图解PLC技术一看就懂

第1章 PCL快速入门

1.1 初识PLC　/1

1.1.1　什么是PLC　/1

1.1.2　PLC控制与继电器控制比较　/2

1.2 PLC分类与特点　/4

1.2.1　PLC的分类　/4

1.2.2　PLC的特点　/5

1.3 PLC组成与工作原理　/6

1.3.1　PLC的基本组成　/6

1.3.2　PLC的工作原理　/10

1.4 三菱FXGP/WIN-C编程软件的

使用　/12

1.4.1　软件的安装和启动　/12

1.4.2　程序的编写　/13

1.4.3　程序的转换与传送　/16

1.5 PLC应用系统开发过程　/18

1.5.1　PLC应用系统开发流程　/18

1.5.2　PLC应用系统开发举例　/18

第2章 三菱FX系列PLC介绍

2.1 概述　/21

2.1.1　三菱FX系列各类型PLC的特点　/21

2.1.2　三菱FX系列PLC型号的命名

方法　/22

2.1.3　三菱FX2N PLC基本单元面板

说明　/23

2.2 三菱FX PLC的硬件接线　/25

2.2.1　电源端子的接线　/25

2.2.2　三菱FX1S\FX1N\FX1NC\FX2N\FX2NC\FX3UC PLC的输入

端子接线　/28

2.2.3　三菱FX3U\FX3G PLC的输入

端子接线　/30

2.2.4　无触点接近开关与PLC输入

端子的接线　/32

2.2.5　三菱FX系列PLC的输出端子

接线　/34

2.3 三菱FX系列PLC规格概要　/37

2.3.1　三菱FX1S\FX1N\FX1NC PLC

规格概要　/37

2.3.2　三菱FX2N\2NC PLC规格

概要　/40

2.3.3　三菱FX3U\3UC\3G PLC规格

概要　/43

第3章 三菱编程与仿真软件的使用与软元件说明

3.1 编程基础　/47

3.1.1　编程语言　/47

3.1.2　梯形图的编程规则与技巧　/48

3.2 三菱GX Developer编程软件的

使用　/50

3.2.1　软件的安装　/50

3.2.2　软件的启动与窗口及工具说明　/54

3.2.3　创建新工程　/57

3.2.4　编写梯形图程序　/58

3.2.5　梯形图的编辑　/62

3.2.6　查找与替换功能的使用　/65

3.2.7　注释、声明和注解的添加与

显示　/68

3.2.8　读取并转换FXGP/WIN格式

文件　/70

3.2.9　PLC与计算机的连接及程序的写入与读出　/71

3.2.10　在线监视PLC程序的运行　/75

3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用　/76

3.3.1 安装GX Simulator仿真软件　/77

3.3.2　仿真操作　/78

3.3.3　软元件监视　/80

3.3.4　时序图监视　/81

3.4 三菱FX系列PLC的软元件说明　/81

3.4.1　输入继电器（X）和输出继电器（Y）　/82

3.4.2　辅助继电器（M）　/82

3.4.3　状态继电器（S）　/86

3.4.4　定时器（T）　/87

3.4.5　计数器（C）　/88

3.4.6　高速计数器　/90

3.4.7　数据寄存器（D）　/94

3.4.8　变址寄存器（V、Z）　/95

3.4.9　常数（K、H）　/96

第4章 基本指令及应用

4.1 基本指令说明　/97

4.1.1　逻辑取及驱动指令（LD、

LDI、OUT）　/97

4.1.2　触点串联指令（AND、

ANI）　/98

4.1.3　触点并联指令（OR、ORI）　/99

4.1.4　串联电路块的并联指令

（ORB）　/99

4.1.5　并联电路块的串联指令

（ANB）　/100

4.1.6　边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、

ORF）　/101

4.1.7　多重输出指令（MPS、MRD、MPP）　/102

4.1.8　主控和主控复位指令（MC、MCR）　/105

4.1.9　取反指令（INV）　/106

4.1.10　置位与复位指令

（SET、RST）　/106

4.1.11　脉冲微分输出指令

（PLS、PLF）　/107

4.1.12　空操作指令（NOP）　/108

4.1.13　程序结束指令（END）　/109

4.2 PLC基本控制线路与梯形图　/110

4.2.1　启动、自锁和停止控制线路与

梯形图　/110

4.2.2　正、反转联锁控制线路与

梯形图　/111

4.2.3　多地控制线路与梯形图　/112

4.2.4　定时控制线路与梯形图　/114

4.2.5　定时器与计数器组合延长定时

控制线路与梯形图　/116

4.2.6　多重输出控制线路与

梯形图　/117

4.2.7　过载报警控制线路与

梯形图　/117

4.2.8　闪烁控制线路与梯形图　/119

4.3 基本指令应用实例　/119

4.3.1　喷泉控制　/119

4.3.2　交通信号灯控制　/122

第5章 步进指令及应用实例

5.1 状态转移图与步进指令　/126

5.1.1　顺序控制与状态转移图　/126

5.1.2　步进指令说明　/127

5.1.3　步进指令在两种编程软件中的编写形式　/128

5.1.4　状态转移图分支方式　/129

5.1.5　用步进指令编程注意事项　/131

5.2 步进指令应用实例　/131

5.2.1　液体混合装置的PLC控制（单分支方式）　/131

5.2.2　简易机械手的PLC控制（单分支方式）　/136

5.2.3　大小铁球分检机的PLC控制（选择性分支方式）　/140

5.2.4　交通信号灯的PLC控制（并行分支方式）　/145

第6章 功能指令的使用

6.1 功能指令的格式与规则　/151

6.1.1　功能指令的格式　/151

6.1.2　功能指令的规则　/152

6.2 功能指令使用说明　/155

6.2.1　程序流程控制指令　/155

6.2.2　传送与比较指令　/161

6.2.3　四则运算与逻辑运算指令　/166

6.2.4　循环与移位指令　/172

6.2.5　数据处理指令　/179

6.2.6　高速处理指令　/184

6.2.7　方便指令　/193

6.2.8　外部I/O设备指令　/204

6.2.9　外部设备（SER）指令　/216

6.2.10　浮点运算　/227

6.2.11　高低位变换指令　/228

6.2.12　时钟运算指令　/228

6.2.13　格雷码变换指令　/234

6.2.14　触点比较指令　/235

第7章 模拟量模块及使用

7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD　/240

7.1.1　外形　/240

7.1.2　接线　/240

7.1.3　性能指标　/241

7.1.4　输入输出曲线　/242

7.1.5　增益和偏移说明　/242

7.1.6　缓冲存储器（BFM）功能

说明　/244

7.1.7　实例程序　/246

7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA　/248

7.2.1　外形　/248

7.2.2　接线　/249

7.2.3　性能指标　/249

7.2.4　输入输出曲线　/250

7.2.5　增益和偏移说明　/250

7.2.6　 缓冲存储器（BFM）功能

说明　/251

7.2.7　实例程序　/254

7.3 温度模拟量输入模块

FX2N-4AD-PT　/256

7.3.1　外形　/256

7.3.2　PT100型温度传感器与模块的

接线　/256

7.3.3　性能指标　/258

7.3.4　输入输出曲线　/258

7.3.5　缓冲存储器（BFM）功能

说明　/259

7.3.6　实例程序　/261

第8章 定位模块及应用

8.1 外形结构与端子说明　/262

8.1.1　外形结构　/263

8.1.2　面板指示灯说明　/263

8.1.3　接线端子功能说明　/263

8.1.4　性能规格　/264

8.2 定位模块与外部设备的连接　/265

8.2.1　输入输出端子的内部接口

电路　/265

8.2.2　定位模块与步进驱动器的

连接　/266

8.2.3　定位模块与伺服驱动器的

连接　/266

8.3 参数说明　/267

8.3.1　BFM（缓冲寄存器）表　/267

8.3.2　BFM读/写（FROM/TO）

指令　/269

8.3.3　BFM参数说明　/270

8.4 操作模式　/277

8.4.1　JOG（点动）操作　/277

8.4.2　原位返回操作　/280

8.4.3　单速定位操作　/283

8.4.4　中断单速定位操作　/284

8.4.5　双速定位操作　/284

8.4.6　外部命令定位操作　/285

8.4.7　变频操作　/286

8.5 单速定位往返运动控制应用

实例　/287

8.5.1　控制要求及说明　/287

8.5.2　PLC和PGU的I/O端子

分配　/287

8.5.3　控制系统接线图　/288

8.5.4　PGU的参数设置　/288

8.5.5　设置及控制程序　/290

第9章 PLC通信

9.1 通信基础知识　/296

9.1.1　通信方式　/296

9.1.2　通信传输介质　/299

9.2 通信接口设备　/300

9.2.1　FX2N-232-BD通信板　/300

9.2.2　FX2N-422-BD通信板　/303

9.2.3　FX2N-485-BD通信板　/304

9.3 PLC通信　/307

9.3.1　PLC与打印机通信（无协议

通信）　/307

9.3.2　两台PLC通信（并联连接

通信）　/309

9.3.3　多台PLC通信（N：N网络

通信）　/314

附录A 三菱FX系列PLC的特殊软元件（辅助继电器M、数据寄存器D）

附录B 三菱FX系列PLC指令系统 2100433B

本书借助三菱FX系列PLC，以图文并茂的形式介绍了PLC组成与原理、PLC开发流程、PLC的特点与硬件接线、PLC编程与仿真软件的使用、PLC基本指令及应用、步进指令及应用实例、功能指令的使用、模拟量模块及使用、定位模块及使用、PLC通信等内容。本书基础起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂，读者只要具有初级电工水平，就能通过阅读本书而轻松掌握PLC技术。

本书适合作初中级电工人员学习PLC技术的自学图书，也适合作职业院校电工电气类专业的PLC教材。

本书以图文并茂的形式介绍了欧姆龙PLC技术，主要内容包括：PLC技术概述、PLC的组成与原理、欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统、PLC的软件编程与应用系统开发、基本指令及应用实例、顺序控制指令及应用实例、高级功能及有关指令的使用和其他功能指令的使用等内容。本书基础起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂，读者通过阅读本书能够轻松掌握欧姆龙PLC技术。

本书适用于初中级PLC技术人员自学使用，也适合用作职业院校相关专业的教材和参考书。

本书采用图解的形式，系统介绍了电工识图基础知识、低压电器与电动机控制线路的识读、变频器的使用及控制线路的识读、PLC的使用及软硬件线路的识读、常用机床电气线路的识读、电工测量电路的识读、照明与动力配电线路的识读、供配电系统电气线路的识读等内容。

本书立足基础,重在应用，内容由浅入深,语言通俗易懂，突出一看就懂的特点，读者可以通过学习本书而轻松迈入电子技术的殿堂。

本书适合电工技术初学者，也适合做职业院校相关专业的教材。

《电工上岗这点儿事一看就懂：图解电工基础》以图文结合的方式通俗地介绍了电工上岗必备的理论知识，使得枯燥的理论知识易学易懂，轻松掌握。《电工上岗这点儿事一看就懂：图解电工基础》内容包括直流电路、电磁、交流电路等电工技术基础知识；常用电子元器件、整流滤波电路等电子技术基本知识；PLC、变频器基础知识；临时用电设备的安装、稳压电源整流电路的安装等电工电子基本技能。《电工上岗这点儿事一看就懂：图解电工基础》适合电工初学者自学使用，同时还可作为中高职院校相关专业教学用书。