交叉圆柱滚子轴承

工业机器人轴承主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。机器人手臂轴承最为合适的是交叉滚子圆柱轴承。那么RB系列和RU系列那个更为合适呢？RB系列型号(THK对应型号为RB系列，IKO对应型号为CRB系列)为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

　　相对于RB系列交叉圆柱滚子轴承，RU系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。

工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在P5级以上，部分轴承精度达P2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大，目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期。

为适应国民经济发展的需要和工业自动化建设的迫切需求，研制开发高精度、高性能、高可靠性和高适应性的轴承来满足各种雷达的需要，成为公司的研发重点。 雷达运作时，天线本身并不能上下左右转动；不过细看车厢与拖车间，可发现车厢系架在一个很大的轴承上，其它部分皆与拖车分离，车载式搜索雷达方位控制和转动部位的轴承是雷达灵活转动的关键部件，在轴承研制方面，车载搜索雷达用交叉滚子轴承仍是国内的空白。针对这种情况，日前，洛阳佰纳轴承公司研制出了高精度、薄壁十字交叉滚子轴承CRBC15016型。

<p text-align:center;text-indent:18pt;"="" style="padding: 5px 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; word-wrap: break-word; word-break: break-all; line-height: 21.6px; color: rgb(0, 0, 0); font-family: 新宋体, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; white-space: normal;">

成功案例：北京某公司车载雷达用交叉滚子轴承CRBC15016为交叉圆柱滚子结构，根据工况设计为：采用军甲钢材质、整体淬火，螺纹联接式两半外圈，内圈整体，滚动体呈90°、1：1交叉排列放置，整体式高强度钢板冲压保持架，滚动体引导方式，尺寸精度P5级、旋转精度以P4级控制，进口润滑脂。该轴承的研制是为了替代进口同型号轴承，目前该轴承的成功研制完全替代进口，填补了国内空白。

更多交叉滚子轴承行业应用案例请点击原文链接：

http://www.cross-roller-bearings.com/case/radarBearings/523746213716.html

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。

室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大， 易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。

为适应国民经济发展的需要和工业工业大范围监控的迫切需求，研制开发高精度、高性能、高可靠性和高适应性的轴承来满足各种特殊高端云台的需要，成为公司的研发重点。 云台运转时，其本身并不能上下左右转动而是通过电机带动减速器并由轴承支撑旋转控制和转动，因此云台支撑轴承是云台运转性能的关键部件，在轴承研制方面，云台用交叉滚子轴承仅有数家云台制造公司针对高端云台应用设计选用了特制的交叉滚子轴承。针对这种情况，日前，洛阳佰纳轴承公司研制出了尺寸截面小易于云台结构设计简化部件，并且具有高精度、低摩擦力矩、高低温适应性强的薄壁十字交叉滚子轴承RA1008CAT型，已在部分高端云台上得到良好应用。

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http://www.cross-roller-bearings.com/case/radarBearings/450189214656.html