基于ARM电动机的控制技术

本书讲述了基于ARM的电动机控制方法，内容涵盖:电动机及其控制和ARM的简要发展概况，ARM的基础知识，包括ARM的分类、体系结构、编程方式与原理等，常见电动机包括交流永磁同步电动机、感应电动机、步进电动机及直流电动机等的工作原理、数学模型、常用控制方法和基于ARM的控制系统设计，以及基于ARM的控制系统集成等。本书可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业等相关专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制的方面的参考书，对相关的工程技术人员具有一定的参考价值。

前言

第一章 绪论

第一节 电动机的分类与发展

第二节 电动机控制的发展

第三节 arm的发展

第四节 arm在电动机控制系统中的应用

第二章 arm技术基础

第一节 嵌入式系统介绍

第二节 arm处理器分类

第三节 arm体系结构

第四节 arm处理器的选型

第五节 嵌入式实时操作系统的选择

第三章 arm的编程方式与原理

第一节 arm的指令分类及寻址方式

第二节 arm指令集简介

第三节 arm的汇编语言程序设计

第四节 arm的c/c++语言程序设计

第四章 arm集成开发环境

第一节 arm的一般开发流程

第二节 集成开发环境简介

第三节 arm ads集成开发环境

第五章 电动机驱动控制系统

第一节 电动机控制系统驱动器主电路的构成

第二节 功率电子器件

第三节 逆变电路的设计

第四节 pwm调试方法与技术

第六章 基于arm的交流永磁同步电动机控制系统

第一节 交流永磁同步电动机的结构和分类

第二节 交流永磁同步电动机的坐标系及数学模型

第三节 交流永磁同步电动机的控制方式及原理

第四节 基于arm的矢量控制系统硬件电路设计

第五节 控制系统的arm程序设计

第七章 基于arm的感应电动机控制系统

第一节 感应电动机的工作原理及数学模型

第二节 感应电动机的调速原理

第三节 感应电动机的矢量控制技术

第四节 基于arm的感应电动机矢量控制系统

第五节 感应电动机的直接转矩控制技术简介

第八章 基于arm的步进电动机控制系统

第一节 步进电动机的工作原理及控制方式

第二节 步进电动机的驱动控制电路设计

第三节 基于arm的步进电动机的控制策略

第九章 基于arm的直流电动机控制系统

第一节 直流电动机的工作原理

第二节 直流电

ARM芯片普遍应用于无线通信、消费电子、网络应用和工业控制领域，以其丰富的片上资源和灵活的嵌入式软件系统成为高品质电动机控制系统处理器的理想选择。《基于ARM的电动机控制技术》在介绍控制系统组成及编程方法的基础上，重点详解了系统组成及编程的工程实例，内容包括:电动机及其控制和ARM的发展情况、ARM的技术基础，ARM的编程方式与原理、ARM集成开发环境、电动机驱动控制系统、基于ARM的交流永磁同步电动机控制系统、基于ARM的感应电动机控制系统、基于ARM的步进电动机控制系统、基于ARM的直流电动机控制系统、基于ARM的控制系统集成等。通过《基于ARM的电动机控制技术》的学习，读者可以掌握基于ARM微处理器电动机控制系统的基本组成和编程的基本方法。《基于ARM的电动机控制技术》可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制方面的参考书，对从事相关工作的工程技术人员也具有相当的参考价值。

书 名: 基于DSP的电动机控制技术

作 者:张强谢宗武

开本: 32

定价: 29.00 元

《基于DSP的电动机控制技术》既可供从事电动机控制系统研发和应用的工程师使用，也可供高校相关专业的师生参考、学习。读者通过学习《基于DSP的电动机控制技术》，可基本掌握利用DSP构成高性能控制系统的方法和途径。

前言

第一章DSP概述

第一节DSP的特点和分类

一、DSP的特点

二、DSP的分类

第二节DSP的发展

一、概述

二、DSP芯片的发展

第三节系列DSP芯片概述

一、TMS320C22000系列简介

二、TMS320C5000系列简介

三、TMS320C6000系列简介

四、TMS320C5000DSP+RISC

五、TI公司的其他DSP芯片简介

第四节电动机的DSP控制概述

一、电动机驱动系统

二、电动机驱动系统的分类

三、电动机DSP控制系统的特点

四、DSP开发电动机控制系统步骤

第二章DSP控制电动机基础知识

第一节功率电子器件

一、晶闸管(Thyristor)

二、电力晶体管(GTR)

三、场效应晶体管(MOSFET)

四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)

第二节电动机转速传感器检测

一、直流测速机

二、光电式转速传感器

三、磁电式转速传感器

四、霍尔传感器

五、旋转变压器

第三节DSP控制的z域基础知识

一、Z变换定义

二、Z变换主要性质

三、反Z变换

第四节数字PID调节器DSP实现方法

一、标准数字PID算法

二、其他PID方法

第五节数字滤波DSP实现方法

一、数字滤波器的特点

二、数字滤波器原理

三、数字滤波器的实现

第三章DSP集成软件开发环境

第一节CCS的主要功能

第二节CCS的安装及设置

第三节CCS使用介绍

一、菜单栏

二、CCS工具栏

第四章电动机控制DSP功能模块

第一节TMS320LF2407的特点及引脚功能

一、TMS320LF2407特点

二、TMS320LF2407引脚介绍

三、TMS320LF2407内部资源

四、TMS320LF2407寻址方式

第二节TMS320LF2407的事件管理器及PWM

一、事件管理模块概述

二、通用定时器

三、比较单元

四、脉宽调制电路PWM

第三节TMS320LF2407的A/D转换器

一、A/D转换模块概述

二、自动排序器工作原理

三、A/D转换模块寄存器

四、A/D模块应用实例

第四节TMS320LF2407的捕获单元

一、捕获单元概述

二、捕获单元操作

三、捕获单元应用举例

第五节正交编码器脉冲电路原理

一、正交编码脉冲电路概述

二、正交编码脉冲电路的编码操作

第六节TMS320LF2407的通信功能

一、TMS320LF2407的通信功能概述

二、SCI通信模块

三、SPI通信模块

四、CAN总线控制器

第五章直流电动机的DSP控制

第一节直流电动机调速原理

一、电动机转矩平衡方程式

二、电动机的电压平衡方程式

三、电动机转速与转矩的关系

第二节不可逆PWM变换器

第三节可逆PWM变换器

一、双极性可逆PWM变换器

二、单极式可逆PWM变换器

第四节双闭环直流电动机调速系统

一、转速、电流双闭环调速系统的组成

二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理

第五节直流电动机DSP控制

一、单极性可逆PWM系统DSP控制方法

二、双极性可逆PWM系统DSP控制方法

第六章无刷直流电动机的DSP控制

第一节无刷直流电动机结构及原理

一、无刷直流电动机结构特点

二、无刷直流电动机的转子位置传感器

三、无刷直流电动机的换向原理

第二节无刷直流电动机转速、电流调节

第三节无刷直流电动机DSP控制编程实例

第七章永磁同步电动机的DSP控制

第一节三相永磁同步电动机结构及原理

第二节三相永磁同步电动机数学模型

一、坐标变换

二、用两相交流表示的电路方程式

三、用d-q坐标表示的电路方程式

四、电磁转矩

第三节永磁同步电动机电压空间矢量控制

第四节DSP控制永磁同步电动机

一、转子相位初始化

二、参数的确定

三、sin0和cos0的计算

四、旋转变压器

第八章感应电动机的DSP控制

第一节感应电动机变频调速原理

一、感应电动机的结构

二、交流感应电动机工作原理

三、交流感应电动机机械特性

第二节交流感应电动机恒压频比控制原理

第三节变频与变压的实现--SPWM调制波

第四节三相采样型电压SPWM波形生成原理与控制算法

一、自然采样法

二、对称规则采样法

三、不对称规则采样法

四、DSP实现SPWM调制波

第五节电压空间矢量控制SVPWM技术

一、电压空间矢量控制技术基本原理

二、闭环转速控制

三、电压空间矢量技术的DSP实现

第九章步进电动机的DSP控制

第一节步进电动机结构及工作原理

一、步进电动机的分类

二、步进电动机的结构

三、步进电动机的工作原理

第二节步进电动机工作方式

一、自励式恒流斩波驱动器原理分析

二、他励式恒流斩波驱动器原理分析

第三节步进电动机DSP位置控制

第四节步进电动机的运行控制

第五节步进电动机DSP加、减速控制实例

第十章开关磁阻电动机的DSP控制

第一节开关磁阻电动机结构及工作原理

一、开关磁阻电动机结构

二、开关磁阻电动机分类

三、开关磁阻电动机工作原理

第二节开关磁阻电动机功率驱动电路

一、整流电路设计

二、主电路设计

第三节开关磁阻电动机线性模型分析

第四节开关磁阻电动机控制方式

一、电流斩波控制方式

二、角度位置控制方式

三、电压调速控制

第五节开关磁阻电动机DSP控制例程

一、驱动功率电路设计

二、控制方法

三、位置检测和换相控制

四、起始转子位置确定

五、程序设计

参考文献

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