沈阳金一石桁架机械手有限公司

制造行业中产品的自动化生产能够有效提升工作效率，而桁架机械手是推进制造业产品自动化生产非常重要的仪器，目前在我国制造行业中，这类设备的应用已经非常广泛，随着工业中产品生产的多样化发展，桁架机械手的种类也变得越来越多，那么桁架机械手的种类都有哪些呢?下面小编就为大家具体介绍一下。

1.根据桁架机械手的用途进行分类

桁架机械手在工业生产中的用途非常重要，同时不同产品在使用该时往往会采用不同用途的设备，目前工业生产中根据其用途这类设备主要包括两种，分别为通用机械手和专业机械手。通用机械手的控制程序能够根据产品的相关控制要求来对设备程序进行一定程度的修改，专用机械手则主要针对的是特定的产品，因此它的控制程序不能进行随意修改。折两类产品目前主要应用于数控机床行业中。

2.根据桁架机械手的驱动体例进行分类

驱动体例对桁架机械手的活动范围有决定性作用。在工业产品的生产中，机械手的驱动体例主要包括气动和液动、机械运行以及电气操作等，因此根据桁架机械手的驱动体例能够将设备分为气动或液压机械手、电气机械手等。例如气动机械手在运行时主要以空气为主要介质来进行相关的设备运行等。

3.根据桁架机械手的控制特点进行分类

目前的桁架机械手的控制特点主要包括点位控制和轨迹控制，因此根据该设备的控制特点可以将其分为点位机械手和轨迹机械手。例如点位机械手的主要特点是根据对产品加工的相关路径进行量化控制等。

随着桁架机械手在工业制造中的广泛应用，桁架机械手的各项优点也变得越来越突出。桁架机械手各项优越性能一方面能够为产品的生产提供较大的便利，另一方面也能够为企业在产品的生产加工中降低一定成本，同时这类设备的使用也使工业生产的安全性有效提高。

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桁架机械手属于工件产品加工产生的全自动工业设备，因此它的安全设置相对较高。桁架机械手的安全装置一方面能够使机械手与相关的数控设备紧密配合，完成一系列复杂工件的制作生产，另一方面在提高设备工作效率的同时也为设备运行的安全提供了极大的保障，那么这类设备的安全装置都包括哪些呢，下面我们就来一块了解一下。

1.断气保护安全装置

断气保护安全装置是桁架机械手设备中的动力和应急装置，这类装置主要由相应的阀门和气罐组成，主要的目的一方面是为桁架机械手的运行提供一定程度的稳定动力，另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施;装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行专业控制。

2.极限承重保护装置

桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大，而极限承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行专业控制，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。

这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作超出设备规定的范围，极限承重保护装置能够对设备进行报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。

3.低压报警装置

目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手，这类机械手的主要动力为相应的气压装置，而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测，当机械手的气源出现异常现象，低压报警装置能够及时对异常信息进行处理，使设备的管理人员及时采取措施等，

除此之外，桁架机械手中常见的安全装置还包括刹车装置，该装置主要的作用是对机械手的运行及结束阶段进行专业控制，同时该装置能够控制机械手的旋转和位置固定，避免因设备的不当操作导致机械手脱落或松动等。

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