双回路液压制动系统

双回路液压制动系统在各类汽车上有多种布置方案，如图2所示。

(1) 一轴对一轴(II)型:前轴(桥)制动器与后轴(桥)制动器各有一套管路。该布置方案最为简单，可与单轮缸鼓式制动器配合使用，在发动机前置后轮驱动的汽车上得到广泛应用，如南京依维柯、广州标致等汽车;其缺点是当一套管路失效时，前后桥制动力分配关系被破坏。

(2) 交叉(X)型:一轴的一侧车轮制动器与另一轴对角车轮制动器同属一套管路。该布置方案中任一管路失效时，剩余的总制动力都能保持管路正常时总制动力的一半，而且前后桥制动力分配关系不发生改变，有利于提高制动稳定性。该布置方案多用于发动机前置前轮驱动的轿车上，如上海桑塔纳、奥迪100、神龙富康、天津夏利等轿车。

(3) 一轴半对半轴(HI)型:每侧前轮制动器的半数轮缸和全部后轮制动器轮缸同属一套管路，其余的前轮轮缸则属于另一套管路。

(4) 半轴一轮对半轴一轮(LL)型:两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器分别属于相互独立的两套管路。

(5) 双半轴对双半轴(HH)型:前、后轮制动器的半数轮缸分别属于相互独立的两套管路。在以上布置方案中，HI型、LL 型、HH 型较为复杂，在汽车上应用较少;II型、X 型由于优点较多而被广泛应用。

双回路液压制动系统的组成如图 1所示。

双回路液压制动系统主要由制动主缸(制动总泵)、液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸(制动分泵)、前轮钳盘式制动器中的液压缸等组成。制动主缸的前后腔分别与前后轮制动轮缸之间通过油管连接，并充满制动液。真空助力器以发动机进气支管或独立安装的真空泵的真空吸力为动力源，产生一个与制动踏板同向的制动力协助人力进行制动。制动调节阀调节进入前后制动轮缸的液压大小，力图使前后车轮同时被制动抱死。

踩下制动踏板 4，制动主缸2利用主缸活塞的移动将制动液压入制动轮缸9，从而使轮缸活塞移动，将前轮制动器的制动块推向制动盘、后轮制动器的制动蹄推向制动鼓。在制动器间隙消失并开始产生制动力矩时，液压与踏板力方能继续增长直到完全制动。在此过程中，由于液压作用，油管弹性膨胀变形和摩擦元件弹性压缩变形，踏板和轮缸活塞都可以继续移动一段距离。放开踏板，制动块回位、制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧作用下回位，将制动液压回制动主缸，制动作用解除。

如图所示为串联式双腔制动主缸(series dual chamber brake master cylinder)的结构示意图。该类制动主缸用在双回路液压制动系统中，相当于两个单腔制动主缸串联在一起而构成。

制动主缸的壳体内装有前缸活塞7、后缸活塞12 及前缸弹簧21、后缸弹簧18。

前缸活塞用密封圈19 密封;后缸活塞用密封圈16 密封，并用挡圈13 定位。两个储液筒分别与前腔B、后腔A 相通，通过各自的出油阀3 与前后制动轮缸相通，前缸活塞靠后缸活塞的液力推动，而后缸活塞直接由推杆15推动。

制动主缸在不工作时，前后腔内的活塞头部与皮碗正好位于各自的旁通孔10和补偿孔11 之间。前缸活塞回位弹簧的弹力大于后缸活塞回位弹簧的弹力，以保证两个活塞不工作时都处于正确的位置。

制动时，驾驶员踩下制动踏板，踏板力通过传动机构传给推杆15，并推动后缸活塞12向前移动，皮碗盖住旁通孔后，后腔压力升高。在后腔液压和后缸弹簧力的作用下，前缸活塞7 向前移动，前腔压力也随之提高。当继续向下踩制动踏板时，前后腔的液压继续提高，使前后制动器产生制动。

解除制动时，驾驶员松开制动踏板，在前后活塞弹簧的作用下，制动主缸中的活塞和推杆回到初始位置，管路中的油液推开回油阀22 流回制动主缸，从而制动作用消失。

若前腔控制的回路发生故障时，前缸活塞不产生液压力，但在后缸活塞液力作用下，前缸活塞被推至最前端，后腔产生的液压力仍能使后轮产生制动;若后腔控制的回路发生故障时，后腔不产生液压力，但后缸活塞在推杆作用下前移，并与前缸活塞接触而推动前缸活塞前移，前腔仍能产生液压力使前轮产生制动。由此可见，当双回路液压制动系统中任何一套管路失效，制动主缸仍能工作，只是所需的踏板行程增大而已。