_D代表所述微分系数。

在一个实施方式中，所述根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值具体包括：预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间；确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。

在一个实施方式中，所述根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值具体包括：确定待计算的采样时刻的个数；根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，按照下述公式确定所述空调器频率的变化值：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值，K_P[m,n]代表所述比例系数的数值，K_I[m,n]代表所述积分系数的数值，K_D[m,n]代表所述微分系数的数值，T_o代表采样周期，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数，M为大于或者等于1的整数。

《一种空调器频率的控制方法及装置》实施例还提供了一种空调器频率的控制装置，以达到能够快速调整室内温度的目的，该装置包括：

温度差值确定单元，用于根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值，N为大于等于2的整数；频率变化函数建立单元，用于根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数，所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数；系数数值确定单元，用于根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值；频率变化值确定单元，用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值。

在一个实施方式中，所述温度差值确定单元具体包括：第一确定模块，用于当空调器的工作模式为制冷模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二确定模块，用于当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度，T_set代表所述空调器设定的温度。

在一个实施方式中，所述频率变化函数建立单元具体包括：公式建立模块，用于按照下述公式根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T_o代表采样周期，K_P代表所述比例系数，K_I代表所述积分系数，K_D代表所述微分系数。

在一个实施方式中，所述系数数值确定单元具体包括：分隔区间划分模块，用于预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间；分隔区间确定模块，用于确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间；比例系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值；积分系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值；微分系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。

在一个实施方式中，所述频率变化值确定单元具体包括：采样时刻个数确定模块，用于确定待计算的采样时刻的个数；计算模块，用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，按照下述公式确定所述空调器频率的变化值：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值，K_P[m,n]代表所述比例系数的数值，K_I[m,n]代表所述积分系数的数值，K_D[m,n]代表所述微分系数的数值，T_o代表采样周期，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数，M为大于或者等于1的整数。

一种空调器频率的控制方法及装置改善效果

《一种空调器频率的控制方法及装置》通过将模糊算术与PID控制方法相结合，利用PID控制方法构建出空调器频率变化的函数，进而通过模糊算术获取空调器频率变化的函数中的比例系数、积分系数以及微分系数的数值，从而能够确定出空调器频率的变化值。该发明提供的一种空调器频率的控制方法及装置，不仅比2015年之前的技术中的模糊算术运算方法快，而且适用范围更广，温度控制的精度也较高。

1.一种空调器频率的控制方法，其特征在于，包括：根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值，N为大于等于2的整数；根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数，所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数；根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值；根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值具体包括：当空调器的工作模式为制冷模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度，T_set代表所述空调器设定的温度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，按照下述公式根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T_o代表采样周期，K_P代表所述比例系数，K_I代表所述积分系数，K_D代表所述微分系数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值具体包括：预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间；确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值具体包括：确定待计算的采样时刻的个数；根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，按照下述公式确定所述空调器频率的变化值：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值，K_P[m,n]代表所述比例系数的数值，K_I[m,n]代表所述积分系数的数值，K_D[m,n]代表所述微分系数的数值，T_o代表采样周期，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数，M为大于或者等于1的整数。

6.一种空调器频率的控制装置，其特征在于，包括：温度差值确定单元，用于根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值，N为大于等于2的整数；频率变化函数建立单元，用于根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数，所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数；系数数值确定单元，用于根据所述空调器的内环温度以及外环温度，确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值；频率变化值确定单元，用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化值。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述温度差值确定单元具体包括：

第一确定模块，用于当空调器的工作模式为制冷模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二确定模块，用于当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度，T_set代表所述空调器设定的温度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述频率变化函数建立单元具体包括：公式建立模块，用于按照下述公式根据所述N个温度差值，建立所述空调器频率的变化函数：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T_o代表采样周期，K_P代表所述比例系数，K_I代表所述积分系数，K_D代表所述微分系数。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述系数数值确定单元具体包括：分隔区间划分模块，用于预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间；分隔区间确定模块，用于确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间；比例系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值；积分系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值；微分系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述频率变化值确定单元具体包括：采样时刻个数确定模块，用于确定待计算的采样时刻的个数；计算模块，用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值，按照下述公式确定所述空调器频率的变化值：

其中，ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值，K_P[m,n]代表所述比例系数的数值，K_I[m,n]代表所述积分系数的数值，K_D[m,n]代表所述微分系数的数值，T_o代表采样周期，ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值，M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数，M为大于或者等于1的整数。

本发明涉及一种用于空调器的制氧装置、空调器和控制方法。制氧装置包括：壳体，装置壳体内形成有容纳腔，装置壳体上设有与装置容纳腔相连通的进气通道、第一出气通道和第二出气通道；制氧模块，位于装置容纳腔内，装置制氧模块包括筛式制氧机和分子筛，装置分子筛位于装置筛式制氧机内；装置筛式制氧机加压时，由装置进气通道进入装置容纳腔的空气经过装置分子筛时，空气中的氮气被装置分子筛吸附，空气中的氧气通过装置分子筛后由装置第一出气通道排出；装置筛式制氧机减压时，吸附在装置分子筛上的氮气及由加压过程中产生的水由装置第二出气通道排出。本发明在空调上安装制氧装置来改善室内空气质量和提高用户使用体验。2100433B

本发明公开了一种空调器及其控制方法和控制装置，空调器为一体式空调器，空调器的控制方法包括：空调器通电，获取第二出风口与障碍物之间的实际距离；判断实际距离是否满足预设条件；如果不满足，提醒用户调整实际距离。根据本发明的空调器的控制方法，可以保证空调器排风顺畅，使得空调器具有良好的性能，使用更加便利。2100433B