运动控制系统
运动控制系统是作者贺昱曜编写的一本书，由西安电子科技大学出版社出版。
运动控制系统基本信息
| 书名 | 运动控制系统 | ISBN | 978-7-115-29793-8 |
|---|---|---|---|
| 页数 | 201 页 | 定价 | 28.00 元 |
| 装帧 | 平装 | 开本 | 16 开 |
运动控制系统造价信息
运动控制系统常见问题
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原理上都是3坐标控制，一个是控制电主轴，一个是控制阀；自动点胶机 和 雕刻机 都各自有专业的控制系统，自动点胶机有efd、yamaha、武藏、欧宝。。。。。 雕刻机有维宏、jd、新代、宝元。。。。。。...
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运动控制系统已经包含了直流调速和交流调速部分，而运动控制系统隶属于电力拖动自动控系统。
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进户线缆一般有做外线的单位计算，进户管从进户套管开始计算。
运动控制系统文献
三维水箱运动控制系统的研制
三维水箱测量系统是医用直线加速器和X刀的质量保证(QA)和质量控制(QC)重要仪器[1]。为了提高三维水箱测量系统的测量精度和稳定性,保证放射性治疗过程的安全性和可靠性,介绍了一套运用虚拟仪器技术研制的应用在三维水箱测量系统中的实时的三维运动控制系统,描述了系统的整体结构和软件设计。
嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计
以线切割机床控制系统为平台,主要论述了工业PC与数字信号处理器之间的PCI总线通讯。围绕PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通讯电路,并简要讨论了其驱动程序的开发,解决了主从机间高速数据传输问题。
目 录
第1章 概述 1
1.1 运动控制技术概况 1
1.2 运动控制技术发展历史及趋势 2
1.2.1 运动控制技术发展历史 2
1.2.2 运动控制技术的发展现状及展望 4
1.3 运动控制系统中的关键技术 5
1.4 运动控制技术应用领域 6
1.5 伺服运动系统的基本组成 6
小结 7
第2章 运动控制系统电气基础 8
2.1 基本电器 8
2.1.1 主令电器 8
2.1.2 断路器 11
2.1.3 接触器 12
2.1.4 继电器 14
2.1.5 熔断器 16
2.1.6 漏电保护器 17
2.2 运动控制系统的设备平台 18
2.2.1 管理层 18
2.2.2 控制层 19
2.2.3 设备层 21
小结 24
第3章 现场总线控制 25
3.1 现场总线技术 25
3.1.1 现场总线技术概述 25
3.1.2 现场总线的技术特点 27
3.1.3 现场总线技术的现状 28
3.1.4 现场总线的发展趋势 29
3.2 典型现场总线介绍 30
3.2.1 Modbus总线 30
3.2.2 CANopen总线 34
3.3 工业以太网 38
3.3.1 工业以太网概述 38
3.3.2 工业以太网的优势及特点 38
3.3.3 工业以太网的应用现状 39
3.4 Modbus TCP/IP协议 40
小结 43
第4章 运动控制系统基础实践 44
4.1 人机界面XBT GT2330 44
4.1.1 硬件概述 44
4.1.2 编程软件Vijeo Designer 45
4.1.3 应用实例——灯光控制模拟演示系统 47
4.2 可编程控制器Twido 56
4.2.1 Twido PLC硬件概述 56
4.2.2 编程软件TwidoSoft 58
4.2.3 TwidoSoft编程 60
4.2.4 应用实例——简易灯光控制 64
4.3 运动控制器LMC20 68
4.3.1 运动控制器LMC20硬件概述 68
4.3.2 编程软件CoDeSys 69
4.3.3 应用实例——机械臂控制模拟 77
4.4 伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机 84
4.4.1 伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机硬件概述 84
4.4.2 伺服驱动器Lexium 05参数配置 86
4.4.3 应用实例——本地控制方式的实现 87
4.5 变频器ATV71 90
4.5.1 变频器ATV71硬件概述 90
4.5.2 变频器ATV71的参数配置 94
4.5.3 应用实例——电机的变频启动 98
小结 101
第5章 系统总线控制方式实现 102
5.1 基于Twido PLC和Lexium 05的总线控制 102
5.1.1 Modbus总线控制方式的实现 102
5.1.2 CANopen总线控制方式的实现 111
5.2 基于LMC20和Lexium 05的总线控制 122
5.2.1 CANopen总线控制方式的实现 122
5.2.2 运动控制总线控制方式的实现 135
5.3 基于Twido PLC和ATV71的总线控制 149
5.3.1 Modbus总线控制方式的实现 149
5.3.2 CANopen总线控制方式的实现 158
5.4 基于LMC20和ATV71的总线控制 166
小结 171
第6章 基于可编程控制器PLC的典型应用案例 172
6.1 电梯控制演示系统 172
6.1.1 案例引言 172
6.1.2 方案设计 172
6.1.3 系统实现 180
6.2 X-Y轴运动演示系统 184
6.2.1 案例引言 184
6.2.2 方案设计 184
6.2.3 系统实现 191
小结 195
第7章 基于运动控制器LMC20的典型应用案例 196
7.1 电梯群控演示系统 196
7.1.1 案例引言 196
7.1.2 方案设计 196
7.1.3 系统实现 209
7.2 三轴直线联动演示系统 213
7.2.1 案例引言 213
7.2.2 方案设计 214
7.2.3 系统实现 222
7.3 双泵供水演示系统 227
7.3.1 案例引言 227
7.3.2 方案设计 227
7.3.3 系统实现 235
小结 244
参考文献 245 2100433B
技术基础部分主要介绍整个系统涵盖的基本理论知识，包括运动控制系统的概述、运动控制系统电气基础及现场总线控制等内容；组建入门部分基于施耐德电气的运动控制产品展开，介绍了各产品的硬件使用及软件的基本配置，并结合简单的实例阐述每种设备的基本应用，然后在此基础上详细介绍了典型总线控制方式的实现；集成案例部分共有5个综合系统案例，详细阐述了系统的设计方案和实现步骤，供读者进行综合实践锻炼。
前言
绪论
第一章 自动控制系统的构造方法
第一节 物体运动控制系统(电气控制线路)的设计方法
一、功能添加法
二、步进逻辑公式法
三、步进逻辑公式法应用举例
四、最少程序步判别定理及其应用举例
第二节恒值控制系统的形成方法
一、系统的抑制能力
二、抑制定理与反馈定理
三、恒值控制系统设计方法应用举例
第三节智能控制系统设计简介
一、智能控制的基本概念及控制系统结构
二、模糊控制系统的基本原理
三、模糊控制器的基本设计方法
四、神经网络的基本概念
五、神经网络的结构和学习规则
六、神经网络控制的基本原理
七、基于神经网络的智能控制习题
第二章 闭环控制的直流调速系统及计算机仿真
第一节 开环调速控制系统的构造过程及其静特性
一、开环调速控制系统的动、静态结构图
二、晶闸管一电动机系统的特殊问题
第二节 单闭环调速控制系统的动、静态分析与设计
一、生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系
二、单闭环调速控制系统的抗干扰能力
三、单闭环调速控制系统的限流保护方法
四、控制系统的稳定条件及校正
五、系统的稳态参数计算(静态参数计算)
第三节 电压负反馈电流补偿控制的调速系统
一、电压负反馈调速控制系统
二、电流正反馈和补偿控制规律
三、电流补偿控制调速系统的数学模型和稳定条件
第四节Simulink建模与仿真技术
一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门
二、仿真参数设置及仿真速度的控制方法
三、子系统的生成及其封装技术
四、多组参数同时仿真技术
第五节PID调节器控制规律分析
一、比例调节器的时域表达式和控制规律
二、积分调节器的时域表达式和控制规律
三、比例、积分调节器的时域表达式和控制规律
四、微分调节器的时域表达式和控制规律
五、比例、微分调节器的时域表达式和控制规律
六、PID调节器的时域表达式和控制规律
习题
第三章 多闭环控制系统的构造及PRonBUS网络组态
第一节 转速、电流双闭环调速控制系统及
一、问题的提出及构造过程
二、稳态结构图及静特性
第二节 双闭环调速控制系统的动态性能及其仿真
一、动态数学模型
二、突加给定时的起动过程仿真分析
三、动态性能和两个调节器的作用
四、调节器的设计及存在的问题
第三节无转速超调的双闭环调速控制系统
一、瞬间降低转速给定电压
二、自动提高转速反馈电压
第四节 多闭环调速控制系统的构造过程及性能分析
一、带电流变化率内环的三环调速系统
二、全状态反馈调速控制系统(准全状态反馈
三、带能耗制动单元的全状态反馈调速控制系统
四、闭环数目的限制与带预控制调节器的闭环系统
第五节 弱磁控制的直流调速控制系统
一、问题的提出及解决原则
二、弱磁控制直流调速系统的构造过程
第六节PROFIBUS通信和网络组态
一、网络通信概述
二、PROFIBUS网络通信概述
三、PROFIBUS-DP的主要特点
四、PROFIBUS协议专用集成电路及接口电路
五、PROFIBUS-DP网络组态过程及数据传输命令
六、PROFIBUS-DP网络常见通信故障的处理
习题
第四章 可逆调速控制系统及全数字调速控制器
第一节 晶闸管.电动机系统的可逆线路及回馈制动
一、可逆运行理论分析
二、晶闸管一电动机系统四个象限运行方法
三、晶闸管.电动机系统回馈制动条件
第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施
一、环流及其种类
二、典型配合控制
三、瞬时脉动环流及其抑制措施
第三节有环流可逆调速控制系统及系统仿真
一、典型配合控制系统的组成分析
二、典型配合控制系统的制动过程分析
三、典型配合控制系统的仿真波形及应用场合
四、环流自控可逆调速控制系统
第四节 无环流可逆调速系统及系统仿真
一、问题的提出
二、逻辑控制装置的设计过程
三、逻辑控制无环流可逆系统的仿真波形
第五节 直流脉宽调速控制系统及控制电路仿真
一、脉宽调制主电路的形成过程
二、脉宽调制变换器的工作原理及构造过程
三、脉宽调制变换器的机械特性及数学模型
四、脉宽调速系统的控制电路
五、脉宽调速系统的特殊问题
第六节全数字直流调速器的结构及控制系统软件组态
一、全数字直流调速器性能概述
二、全数字直流调速器的外围接线与内部结构
三、全数字直流调速器控制系统组态方法
四、全数字直流调速器参数设置过程及优化方法
五、直流调速器常见故障的维修方法及
实例
习题
第五章 系统的人机界面设计及触摸屏使用方法
第一节 人机界面研究的内容及常用认知心理学知识
一、人机界面的定义及研究的主要内容
二、研究人机界面所需要的基础知识
三、常用认知心理学基础知识
第二节人机界面与控制系统外壳的色彩搭配
色彩基础与人机界面色彩搭配
控制系统外壳色彩搭配
第三节显示与控制界面的设计原则
一、显示界面的设计
二、显示与控制界面的布局设计原则
三、控制柜壳体内部设计原则
第四节 MT500系列触摸屏画面组态与数据通信
一、人机界面(触摸屏)画面总体设计步骤
二、EasyViewS00的安装及使用入门
三、EasyView500触摸屏画面组态软件简介
四、EB500触摸屏软件组态编辑操作举例
第五节PmTool 6.0使用入门及1]P270的网络通信
一、ProTool 6.0的安装与启动过程
二、项目(工程)的创建过程
三、常用组态显示元素和控件
四、窗口显示区域的拆分设置
五、组态编辑程序分析实例
习题
习题解答
附录
附录A SPWM逆变器控制系统工作原理仿真实验
附录B 转速电流双闭环可逆调速控制系统仿真实验
附录C 典型控制系统外壳设计实例图
参考文献
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