一种基于物联网技术的工程设备智能化管理方法及系统

本发明涉及物联网智能管理相关技术领域，且公开了一种基于物联网技术的工程设备智能化管理方法及系统，包括安防摄像终端组和核心处理器，所述安防摄像终端组的输出端均电性连接有智能管理系统，智能管理系统的输出端单向电性连接有设备故障监控单元，设备故障监控单元的输出端与核心处理器的输入端单向电性连接，智能管理系统的输出端和输入端与核心处理器的双向电性连接。该于物联网技术的工程设备智能化管理方法及系统，可视化物联网管理平台通过核心处理器对智能管理系统进行有效平台监控，并可通过无线通信单元反馈给移动终端，实现智能管理系统的实施全天候有效监控，有效的降低工程设备智能化管理的投入成本。2100433B

一种基于激光跟踪的焊接系统专利目的

《一种基于激光跟踪的焊接系统》的目的在于提供一种基于激光跟踪的焊接系统，利用激光焊缝跟踪技术应用在焊接设备上，确保更高的焊缝质量和焊接生产率。

一种基于激光跟踪的焊接系统技术方案

《一种基于激光跟踪的焊接系统》包括可进行行走及焊接的焊接小车和焊缝跟踪单元；焊缝跟踪单元，包括激光传感器头和激光控制箱，可检测及识别待焊接工件的焊缝并提供焊缝的检测参数值；激光传感器头包括激光传感器和摄像机，可摄取含有激光标记的图像检测信号，提前地识别焊缝延伸的方向和偏差量以及焊缝的高度；激光控制箱可接收激光传感器头的图像检测信号，根据图像检测信号计算当前待焊接点的检测参数值，检测参数值包括焊缝在焊接小车行走方向上的左右偏差量以及焊缝的高度偏差量；焊接小车内置有焊接调整单元，以根据焊缝跟踪单元的检测参数值调整当前待焊接点处的焊接位置及焊枪高度；焊接调整单元包括小车控制器、焊接电源及焊枪，焊枪可根据小车控制器的指令调整摆动中心以及调整高度；小车控制器接收当前待焊接点处的检测参数值，并读取焊枪当前摆动中心位置量，将焊缝的左右偏差量与焊枪当前摆动中心位置量进行比对计算，得到左右偏移调整值，进而输出执行摆动中心调整指令，实现焊枪在当前待焊接点处的焊接位置调整；小车控制器将当前待焊接点处的焊缝高度偏差量与焊枪实时高度位置变量比对计算，得到高度偏移调整值，进而输出执行高度调整指令，实现焊枪在当前待焊接点处的焊枪高度调整。

其中，焊接小车上设置有十字滑台，十字滑台上设置有焊枪和激光传感器头，激光传感器头位于焊枪的前方位置。

作为一选项，焊接调整单元的焊接位置调整过程的内容如下：

初始化焊接位置的参数变量，参数变量包括焊缝的左右偏差量、焊枪摆动中心位置量、摆动中心调整量、摆动电机螺距及摆动电机齿轮比； 读取当前焊枪的摆动中心位置，存入摆动中心位置量； 接收焊缝的左右偏差量； 判断左右调整方向：定义在行走方向上当前待焊接点处于左边时左右偏差量为负，在行走方向上当前待焊接点处于右边时左右偏差量为正；分析左右偏差量，若左右偏差量为正则向右边偏移，若左右偏差量为负则向左边偏移； 根据参数变量计算摆动中心调整量； 控制摆动中心作出调整。 作为一选项，焊枪高度调整过程的内容如下： 初始化高度位置各个参数变量，包括高度偏差量、高度调整量、高度电机螺距、高度电机齿轮比及高度位置变量； 实时读取当前焊枪的高度位置，存入高度位置变量； 读取焊枪的高度偏差量； 判断高度调整方向，其中，高度偏差量具有正负数，定义在高度方向上当前待焊接点高度比预设高度低时高度偏差量为正数，反之则为负数； 根据参数变量计算高度调整量； 执行高度位置调整。

一种基于激光跟踪的焊接系统改善效果

《一种基于激光跟踪的焊接系统》根据跟踪单元的实时提前监控，实时计算，得出焊枪的高度和水平两个方向的偏差量，焊接小车做出相应的调整，达到焊枪始终保持在焊缝的中心和适当的上下位置，实现基于激光跟踪的焊接应用。

《一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺》涉及节能环保技术领域，涉及一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺。

一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺专利目的

《一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺》的目的在于，提供一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统。

一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺技术方案

《一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺》通过以下技术方案予以实现：

一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统，包括脱硫吸收塔、除雾器、吸收塔出口烟道、湿式电除尘器和除尘器出口烟道，所述除雾器设置在脱硫吸收塔顶部，所述吸收塔出口烟道位于脱硫吸收塔上方且其入口连接除雾器的出口，吸收塔出口烟道连接所述湿式电除尘器，湿式电除尘器的出口连接除尘器出口烟道的入口，除尘器出口烟道的出口连接烟囱；在吸收塔出口烟道与湿式电除尘器之间安装有相变凝聚均流室；待处理烟气自下而上依次经过脱硫吸收塔、除雾器、吸收塔出口烟道、相变凝聚均流室、湿式电除尘器和除尘器出口烟道后，由烟囱排出。

进一步的，所述相变凝聚均流室的正下方设置有水处理池，所述水处理池的上端开口与吸收塔出口烟道连通，且水处理池与除雾器自带的冲洗装置接通，在水处理池与该冲洗装置之间设有冲洗泵。

进一步的，所述相变凝聚均流室是由多根PFA毛细管排列组成的U型管束，组成该U型管束的多根PFA毛细管的入口均连接至一个冷却水入口，多根PFA毛细管的出口均连接至一个冷却水出口。

进一步的，所述组成U型管束的多根PFA毛细管均热熔焊接在同一块PFA管板上。

进一步的，所述U型管束由多根PFA毛细管按照错列或者顺列方式排列组成，相邻的PFA毛细管的管中心距离为20～30毫米。

进一步的，所述PFA毛细管的规格为或或其他相近规格。

进一步的，所述湿式电除尘器中的阳极管束为正三角形排列，该正三角形的边长为0.3～0.5米，高度为2.0～6.5米。

进一步的，所述湿式电除尘器中的阳极管束的材料选用环氧树脂复合材料。

《一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺》的另一个目的在于，提供一种基于含相变凝聚均流室的湿式电除尘工艺，具体包括如下步骤：

步骤1，将待处理烟气经脱硫吸收塔进行脱硫；

步骤2，对步骤1得到的烟气中的雾滴和部分烟尘通过除雾器进行去除；

步骤3，采用湿式电除尘器去除烟气中的烟尘；

在所述步骤3之前，还包括将步骤2得到的烟气通入相变凝聚均流室进行冷凝并分散的步骤。

进一步的，还包括将烟气经冷凝后得到的水回收的步骤。

一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺专利优点

《一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺》的优点在于：

（1）《一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺》的装置通过在湿式电除尘器入口增加相变凝聚均流室，将入口烟气冷凝相变，促进微细粒子凝聚，并使烟气分布均匀，有效解决湿式电除尘器入口处颗粒物粒径过小难以荷电的问题，提高除尘效率，达到精细除尘，保证除尘器出口烟尘排放<5毫克/立方米。

（2）相变凝聚均流室由两种规格的多根PFA毛细管一一交替排列组成的U型管束，且相邻的PFA毛细管的管中心距离为20～30毫米，在保证烟气阻力≯100Pa的同时，该结构设计使得烟气均流分散，并配合外部冷却介质的通入，能够精确控制饱和烟气的相变度，使烟气降温2～4℃，其中的亚微米级粒子有效凝聚、长大，使得烟尘进入湿式除尘器后荷电能力大大提高。

（3）相变凝聚均流室能够回收烟气中的凝水至水处理池，烟气凝水经过处理，由冲洗泵送回到吸收塔顶部作为除雾器冲洗水使用，节能环保。

（4）《一种基于含相变凝聚均流技术的湿式电除尘系统及工艺》能够高效脱除微细颗粒物及气溶胶，全面解决烟尘、石膏雨、气溶胶、SO3、汞、PAHs等各种污染物问题。