《控制工程基础》

控制工程基础论文 智能控制（ intelligent controls ）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控 制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制 理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量 方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。 因此，在研究和设计智能系统时， 主要注意力不放在数学公式的表达、 计算和处理方面， 而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上， 即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控 制的核心在高层控制，即组织控制。高 层控 制 是 对实际环境或过程进行组织、决策 和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设 计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问

. . 控制工程基础习题解答 第二章 2-1．试求下列函数的拉氏变换，假定当 t<0 时， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．试求下列函数的拉氏反变换。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF