架空输电线路无人机灾情勘测技术及应用

前言

1 架空输电线路无人机灾情勘测应用概述

1.1 无人机应用于架空输电线路灾情勘测的发展现状

1.2 架空输电线路无人机灾情勘测的特点

2 架空输电线路无人机灾情勘测类型概述

2.1 架空输电线路灾情种类

2.2 无人机架空输电线路灾情勘测类型

参考文献

3 架空输电线路无人机灾情勘测技术

3.1 无人机平台技术

3.2 任务载荷技术

3.3 测控通信技术

3.4 地面站技术

3.5 数据处理技术

参考文献

4 架空输电线路无人机灾情勘测常见作业装备

4.1 常见无人机

4.2 常见任务载荷

4.3 常见测控通信设备

4.4 常见地面站

参考文献

5 架空输电线路无人机灾情勘测作业

5.1 基于旋翼（垂直起降）无人机的覆冰灾情勘测作业

5.2 基于固定翼无人机的灾情快速勘测作业

参考文献

6 典型应用案例

6.1 概述

6.2 覆冰勘测应用案例

6.3 山火勘测应用案例

6.4 地质勘测应用案例

6.5 台风勘测应用案例

参考文献

7 安全风险及效能评估

7.1 概述

7.2 无人机灾情勘测应用安全风险评估

7.3 无人机应用效能评估

参考文献

本书围绕架空输电线路无人机灾情勘测技术及应用，首先介绍了其发展现状和前景，提出了无人机系统可勘测的架空输电线路灾情类型与范围，然后从无人机平台、任务载荷、测控通信、地面站和遥感数据处理等角度，对应用于架空输电线路灾情勘测的无人机系统相关的技术工作原理、技术特点和常见装备及其功能指标与适用场景分门别类进行了阐述，接着对灾情勘测作业流程进行了细致全面的介绍，并列举了不同灾情勘测场景下的典型应用案例，进一步对无人机在输电线路灾情勘测应用的安全风险与应用效能进行评估，后对架空输电线路无人机灾情勘测新技术发展进行了介绍和应用前景展望

本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。

无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优势。

《架空输电线路无人机巡检作业技术》重点从架空输电线路概述、输电线路金具、无人机系统原理、无人机法律法规及标准规范、架空输电线路无人机巡检系统、无人机巡检标准化作业、无人机巡检安全注意事项及应急处理措施等方面对无人机巡检作业技术进行讲解。

《架空输电线路无人机巡检作业技术》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作，可供相关工程技术人员参考使用。

前言

第一章 架空输电线路概述

第一节 架空输电线路组成

第二节 架空输电线路运行规程

第二章 架空输电线路金具

第一节 金具的分类

第二节 架空线路电力金具

第三节 杆塔及金具的螺栓、销钉穿入方向

第三章 无人机系统原理

第一节 概述

第二节 无人机系统组成及介绍

第三节 飞行原理与飞行性能

第四章 无人机法律法规及标准规范

第一节 无人机系统的定义、规范和规定

第二节 无人机驾驶员的相关标准和规定

第三节 安全飞行

第五章 架空输电线路无人机巡检系统

第一节 无人机巡检系统组成

第二节 无人机巡检系统分类

第六章 无人机巡检标准化作业

第一节 巡检内容、方式及方法

第二节 无人机巡检作业模式及内容

第三节 多旋翼无人机巡检作业标准化流程

第四节 固定翼无人机巡检标准化流程

第五节 无人机巡检作业路径图及典型杆塔巡检要点示意图

第七章 无人机巡检安全注意事项及应急处理措施

第一节 一般要求

第二节 保障安全的技术措施

第三节 无人机巡检安全注意事项

第四节 应急处理措施

第八章 无人机系统维护保养

第一节 无人机维护保养概述

第二节 无人机动力电池保养

第三节 无人机存放

第九章 电力无人机巡检拍摄技巧

第一节 拍摄基础知识

第二节 无人机巡检拍摄设备

第三节 常见无人机相机参数设置

第四节 电力无人机巡检现场拍摄技巧

第十章 无人机在架空输电线路上的应用前景

第一节 架空输电线路无人机兴趣点巡视

第二节 无人机检测架空输电线路山火

第三节 无人机紫外检测输电线路电晕放电缺陷

第四节 架空输电线路的无人机测距技术

第五节 利用无人机倾斜摄影技术对架空输电线路路径进行优化

第六节 无人机结合激光扫描技术实现电力线路安全诊断

参考文献