模态分析技术

目录

前言

第1章 模态分析技术概述

1.1 模态分析技术及其应用

1.2 关于模态分析

1.3 模态分析技术的历史发展概况

1.4 当前的模态分析技术

第2章 试验模态分析频域法

2.1 系统假设

2.2 多点稳态正弦正交激振法

2.3 单点激振频响函数法

2.4 模态参数的正则化

2.5 对传递函数频域截断误差的修正

2.6 多点激振频响函数法

2.7 应变模态分析

第3章 频响函数的估计

3.1 频响函数估计的计算式

3.2 频响函数的H2：估计

3.3 频响函数的Hv，估计

3.4 减小频响函数估计误差的途径

3.5 关于模态试验

第4章 系统模态参数识别

4.1 频响函数的图解分析

4.2 模态参数识别的曲线拟合法

4.3 曲线拟合的正交多项式法

第5章 复模态分析

5.1 复模态理论

5.2 模态复质量与复刚度

5.3 系统的脉冲响应

5.4 系统的传递函数

第6章 模态参数识别的时域法（ITD）

6.1 时域法的数学模型

6.2 响应的测量

6.3 特征矩阵的组成

6.4 时域模态分析的采样频率

6.5 随机减量特征

6.6 随机减量特征技术在模态识别中的应用

6.7 关于定阶和提高信噪比问题

6.8 复指数时域法

6.9 多参考点复指数法

6.10 时序的自回归滑动平均（ARMA）模型

第7章 对模态参数识别的判据与评估

7.1 关于模型定阶问题

7.2 真伪模态的鉴别

7.3 对模态振型矢量进行检验的判据

7.4 模态置信准则特征

7.5 用模态贡献因子对真实模态的鉴别

第8章 试验模态分析在工程上的应用

8.1 概述

8.2 用试验模态分析方法对理论模型进行验证

8.3 动态子结构分析

8.4 结构修改

8.5 动载荷的识别和室内动态模拟试验技术

8.6 运用试验模态分析技术解决汽车动力学问题的实例

参考文献

2100433B

内容提要

本书共分为8章，系统地阐述了试验模态分析技术的频域法、时域法，复

模态理论与技术，对模态参数识别的判据与评估以及运用试验模态分析技术

解决工程问题的实例。

本书可作为从事航空、航天、船舶、车辆及其他动力机械工程专业的大学

本科高年级学生、研究生的教材，也可供有关工程专业技术人员参考。

瑞典Volv850GLT型汽车发动机振动特性分析

STRAN的主要动力学分析功能如:特证模态分析、 直接复特征值分析、 直接瞬态响 应分析、 模态瞬态响应分析、 响应谱分析、 模态复特征值分析、 直接频率响应分析、模态频率响应分析、 非线性瞬态分析、 模态综合、 动力灵敏度分析等可简述如下：

(1). 正则模态分析

用于求解结构的自然频率和相应的振动模态,计算广义质量, 正则化模态节点位移,约束力和 正则化的单元力及应力, 并可同时考虑刚体模态。 具体包括:

a). 线性模态分析又称实特征值分析。 实特征值缩减法包括: Lanczos法、 增强逆迭代法、 Givens法、 改进 Givens法、 Householder法、 并可进行Givens和改进Givens法自动选择、带Sturm 序列检查的逆迭代法, 所有的特征值解法均适用于无约束模型。

b). 考虑拉伸刚化效应的非线性特征模态分析, 或称预应力状态下的模态分析。

(2). 复特征值分析

复特征值分析主要用于求解具有阻尼效应的结构特征值和振型, 分析过程与实特征值分析 类似。 此外NASTRAN的复特征值计算还可考虑阻尼、 质量及刚度矩阵的非对称性。 复特征值抽 取方法包括直接复特征值抽取和模态复特征值抽取两种:

a). 直接复特征值分析

通过复特征值抽取可求得含有粘性阻尼和结构阻尼的结构自然频率和模态,给出正则化的 复特征矢量和节点的约束力, 及复单元内力和单元应力。主要算法包括elerminated法、Hossen-bery法、 新Hossenbery、 逆迭代法、 复Lanczos法,适用于集中质量和分布质量、 对称与反对称结构,并可利用DMAP工具检查与测试分析的相关性。

STRAN V70.5版中Lanczos算法在特征向量正交化速度上得到了进一步提高, 尤其是在求解百个以上的特征值时, 速度较以往提高了30%。

b). 模态复特征值分析

此分析与直接复特征值分析有相同的功能。 本分析先忽略阻尼进行实特征值分析, 得到模态 向量。 然后采用广义模态坐标,求出广义质量矩阵和广义刚度矩阵, 再计算出广义阻尼矩阵, 形成 模态坐标下的结构控制方程, 求出复特征值。 模态复特征值分析得到输出类型与用直接复特征值 分析的得到输出类型相同。

(3). 瞬态响应分析(时间-历程分析)

瞬态响应分析在时域内计算结构在随时间变化的载荷作用下的动力响应， 分为 直接瞬态响 应分析和模态瞬态响应分析。 两种方法均可考虑刚体位移作用。

(a). 直接瞬态响应分析

该分析给出一个结构对随时间变化的载荷的响应。 结构可以同时具有粘性阻尼和结构阻尼。 该分析在节点自由度上直接形成耦合的微分方程并对这些方程进行数值积分,直接瞬态响应分 析求出随时间变化的位移、 速度、 加速度和约束力以及单元应力。

(b). 模态瞬态响应分析

在此分析中, 直接瞬态响应问题用上面所述的模态分析进行相同的变换, 对问题的规模进行 压缩。 再对压缩了的方程进行数值积分从而得出与用直接瞬态响应分析类型相同的输出结果。

(4). 随机振动分析

该分析考虑结构在某种统计规律分布的载荷作用下的随机响应。对于例如地震波,海洋波,飞 机或超过层建筑物的气压波动, 以及火箭和喷气发动机的噪音激励, 通常人们只能得到按概率分 布的函数, 如功率谱密度(PSD)函数, 激励的大小在任何时刻都不能明确给出, 在这种载荷作用下 结构的响应就需要用随机振动分析来计算结构的响应。STRAN中的PSD可输入自身或交叉谱密度, 分别表示单个或多个时间历程的交叉作用的频谱特性。计算出响应功率谱密度、自相关 函数及响应的RMS值等。 计算过程中, STRAN不仅可以象其它有限元分析那样利用已知 谱, 而且还可自行生成用户所需的谱。

(5). 响应谱分析

响应谱分析(有时称为冲击谱分析)提供了一个有别于瞬态响应的分析功能,在分析中结构的 激励用各个小的分量来表示, 结构对于这些分量的响应则是这个结构每个模态的最大响应的组合。

(6). 频率响应分析

频率响应分析主要用于计算结构在周期振荡载荷作用下对每一个计算频率的动响应。计算结 果分实部和虚部两部分。 实部代表响应的幅度, 虚部代表响应的相角。

(a).直接频率响应分析

直接频率响应通过求解整个模型的阻尼耦合方程, 得出各频率对于外载荷的响应。 该类分析 在频域中主要求解二类问题。 第一类问题是求结构在一个稳定的周期性正弦外力谱的作用下的 响应。 结构可以具有粘性阻尼和结构阻尼, 分析得到复位移、 速度、 加速度、 约束力、 单元力和单元应力。 这些量可以进行正则化以获得传递函数。

第二类问题是求解结构在一个稳态随机载荷作用下的响应。 此载荷由它的互功率谱密度所 定义。 而结构载荷由上面所提到的传递函数来表征。 分析得出位移。加速度。 约束力或单元应力的自相关系数。 该分析也对自功率谱进行积分而获得响应的均方根值。

(b) 模态频率响应

模态频率响应分析和随机响应分析在频域中解决的二类问题与直接频率响应分析解决相同 的问题。 结构矩阵用忽咯阻尼的实特征值分析进行了压缩, 然后用模态坐标建立广义刚度和质量 矩阵。 该分析的输出类型与直接频率响应分析得到的输出类型相同。

STRAN V70.5版中增加了模态扩张法(残余矢量法)来估算高阶模态的作用,以确保参加计算的频率数足以使模态法的响应分析的计算精度显著提高。同时在V70.5版中还采用了新的矩阵乘法运算方法, 使模态法的频率响应分析计算速度比以往提高50%。

(7).声学分析

STRAN中提供了完全的流体-结构耦合分析功能。 这一理论主要应用在声学及噪音 控制领域, 例如车辆或飞机客舱的内噪音的预测分析。 进一步内容见后"流-固耦合分析"一节中 的相关部分。

4.非线性分析

正如我们所知,很多结构响应与所受的外载荷并不成比例。 由于材料的非线性,这时结构可能 会产生大的位移。 大转动或两个甚至更多的零件在载荷作用下时而接触时而分离。 要想更精确地 仿真实际问题,就必须考虑材料和几何、边界和单元等非线性因素。 STRAN强大的非线性分析功能为设计人员有效地设计产品、减少额外投资提供了一个十分有用的工具。

以往基于线性的结构分析因过于保守而不能赢得当今国际市场的激烈竞争。很多材料在达 到初始屈服极限时往往还有很大潜力可挖,通过非线性分析工程师可充分利用材料的塑性和韧性。 薄壳结构或橡胶一类超弹性体零件在小变形时受到小阻力,当变形增加时阻力也会随之增大, 所有这些如果用线性分析就不能得到有效的结果。 类似地, 非线性分析还可解决蠕变问题,这点对于高聚合塑性和高温环境下的结构件尤为有用。 接触分析也是非线性分析一个很重要的应用方面, 如轮胎与道路的接触、 齿轮、 垫片或衬套等都要用到接触分析。

⑴. 几何非线性分析

几何非线性分析研究结构在载荷作用下几何模型发生改变、如何改变、几何改变的大小。所 有这些均取决于结构受载时的刚性或柔性。 非稳定段过度、回弹, 后屈曲分析的研究都属于几何 非线性的应用。

在几何非线性分析中, 应变位移关系是非线性的,这意味着结构本身会产生大位移或大的转 动, 而单元中的应变却可大可小。 应力应变关系或是线性或是非线性。

对于极短时间内的高度 非线性瞬态问题包括弹塑性材料。大应变及显式积分等MSC.DYTRAN 可以进一步对STRAN进行补充。 在几何非线性中可包含: 大变形、 旋转、 温度载荷、 动态或定常载荷、拉伸刚化效应等。

STRAN可以确定屈曲和后屈曲属性。 对于屈曲问题, STRAN可同时考虑 材料及几何非线性。 非线性屈曲分析可比线性屈曲分析更准确地判断出屈曲临界载荷。对于后屈 曲问题STRAN提供三种Arc-Length方法(Crisfield法, Riks法和改进Riks法)的自适应混合 使用可大大提高分析效率。

此外在众多的应用里, 结构模态分析同时考虑几何刚化和材料非线性也是非常重要的。这一 功能MSCNASTRAN称之为非线性正则模态分析。

(2). 材料非线性分析

当材料的应力和应变关系是非线性时要用到这类分析。 包括非线性弹性(含分段线弹性 )、 超 弹性、 热弹性、 弹塑性、 塑性、 粘弹/塑率相关塑性及蠕变材料,适用于各类各向同性、各向异性、具有不同拉压特性(如绳索)及与温度相关的材料等。 对于弹/塑性材料既可用Von Mises也可用Tresca屈服准则; 土壤或岩石一类材料可用Mohr Coulomb或Drucker-Prager屈服准则; Mooney-Rivlin超弹性材料模型适用于超弹性分析,在STRAN可定义5阶、25个材料常数并可通过应力应变 曲线自动拟合出所需的材料常数等屈服准则;对于蠕变分析可利用ORNL定律或Rheological进行模拟,并同时考虑温度影响。任何屈服准则均包括各向同性硬化。运动硬化或两者兼有的硬化规律。

(3). 非线性边界(接触问题)

平时我们经常遇到一些接触问题, 如齿轮传动、 冲压成形、 橡胶减振器、 紧配合装配等。 当一个结构与另一个结构或外部边界相接触时通常要考虑非线性边界条件。 由接触产生的力同样具有非线性属性。对这些非线性接触力, STRAN提供了两种方法: 一是三维间隙单元(GAP), 支持开放，封闭或带摩擦的边界条件; 二是三维滑移线接触单元， 支持接触分离，摩擦及滑移边界条件。 另外, 在STRAN的新版本中还将增加全三维接触单元。

（4）.非线性瞬态分析

非线性瞬态分析可用于分析以下三种类型的非线性结构的非线性瞬态行为。

考虑结构的材料非线性行为:塑性,Von Mises屈服准则, Tresca屈服准则, Mohr-Coulomb屈服准则, 运动硬化, Drucker-Prager 屈服准则,各项同性硬化(isotropic hardening ),大应变的超弹性材料, 小应变的非线性弹性材料, 热弹性材料(Thermo-elasticity ), 粘塑性(蠕变) ,粘塑性与塑性合并。

几何非线性行为:大位移,超弹性材料的大应变, 追随力。

包括边界条件的非线性行为:结构与结构的接触(三维滑移线),缝隙的开与闭合, 考虑与不考虑摩擦,强迫位移。

(5). 非线性单元

除几何、材料、边界非线性外, STRAN还提供了具有非线性属性的各类分析单元 如非线性阻尼、弹簧、接触单元等。 非线性弹簧单元允许用户直接定义载荷位移的非线性关系。

非线性分析作为STRAN的主要强项之一, 提供了丰富的迭代和运算控制方法, 如 Newton－Rampson法、改进Newton法、Arc-Length法、Newton和ArcLength混合法、两点积分 法、Newmark β法及非线性瞬态分析过程的自动时间步调整功能等,与尺寸无关的判别准则可 自动调整非平衡力、位移和能量增量, 智能系统可自动完成全刚度矩阵更新, 或Quasi-Newton更 新, 或线搜索, 或二分载荷增量(依迭代方法)可使CPU最小,用于不同目的的数据恢复和求解。 自 动重启动功能可在任何一点重启动,包括稳定区和非稳定区。

这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试 验分析过程称为模态刚度分析。这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，则 称为计算模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获 得模态参数，称为试验模态分析。通常，模态分析都是指试验模态分析。振动模 态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在 某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在 外部或内部各种振源作用下实际振动响应。因此，模态分析是结构动态设计及设 备的故障诊断的重要方法。 机器、建筑物、航天航空飞行器、船舶、汽车等的实际振动千姿百态、瞬息 变化。模态刚度分析提供了研究各种实际结构振动的一条有效途径。首先，将结构物 在静止状态下进行人为激振，通过测量激振力与胯动响应并进行双通道快速傅里 叶变换（FFT）分析，得到任意两点之间的机械导纳函数（传递函数）。用模态刚度分析理论通过对试验导纳函数的曲线拟合，识别出结构物的模态参数，从而建立 起结构物的模态模型。 2100433B

《声振模态分析与控制》首先第2、第3章是基础篇，尽可能简单归纳振动及声学的基础内容。第4章到第7章是发展篇，针对最新前沿技术进行了解说，以易于大学教师以及工程技术研发人员理解。第4章介绍了实验模态分析中使用的各种模态特性识别法；第5章提出了能够省略低量级与高量级的特征模态新的模态重合法，对利用此方法解决声音和振动的相互耦合问题的方法进行阐述；然后从模型化及控制方法两个方面对振动的主动控制进行了概括，从基础到前沿技术进行了讨论；最后第7章简明讨论了声学主动控制中必不可少的知识及实用要点。《声振模态分析与控制》内容包含了众多作者们自己研究开发的成果，期待《声振模态分析与控制》最新成果能够在我国工程技术界得到广泛应用。