架空输电线路无人机巡检作业技术

前言

第一章 架空输电线路概述

第一节 架空输电线路组成

第二节 架空输电线路运行规程

第二章 架空输电线路金具

第一节 金具的分类

第二节 架空线路电力金具

第三节 杆塔及金具的螺栓、销钉穿入方向

第三章 无人机系统原理

第一节 概述

第二节 无人机系统组成及介绍

第三节 飞行原理与飞行性能

第四章 无人机法律法规及标准规范

第一节 无人机系统的定义、规范和规定

第二节 无人机驾驶员的相关标准和规定

第三节 安全飞行

第五章 架空输电线路无人机巡检系统

第一节 无人机巡检系统组成

第二节 无人机巡检系统分类

第六章 无人机巡检标准化作业

第一节 巡检内容、方式及方法

第二节 无人机巡检作业模式及内容

第三节 多旋翼无人机巡检作业标准化流程

第四节 固定翼无人机巡检标准化流程

第五节 无人机巡检作业路径图及典型杆塔巡检要点示意图

第七章 无人机巡检安全注意事项及应急处理措施

第一节 一般要求

第二节 保障安全的技术措施

第三节 无人机巡检安全注意事项

第四节 应急处理措施

第八章 无人机系统维护保养

第一节 无人机维护保养概述

第二节 无人机动力电池保养

第三节 无人机存放

第九章 电力无人机巡检拍摄技巧

第一节 拍摄基础知识

第二节 无人机巡检拍摄设备

第三节 常见无人机相机参数设置

第四节 电力无人机巡检现场拍摄技巧

第十章 无人机在架空输电线路上的应用前景

第一节 架空输电线路无人机兴趣点巡视

第二节 无人机检测架空输电线路山火

第三节 无人机紫外检测输电线路电晕放电缺陷

第四节 架空输电线路的无人机测距技术

第五节 利用无人机倾斜摄影技术对架空输电线路路径进行优化

第六节 无人机结合激光扫描技术实现电力线路安全诊断

参考文献

无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优势。

《架空输电线路无人机巡检作业技术》重点从架空输电线路概述、输电线路金具、无人机系统原理、无人机法律法规及标准规范、架空输电线路无人机巡检系统、无人机巡检标准化作业、无人机巡检安全注意事项及应急处理措施等方面对无人机巡检作业技术进行讲解。

《架空输电线路无人机巡检作业技术》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作，可供相关工程技术人员参考使用。

序

前言

第一章 无人机系统概述 1

第一节 无人机的定义与分类 1

第二节 无人机的发展与现状 3

第三节 架空输电线路巡检现状 9

第二章 无人机飞行原理与操控 18

第一节 无人机基本结构 18

第二节 飞行原理 24

第三节 无人机飞行操控 28

第三章 架空输电线路无人机巡检系统 35

第一节 电力无人机巡检系统 35

第二节 无人机巡检系统关键技术 42

第四章 无人机巡检作业技术 75

第一节 无人机作业流程 75

第二节 无人机直升机作业技术 77

第三节 固定翼无人机作业技术 86

第四节 无人机巡检典型应用 92

第五章 无人机巡检系统检验检测 100

第一节 检验检测介绍 100

第二节 无人机巡检系统检验检测实例 101

第六章 无人机巡检系统技能培训 111

第一节 无人机培训现状 111

第二节 资质培训 113

第三节 巡检技术培训 120

第七章 无人机巡检系统维修保养 126

第一节 维修保养概述 126

第二节 维修保养的工作流程 130

第三节 报修流程与记录 142

第八章 直升机、无人机和人工协同巡检 145

第一节 协同巡检试点工作 145

第二节 巡检效果评估 145

第三节 协同巡检作业成效 156

第九章 展望 159

附录

《架空输电线路无人机巡检技术》随着架空输电线路规模的不断扩大，线路走廊地理环境日益复杂，传统线路运检方式已逐渐不能满足当今输电线路运行维护要求。无人机巡检具有受地形限制小、塔头巡检效果好、操作简单、可快速部署、巡检成本低等优点，在巡检范围、内容和频次上是人工巡检和直升机巡检的有效补充。本书紧密结合现场实际、全面系统、实用性强，对提高技术人员对无人机巡检技术的认知具有重要意义。

本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。

架空输电线路“直升机 无人机 人工”协同巡检新模式，极大缓解了输电专业运检人员的数量、质量与快速增长的设备规模之间矛盾。为加强无人机巡检队伍建设，进一步提升队伍素质，编写了《架空输电线路无人机巡检试题库》。

本书共包括无人机系统知识、架空输电线路无人机巡检知识和架空输电线路无人机巡检实操3章，包括单选题、多选题、判断题、计算题、识绘题和综合题6种题型，共计3300多道题。

本书可作为输电线路专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习参考用书，也可作为广大无人机爱好者AOPA取证用书和大专院校相关专业师生阅读参考书。