移动机器人作业平台

能实现网络化控制和单机运行状态下的建图、导航、跟随等功能的二次开发。 2100433B

载荷重量：≥5kg；最大移动速度≥70cm/s；最大角速度 ≥180deg/s。

剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、防爆高空作业平台、拖车式高空作业平台、电动高空作业平台、自行走直臂高空作业平台、越野式高空作业平台、全向自行走高空作业平台：

高空作业平台剪叉式

剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。

特点：举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。设有防止升降台超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。

高空作业平台车载式

车载式高空作业平台是由升降台和汽车配套改装而成的。它接取汽车引擎动力，实现升降台的升降功能。采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的安全。可采用DC直流独立动力源，实现升降机的旋转、升降功能。适用于工作面广和幅度大的高空作业产品具有作业范围大，持续作业时间长等特点，特别适合于野外检修、路灯检修、修剪树枝等.

电瓶车载式高空作业平台是由升降台和电瓶车配套改装而成的高空作业专用设备。它利用电瓶车原有直流动力，勿须外接电源，即可实现升降台的升降和整机的移动。它移动方便，作业流动范围广，产品具有无污染，无尾气，作业范围大，流动性强。特别适用于冷库、人群密集区域（火车站，汽车站，飞机场）等。

高空作业平台曲臂式

有柴油机自行式、电瓶自行式、拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。曲臂式高空作业平台叫高空作业平台车，主要用于比较高的作业环境，承载一个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。

曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。

牵引曲臂式高空作业平台：移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢,强度高,重量轻,直接接入交流电或采用车自身动力启动,架设速度快,具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸,还可360度旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备.

曲臂式高空作业平台车:利用江铃、东风小霸王汽车底盘，采用折叠式工作臂（二节臂、三节臂），作业高度12-18米，平台额定载荷200kg，举升臂可360o回转，转台、工作斗两处均可操作。操作方便，安全可靠，外形美观，是安全性和工作效率最优化的高空作业设备。随车装配四个液压支腿，支腿型式为H型，以保证整车在操作时的稳定性和安全性。

曲臂高空作业平台车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

曲臂式高空作业平台是折臂式升降机换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。本升降机具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，360度自由旋转，特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。能适合室外作业，采用柴油机作为动力。也可以根据需要，采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。

标准配置：

曲臂式高空作业平台有总线智能控制，比例控制，应急泵，喇叭，工作计时表，倾斜报警，转台360度非连续旋转，自动调平平台，电路故障代码显示，平台液压摆动，发动机重启保护，发动机电热塞预热装置，旋转频闪灯，4*2驱动，欧III排放发动机，超载限制，脚踏开关。

高空作业平台自行式

升降台自身具有行走及转向驱动功能，不需人 工牵引，不需外接电源 移动灵活方便，令高空 作业更方便快捷，是现 代企业高效安全生产之 理想高空作业设备。辅助自行走式系列升降机 辅助自行走式升降机，具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退.

自行式高空作业平台，它具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人操作便可在空中连续完成上下、前进、后退、转向等所有动作。特别适合于机场候机楼、车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的作业。

高空作业平台铝合金

铝合金高空作业平台采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。铝合金移动式：产品代表有单立柱铝合金升降机，双立柱铝合金升降机，三立柱铝合金升降机，四立柱铝合金升降机。一般适用于1－2人登高作业，单柱高度在10米以下，双柱一般在12米以下，多柱高度可以达到20米左右。新设计的新一代产品，整体采用高强度铝型材精制而成，由于型材强度高，使升降机的偏转与摆动极小。采用桅柱式结构，载重量大，平台面积大，稳定性好，运转灵活，推行方便。靠四轮移动，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，并能够上下操作，广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。

按照立柱数量可分为：

1. 单立柱铝合金高空作业平台: 也叫桅杆攀爬式高空作业平台(Mast climber)是较大型的建筑平台，多用于建筑行业。桅杆攀爬式一般最高高度会在100米以上。由单桅柱支撑作业平台，是最早出现的铝合金升降机。整机重量轻，移动灵活，适用于单人操作，缩合后能进入一般标准门道和大楼的电梯。

2. 双立柱铝合金高空作业平台:计的新一代产品，整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。采用双桅柱式结构，载重量大，平台面积大，稳定性好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。该升降机广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。

3. 三立柱铝合金高空作业平台: 三组桅柱支撑作业平台同步升降，支退结构同单桅柱式平台，具有超大的载重量和优秀的工作稳定性。整体升降式护栏装置，强度好，运输时大幅度地降低整机高度，装卸十分方便，通过一次升降即可完成装配或拆卸。该升降机承载能力强，适合于两人（可携带一定的重量工具和材料）同时登高作业；还可根据不同环境订制成各种非标产品，以满足不同需要。

4. 四立柱铝合金高空作业平台: 整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，采用四桅柱式结构，稳定性好，运转灵活，载重量大，平台面积大，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。使升降台的偏转与摆动极小。该升降机广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。

按照性能可分为：

1. 移动式铝合金高空作业平台：全新设计的新一代产品，采用了新型铝合金型材，由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。使单人高空作业变得轻而易举，可以移动进行作业。

2. 固定式铝合金高空作业平台：全新设计的新一代产品，采用了新型铝合金型材，由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。使单人高空作业变得轻而易举，不能移动只能固定进行作业。

3. 伸缩台面铝合金高空作业平台：伸缩台面升降机结合四轮移动式或车载式定制，该平台在高空作业时操作台面可以自由伸缩，从而增大作业范围，可根据客户实际情况定制 。

4. 折叠式铝合金高空作业平台：一种家用折叠式升降机，属于一种升降机，尤其是一种家用折叠式升降机。其横梁由两块钢板构成，并且其通过若干个倒“U”字形连接卡焊接相连，中间形成一空隙，前后两端分别通过可进退电机和电动葫芦相连的滑车置于该空隙形成的轨道内。从而克服了现有家用升降机存在的结构不合理和使用不便等缺陷。本实用新型具有结构合理、制造简单、成本低、使用方便、实用性强和既可一机多户使用也可独户使用等优点。

高空作业平台套缸式

套缸式高空作业平台为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降台有更高的稳定性。即使身处20米高空，也能感受其优越的平稳性能。

GTC-A单梯防转型： 最普通的也是最实用的，使用GTC-A型液压升降机，登高作业也许不再是烦恼。广泛适用于车站、码头、酒店、机场以及各种需要登高作业的场合。

GTC-B型双梯防转型：全新设计，双梯防转结构，双速下降系统，最大升高35米，稳定、可靠、美观、操作简便是GTTY-B型液压升降机的最大特点。双梯防转结构，保证作业的安全稳定。另，考虑现场的实际环境，可以将升降油缸做倾倒处理，保证机器作业的最大范围。　适用场合：厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等

主要用途：电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。

动力选配：交流220V(标准配置)、交流380V电源、直流电源、手动泵。

自升式修井作业平台作为海洋资源开发的重要装备，相比于其他平台，不仅具备修井作业平台的功能，而且还有着其自身独特的特点。主要表现在修井作业时间短，平台移位频繁；作业平台就位位置均为其他平台已坐落过的地方，海底地基已不同程度受到破坏；作业平台靠近已存在的采油平台，且位于其上方一定距离，能够覆盖被修油井；作业平台作业负荷相对较小等方面。在设计和建造中应充分考虑其经济性。

建造海上修井作业平台对于提高我国海上油田的海洋装备水平，有效缓解浅海修井作业装备不足的矛盾，增强修井作业能力和为海上生产提供保障具有重要意义。建造海上修井作业平台成为当务之急，也是开拓我国海上外部市场的基础。

“胜利作业4”号是我国自行设计建造的第一艘电动式齿轮齿条升降的三腿自升式修井作业平台。该修井作业平台是胜利石油管理局投资的重大装备项目，由胜利油田钻井院负责设计。平台包括作业区、工程设备区、生活区，采用电动齿轮齿条方式升降，具有升降速度快、操作灵活等优点，作业水深达5~ 18米，年修井能力为35口井，可同时对多口井组的采油平台进行修井作业，修井井深达4 500米。该平台的成功建造，在国内海洋工程建造领域创造了奇迹。

另外，国内自行设计的第一座齿轮齿条自升式海上修井作业平台为“胜利作业3”号，属国家“九五”重大技术装备科技攻关项目。该平台由胜利油田钻井工艺研究院与上海交通大学合作承担设计，由北海造船厂负责生产制造，前后历经两年时间，该平台作业水深范围为5~ 25米，可同时对一个平台上9口井进行修井作业，修井井深可达4 500米。该平台所采用的一些先进技术，可推广应用于浅海钻井平台和采油平台的建造上，对国内浅海油田勘探开发装备的发展产生了积极影响。 2100433B

第1章 智能移动机器人及研发平台的构建 （1）

学习情境 （1）

任务1 寻找日常生活中的移动机器人产品 （2）

任务2 了解机器人及智能移动机器人的发展历史 （5）

任务3 探究智能移动机器人的通用控制结构 （7）

任务4 构建基于PC的智能移动机器人系统开发平台 （8）

任务5 智能移动机器人研发平台的选择 （11）

工程素质和技能归纳 （11）

科学精神的培养 （13）