牵引座

1.M123A

具有双绞盘和高位安装的牵引座。

2.M123A1

具有单个后置绞盘和1台功率为224kW(300马力)的8V柴油机。行程为570km。

3.M123C

具有单绞盘和低位安装的牵引座。

4.M123D

具有双绞盘和低位安装的牵引座。

驱动型式??????6×4

重量

?空载???????11100kg

?满载???????36000kg

牵引座最大负载???24900kg

车长????????7.9m

车宽????????2.5m

车高

?驾驶室，有负载??3.1m

?牵引座??????1.45m

轴距????????4.5m

公路最大牵引速度??72.7km/h

燃油储备??????340L

最大爬坡度?????27%

发动机

?生产公司?????KHD

?型号???????F10L413F

?类型???????10V型15.953L风冷柴油机

?功率/转速?????235kW(320马力)/2500r/min

变速箱

?生产公司?????ZF

?型号???????16S 130型

?前进档/倒档数???16/2

离合器???????F&S公司的GF2-380型双片干式

转向装置??????ZF公司的半分置式，带有工作缸和初级泵

转向半径??????约10.5m

悬挂装置

?前????????半椭圆钢板弹簧，带有筒式减振器

?后????????悬置状半椭圆钢板弹簧，传递止推力的纵向导杆

轮胎规格??????12.00×20PR18(可任选其他尺寸)

轮胎数量??????10个+1个备用

制动器

?主制动??????双管路气制动加排气制动

?停车制动?????制动后桥

电气系统电压????24V

蓄电池数量/电压/容量?2个/12V/170Ah

车架用高强度钢制造，由螺栓将大梁和横梁连接，车架前面装有牵引环和碰撞式联接器。

该车还可以装用有1名驾驶员和6名载员的大型驾驶室，其后的长凳座椅可改成铺位，也可采用4门式驾驶室。

变型车

赫尔库勒斯-RT-S是一种6×6牵引车，由KHD公司的1台F12L413F风冷柴油机驱动，发动机标定功率在转速2500r/min时为282kW(384马力)。

赫尔库勒斯车辆可以安装可压载的车身，用作牵引重型负载的牵引车；也可以安装各种重型载物卡车车厢；可以用来牵引执行建筑任务的各种半拖车。