挖掘机液压系统

按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。

1)定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。

2)变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种：变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速、变量泵-变量马达调速。

液压挖掘机采用的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各拥有一斗发动机输出功率;全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。

液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，挖掘机液压系统应满足如下要求：

1)要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。

2)工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。

3)履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。

4)保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。

5)保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件(液压缸、液压马达等)有良好的过载保护;回转机构和行走装置有可靠的制动和限速;防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。

挖掘机液压系统应做到：

1)有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。

2)液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。

3)调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。

4)由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。

5)采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

《挖掘机液压系统维修速查》结合应用实例，系统地介绍了各类挖掘机液压系统的使用维修方法。全书共12章，第1章对挖掘机液压系统的使用与维修进行了概述。第2～10章则针对国内在用的各类挖掘机，从其液压系统的测试、检查、调整、维护、拆卸、装配等方面进行了详细介绍。最后两章则从元件与部件层面和方法角度对液压系统中重要零部件的使用维修方法及其故障诊断与排除的思路与技巧进行了说明。

《挖掘机液压系统维修速查》取材新颖、数据齐全、案例丰富，有利于维修人员直接参考。同时适用于挖掘机操作维修人员、相关专业院校的学生与教师，以及挖掘机设计制造和液压系统设计制造工程技术人员。

挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛使用，在现代工程建设与抢险救灾中承担重要角色。液压系统是挖掘机的重要组成部分。挖掘机液压系统是指挖掘机基本动作功能回路所构成的液压系统，挖掘机的主要动作有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等。挖掘机工况恶劣，容易损坏，而且挖掘机液压系统复杂，因此挖掘机液压系统维修困难较大。为帮助相关人员迅速掌握挖掘机液压维修技术，本书结合实例，系统地介绍各类挖掘机液压系统的使用维修方法。

全书共分12章。第1章是概述。第2～10章具体介绍了国内在用的各类挖掘机液压系统测试、检查、调整、维护、拆卸与装配、故障分析与排除的方法，这是本书主要内容。需要指出的是，各品牌挖掘机的结构与功能有许多相似之处，故技术方法可相互参考借鉴。第11章从元件与部件层面介绍了挖掘机液压系统重要液压元件与部件的使用维修方法。第12章从方法的角度介绍了挖掘机液压系统故障诊断与排除的思路与技巧。

前言

第1章 挖掘机液压系统及使用维修概述1

1.1 挖掘机的主要组成1

1.2 国内外挖掘机现状及发展趋势3

1.3 挖掘机液压系统6

1.4 挖掘机液压系统维护9

1.4.1 液压油的使用与管理9

1.4.2 液压系统污染的控制12

1.4.3 液压系统发热问题的控制14

1.4.4 液压冲击问题的控制18

1.4.5 液压系统泄漏的防治19

1.4.6 防止空气进入系统21

1.4.7 液压系统的装配与拆卸23

第2章 现代挖掘机液压系统及维修24

2.1 现代挖掘机液压系统简介24

2.1.1 概述24

2.1.2 主要液压回路24

2.1.3 先导油路25

2.1.4 主控制阀油路动作示例30

2.2 现代挖掘机液压系统常见故障的排除37

2.2.1 注意事项37

2.2.2 驱动系统常见故障的排除37

2.2.3 液压泵站常见故障的排除38

2.2.4 回转系统常见故障的排除39

2.2.5 行走系统常见故障的排除40

2.2.6 工作机构常见故障的排除45

2.3 重要液压元件的拆卸与装配48

2.3.1 液压泵的拆卸与安装48

2.3.2 回转马达的拆卸与安装59

第3章 大宇挖掘机液压系统的使用与维修69

3.1 大宇挖掘机液压系统简介69

3.1.1 大宇Ⅲ系列挖掘机EPOS电子动力优化系统的功能69

3.1.2 动力模式69

3.1.3 作业模式72

3.1.4 液压泵74

3.1.5 主控制阀77

3.1.6 相关控制阀与控制功能80

3.1.7 回转装置88

3.1.8 行走装置(履带式挖掘机)89

3.1.9 行走装置(轮胎式挖掘机)92

3.2 液压系统故障及维修93

3.2.1 所有执行元件系统故障诊断93

3.2.2 工作装置系统故障诊断95

3.2.3 回转系统故障诊断99

3.2.4 行走系统故障诊断101

第4章 小松挖掘机液压系统的使用与维修104

4.1 小松挖掘机液压系统简介104

4.1.1 系统基本组成与特点104

4.1.2 系统各部分及工作原理104

4.2 液压系统故障诊断与维修122

4.2.1 液压系统常见故障的诊断122

4.2.2 液压系统检测标准124

4.3 维修使用实例127

4.3.1 PC200－6挖掘机主泵异常噪声故障的排除127

4.3.2 PC300－1型挖掘机动作错乱故障的排除128

4.3.3 PC200－7挖掘机液压控制回路故障的排除128

第5章 日立挖掘机液压系统的使用与维修131

5.1 日立EX200型挖掘机液压系统简介131

5.1.1 液压回路131

5.1.2 泵控制系统135

5.1.3 阀控制系统139

5.1.4 其他控制系统142

5.1.5 主液压回路149

5.2 液压系统故障及维修149

5.2.1 执行机构控制系统故障诊断149

5.2.2 前端附件控制系统故障诊断150

5.2.3 回转系统故障诊断155

5.2.4 行走系统故障诊断156

第6章 卡特彼勒挖掘机液压系统的使用与维修159

6.1 卡特彼勒挖掘机液压系统简介159

6.1.1 卡特320C型挖掘机液压系统概况159

6.1.2 主液压油路159

6.1.3 先导液压系统161

6.1.4 主泵站167

6.1.5 行走控制回路173

6.1.6 回转液压系统174

6.2 卡特彼勒挖掘机液压系统测试与调整175

6.2.1 测试与调整的准备175

6.2.2 技术规格176

6.2.3 各部分的测试与调整176

6.3 卡特彼勒挖掘机液压系统故障的排除181

6.3.1 卡特320液压挖掘机行走系统的故障诊断与排除181

6.3.2 卡特320挖掘机执行机构举升乏力的故障原因分析184

6.3.3 卡特320挖掘机动作慢故障的排除184

第7章 神钢挖掘机液压系统的使用与维修186

7.1 神钢挖掘机液压系统简介186

7.1.1 液压控制系统图186

7.1.2 泵控制186

7.1.3 大臂上升合流控制186

7.1.4 小臂顺序合流控制188

7.1.5 小臂回收可变再生控制189

7.1.6 小臂伸出合流控制190

7.1.7 直线行走控制191

7.1.8 旋转优先控制192

7.2 液压系统检测194

7.2.1 液压压力测量194

7.2.2 行走性能的测试196

7.2.3 旋转性能的测试199

7.2.4 配件操作性能的测试201

7.3 维修标准203

7.3.1 组件检查203

7.3.2 常见故障及排除措施204

7.4 神钢挖掘机液压系统使用维修实例211

7.4.1 神钢SK07－N2挖掘机主泵故障的诊断211

7.4.2 神钢SK450－6挖掘机行走跑偏故障分析213

7.4.3 神钢SK－8系列挖掘机控制系统调整215

第8章 住友挖掘机液压系统的使用与维修219

8.1 住友挖掘机液压系统简介219

8.1.1 S280系列挖掘机主液压系统219

8.1.2 主操纵阀220

8.1.3 泵站222

8.1.4 回转马达224

8.1.5 行走装置226

8.1.6 工作装置228

8.2 住友挖掘机液压系统检测与故障诊断231

8.2.1 新车性能检测231

8.2.2 压力测定与调整231

8.2.3 故障及维修233

第9章 加藤挖掘机液压系统的使用与维修238

9.1 加藤HD1250VⅡ型挖掘机液压系统简介238

9.1.1 液压系统组成238

9.1.2 液压回路238

9.2 加藤HD1250VⅡ型挖掘机液压系统的维修241

9.2.1 前端工作装置的维修241

9.2.2 液压泵及驱动装置的维修245

9.2.3 先导操纵阀的维修249

9.2.4 主控制阀的维修251

9.2.5 回转马达的维修256

9.2.6 行走马达的维修257

9.2.7 中央回转接头的维修262

9.3 加藤挖掘机液压故障排除实例263

9.3.1 加藤HD－900VⅡ型挖掘机液压故障的排除263

9.3.2 加藤HD700－V挖掘机液压故障的分析与排除265

第10章 沃尔沃挖掘机液压系统的使用与维修266

10.1 沃尔沃挖掘机液压系统简介266

10.1.1 液压示意图266

10.1.2 液压油路267

10.2 液压系统故障诊断与维修269

10.2.1 泵站故障诊断与维修269

10.2.2 工作装置故障诊断与维修270

10.2.3 回转装置故障诊断与维修流程273

10.2.4 行走装置故障诊断与维修流程276

10.2.5 使用维修实例：先导阀（踏板式）的拆卸与安装280

第11章 挖掘机主要液压元件与部件故障及维修294

11.1 挖掘机液压泵故障及维修294

11.1.1 挖掘机液压泵常见故障的分析及排除294

11.1.2 卡特330挖掘机主泵故障及排除296

11.1.3 卡特225型挖掘机液压泵故障298

11.1.4 卡特E240型挖掘机电液控制原理及故障检测299

11.1.5 日立EX220－5液压挖掘机主泵的调整303

11.1.6 日立EX220－1挖掘机液压系统动力不足故障的诊断与处理306

11.1.7 日立挖掘机泵振动故障的分析306

11.1.8 日立挖掘机挖掘无力故障的测试与诊断307

11.1.9 日立挖掘机“憋机”故障的诊断308

11.1.10 日立EX挖掘机动作慢的测试与诊断311

11.1.11 日立EX300－2挖掘机液压系统故障的快速排除314

11.1.12 大宇挖掘机液压泵控制原理与典型故障诊断316

11.1.13 大宇DH220LC－V全液压挖掘机液压泵故障的排除319

11.1.14挖掘机液压泵故障仪器测试诊断方法320

11.2 控制阀故障及维修320

11.2.1 控制阀常见故障排除320

11.2.2 挖掘机大臂支撑无力的故障分析322

11.2.3 日立EX200－1挖掘机行走和回转无力的故障排除323

11.2.4 卡特320C型挖掘机铲斗不能工作的故障排除324

11.2.5 卡特320A挖掘机动作慢及挖掘无力的故障诊断与检修325

11.2.6 小松PC200－6挖掘机热车后整机工作无力的故障诊断与排除327

11.2.7 日立EX－200液压挖掘机上部工作体无力的故障排除329

11.2.8 挖掘机工作无力及温度升高故障的分析与排除329

11.2.9 WY80型挖掘机不能做单一运动的故障排除331

11.2.1 0WY60型挖掘机动作失控故障的排除332

11.3 挖掘机液压缸的故障及维修332

11.3.1 液压缸的拆卸和组装332

11.3.2 液压缸常见故障分析与排除335

11.3.3 YC35型挖掘机液压缸的故障分析及改进337

11.3.4 挖掘机液压缸螺纹故障分析与改进339

11.4 挖掘机行走部件故障及维修341

11.4.1 日立EX200LC液压挖掘机右行走无力故障分析341

11.4.2 日立EX1100－1型挖掘机左行走故障的诊断及排除341

11.4.3 小松PC220－5型挖掘机铲斗缸和左行走马达工作无力故障的排除342

11.4.4 小松PC300－6型液压挖掘机左行走无力的故障处理343

11.4.5 小松PC200－6A挖掘机行走故障分析345

11.5 挖掘机回转部件故障及维修347

11.5.1 挖掘机回转马达故障分析及排除347

11.5.2 日立EX200－1型挖掘机回转马达故障的分析348

11.5.3 小松PC系列挖掘机回转装置的故障排除349

11.5.4 小松PC200－7型挖掘机典型故障剖析350

11.5.5 W4－60C型挖掘机回转马达故障的排除352

11.5.6 W4－60C挖掘机转台异响的故障排除353

11.5.7 大宇DH220－C型挖掘机动臂只能向左转故障的排除354

11.6 挖掘机工作装置故障及维修354

11.6.1 小松PC300液压挖掘机工作装置故障排除354

11.6.2 小松PC400挖掘机动臂上升速度缓慢的原因分析357

11.6.3 小松PC200挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除359

11.6.4 动臂断续下降故障的分析360

11.6.5 大宇DH220－C挖掘机动臂液压缸活塞杆断裂故障361

11.6.6 小松PC200－6型挖掘机斗杆挖掘无力的故障原因分析及处理362

11.6.7 挖掘机斗杆伸出不能收回的故障排除363

11.6.8 斗杆液压缸拉缸故障分析364

11.6.9 液压挖掘机铲斗液压缸自动下行故障分析364

11.6.1 0铲斗装不满直至不能正常工作的故障364

11.6.1 1挖掘无力故障的排除365

11.7 支腿故障及维修366

11.7.1 支腿液压缸工作过程中回缩现象分析366

11.7.2 GYL200G型轮式挖掘机支腿故障的排除368

11.7.3 W4－60C型挖掘机动左支腿时右支腿也动的故障分析与排除368

11.7.4 大宇DH220－C型挖掘机支腿缸下沉的故障排除369

第12章 挖掘机液压故障诊断与排除方法371

12.1 感官诊断法371

12.1.1 感官诊断法概述371

12.1.2 挖掘机液压油温升过快且过高的故障感官诊断372

12.2 参数测量诊断法374

12.2.1 概述374

12.2.2 用三合一测试仪检测液压挖掘机主泵比例阀375

12.2.3 卡特330型挖掘机工作速度慢的诊断与排除378

12.2.4 日立EX200－2挖掘机失速的故障测试与诊断379

12.3 现场试验法382

12.3.1 操纵调整法382

12.3.2 截堵法385

12.3.3 替换法386

12.3.4 取消法386

12.4 特征信息诊断法388

12.4.1 特征信息的概念388

12.4.2 日立EX200－2型挖掘机主泵伺服变量系统的故障诊断388

12.5 排序诊断法392

12.5.1 按故障原因可能性大小排序392

12.5.2 按拆卸分解与观察液压元部件的难易程度排序392

12.5.3 编制查找液压故障的程序图393

12.5.4 挖掘机泄漏故障顺序诊断与排除实例393

12.6 化整为零，层层深入法396

12.6.1 将系统结构与功能化整为零396

12.6.2 将故障原因化整为零397

12.7 综合评判法400

12.7.1 综合评判法概述400

12.7.2 综合系统多种症状及异常现象得出结论400

12.7.3 找出不同症状之间的内在联系401

12.8 逻辑诊断法401

12.8.1 液压故障逻辑诊断法概述401

12.8.2 逻辑代数在挖掘机液压系统故障诊断中的应用402

参考文献406前言

幸福家居（90m2）1

白色舒适（130m2）11

玩转空间（200m2）19

羞赧的伯爵（200m2）23

木质生活（210m2）34

绝色恋爱（230m2）43

奢华贵气（230m2）73

缤纷古典（240m2）94

低调华丽（258m2）108

心灵净土（280m2）144

高贵优雅（300m2）153

简约华贵（310m2）174

完美中式（350m2）187

浪漫田园（360m2）212

唯美大气（400m2）219