焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置

《焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置》涉及的是焊网机上焊接钢筋网片，特别涉及的是焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置。

图5是标准钢筋网片，所述标准钢筋网片100是指长度不变的横筋和长度不变的纵筋焊接形成的多个相同网格尺寸的网片。

图6是开孔钢筋网片，所述开孔钢筋网片200是指用长度不等的横筋或纵筋焊接形成的网格尺寸不相同且网片中有空洞的网片。

如图5所示，2015年11月之前的技术钢筋焊网机是将调直后的盘条钢筋剪切为长度不变的横筋和长度不变的纵筋，再将所述横筋和纵筋焊接形成多个相同网格尺寸的钢筋网片，即标准钢筋网片100。2015年11月之前的技术钢筋焊网机生产标准钢筋网片100的网格相同且连成片，在该钢筋网片上不会出现开孔。

2015年前，建筑还需求如图6所示的开孔钢筋网片200，即在在钢筋网片上出现第一开孔200a和第二开孔200b。为满足建筑要求，2015年11月之前的技术只能由人工在焊好的图5所示的标准钢筋网片上剪掉网格，形成图6所示的开孔钢筋网片。2015年11月之前的技术生产开孔钢筋网片，存在生产效率低，成本高、材料浪费极大和质量差的缺陷。

图1是《焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置》的立体图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A-A剖视图，A-A剖视是从一对翻料支撑架中间剖开；

图4是图1中移送机构的立体图；

图5是标准钢筋网片示意图；

图6是开孔钢筋网片示意图。

附图中序号说明：1：机架；2：纵筋；3：横筋；3a:第一开孔横筋；3b:第二开孔横筋；3c:第三开孔横筋；10a：第一旋转翻料气缸；10b：第二旋转翻料气缸；11a：第一翻料轴；11b：第二翻料轴；12a：第一翻料钩；12b：第二翻料钩；20：从动链轮；21：V型托板；22：链轮轴；23：主动链轮；24：输送电机；25：链条；30：同步带电机；31:主动带轮；32：连接板；33：横筋推板；34：同步带；35：从动带轮；51：下焊接电极；52：上焊接电极；61：翻料支撑架；61a：第一弧形面；61b：滑槽；61c：第二弧形面；61d：凹槽；100：标准钢筋网片；200：开孔钢筋网片；200a:第一开孔；200b：第二开孔；300：输送机构；400：转送机构；500：移送机构；J：开孔横筋输送方向；B-B：第一排开孔横筋。

2020年7月14日，《焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。

《焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置》提供一种焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置，所述开孔横筋定位装置设置在纵筋2下部的机架1上，其结构包括：间隔设置的多个输送机构300、转送机构400、具有横筋推板33的移送机构500、能上下移动的下焊接电极51和上焊接电极52；所述转送机构400位于输送机构300和下焊接电极51之间的机架1上。

所述输送机构300输送的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c经转送机构400转送到设置在机架1上的滑槽61b中，又被位于滑槽61b中的横筋推板33将第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c分别推送到开孔钢筋网片200中开孔的位置；转送机构400再将位于滑槽61b中开孔位置的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c全部转送到下焊接电极51上与纵筋2焊接形成开孔钢筋网片200。

所述转送机构400包括：在与开孔横筋输送方向J垂直的机架1上铰接有相互平行的第一翻料轴11a和位于第一翻料轴11a后侧的第二翻料轴11b，第一翻料轴11a和第二翻料轴11b分别连接第一旋转翻料气缸10a和第二旋转翻料气缸10b，在第一翻料轴11a上和第二翻料轴11b上分别安装结构相同且间隔设置的多个第一翻料钩12a和第二翻料钩12b；在第一旋转翻料气缸10a驱动下，第一翻料轴11a上的第一翻料钩12a将陆续从输送机构300接到的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c分别托起旋转转送到滑槽61b中，该滑槽61b位于第一翻料轴11a和第二翻料轴11b之间的机架1上；所述横筋推板33位于滑槽61b中，设置在移送机构500上的往复移送驱动机构带动横筋推板33沿滑槽61b分别推动第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c移送到开孔钢筋网片200中的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c位置；再在第二旋转翻料气缸10b驱动下，再由第二翻料轴11b上的第二翻料钩12b将位于滑槽61b中的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c全部托起旋转转送到下焊接电极51上，下气缸（图未示）推动下焊接电极51向上移动使第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c与纵筋2接触，上气缸（图未示）推动上焊接电极52向下移接触纵筋2进行焊接。

所述输送机构300包括：输送电机24，连接输送电机24的链轮轴22铰接在与开孔横筋输送方向J垂直的机架1上，在链轮轴22上间隔安装多个主动链轮23；从动链轮20铰接在与开孔横筋输送方向J平行的机架1上；链条25套装在主动链轮23和从动链轮20上，在链条25外侧面上间隔固定多个V型托板21，多个V型托板21支撑第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c。

在所述第一翻料轴11a和第二翻料轴11b上套装有镜像对称的多对翻料支撑架61，所述翻料支撑架61均固定在机架1上；在每一对翻料支撑架61之间的第一翻料轴11a上和第二翻料轴11b上分别安装第一翻料钩12a和第二翻料钩12b；在每一对翻料支撑架61上分别设置有凹槽61d，凹槽61d位于第一翻料轴11a和第二翻料轴11b之间，在凹槽61d上分别固定位于其两外侧的滑槽61b端部；连接凹槽61d两侧的每一对翻料支撑架61的顶面分别为第一弧形面61a和第二弧形面61c，该第一弧形面61a和第二弧形面61c的形状利于第一翻料钩12a和第二翻料钩12b旋转托起的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c掉落到第一弧形面61a和第二弧形面61c后能分别顺利落入滑槽61b内和落入下焊接电极51上。

所述第一翻料钩12a的初始状态是：第一翻料钩12a的弯钩端位于被输送机构300移动输送的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c从水平移动转向转弯处的下部，便于第一翻料钩12a托起单根第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c分别转送到滑槽61b中；所述第二翻料钩12b的初始状态是：第二翻料钩12b的弯钩端位于滑槽61b的下部，便于第二翻料钩12b托起全部的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c同时转送到下焊接电极51上。

所述横筋推板33为圆柱体，横筋推板33的端面推动第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c在滑槽61b内移送；在横筋推板33的外缘上固定连接板32的一端，连接板32另一端连接移送机构500上的往复移送驱动机构。

所述移送机构500设置在与开孔横筋输送方向J垂直的机架1上；移送机构500上的往复移送驱动机构包括：设置在机架1上的同步带电机30，同步带电机30输出轴连接主动带轮31，同步带34套装在主动带轮31和从动带轮35上，从动带轮35铰接在机架1上。

下面对《焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置》的工作过程作如下说明：

如图6所示，在开孔钢筋网片200中设置有第一开孔200a和第二开孔200b，第一开孔200a和第二开孔200b是由多个排开孔横筋B-B上的开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c组成。

（一）、下面对图6所示的开孔钢筋网片200中的开孔横筋定位步骤作如下说明：

1）、按照开孔钢筋网片200中第一排开孔横筋B-B所示从左向右排列的位置进行输送：如图1所示，选择临近横筋推板33的输送机构300依次放置第三开孔横筋3c、第二开孔横筋3b和第一开孔横筋3a，所述三个开孔横筋间隔设置在输送机构300上；

2）、启动输送机构300，沿开孔横筋输送方向J输送第三开孔横筋3c；

3）、启动转送机构400中第一旋转翻料气缸10a工作，驱动第一翻料轴11a和第一翻料钩12a旋转；当第一翻料钩12a接住并托起从输送机构300输送过来的第三开孔横筋3c后随第一翻料轴11a翻转，第三开孔横筋3c从第一翻料钩12a翻转后下落到第一弧形面61a后，顺利落入滑槽61b中；

4）、启动移送机构500中同步带电机30工作，驱动同步带34带动固定连接板32和横筋推板33移动推动滑槽61b中的第三开孔横筋3c沿滑槽61b向左移动到开孔钢筋网片200第一排开孔横筋B-B最左的位置后，同步带电机30停止返回，横筋推板33返回初始位置；

5）、输送、转送第二开孔横筋3b动作同步骤3），下面做简单说明：此时输送机构300连续输送第二开孔横筋3b，第一翻料钩12a接住第二开孔横筋3b后将其转送到滑槽61b中；

6）、移送第二开孔横筋3b动作同步骤4），下面做简单说明：启动移送机构500，横筋推板33移动推动滑槽61b中的第二开孔横筋3b到开孔钢筋网片200第一排开孔横筋B-B中间位置后，同步带电机30停止返回，横筋推板33返回初始位置；

7）、输送、转送第一开孔横筋3a动作同步骤3），下面做简单说明：由于输送第一开孔横筋3a位置正好位于开孔钢筋网片200第一排开孔横筋B-B最右位置，不需要移送；

8）、启动转送机构400中第二旋转翻料气缸10b工作，驱动第二翻料轴11b和第二翻料钩12b旋转，多个第二翻料钩12b同时将滑槽61b的第三开孔横筋3c、第二开孔横筋3b和第一开孔横筋3a托起翻转，第三开孔横筋3c、第二开孔横筋3b和第一开孔横筋3a从第二翻料钩12b翻转后下落到第二弧形面61c，顺利落入位于带有V型槽的下焊接电极51中；

9）、下焊接电极51被下气缸（图未示）托举使第三开孔横筋3c、第二开孔横筋3b和第一开孔横筋3a分别接触纵筋2，上焊接电极52被上气缸（图未示）向下推动压至焊点进行焊接；

其它开孔横筋的焊接过程同上，在此省略说明。

（二）、下面对图6所示的长度不变的横筋3的定位步骤作如下说明：

如图6所示，开孔钢筋网片200中长度不变的横筋3定位步骤如下：

横筋3被并列设置的多个输送机构300输送，当转送机构400中的第一翻料钩12a接到横筋3后，启动第一翻料轴11a和第一翻料钩12a旋转托起，横筋3落到滑槽61b中；再启动第二翻料轴11b和第二翻料钩12b旋转托起，横筋3落到下焊接电极51上；下焊接电极51被下气缸（图未示）托举使横筋3分别接触纵筋2，上焊接电极52被上气缸（图未示）向下推动压至焊点进行焊接。长度不变的横筋3的定位不需要移送机构500工作。

焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置专利目的

《焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置》的目的在于克服2015年11月之前的技术的缺陷，在纵筋长度设定好的情况下，提供一种按照开孔钢筋网片中不同位置的开孔横筋依次单根输送，转送机构接到单根开孔横筋后通过转送机构、移送机构将开孔横筋按照开孔钢筋网片中设定位置放到焊接电极上与横筋焊接，具有自动化程度高的焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置。

焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置技术方案

一种焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置，所述开孔横筋定位装置设置在纵筋下部的机架上，其结构包括：间隔设置的多个输送机构、转送机构、具有横筋推板的移送机构、能上下移动的下焊接电极和上焊接电极；所述转送机构位于输送机构和下焊接电极之间的机架上；所述输送机构输送的开孔横筋经转送机构转送到设置在机架上的滑槽中，又被位于滑槽中的横筋推板将开孔横筋推送到开孔钢筋网片中开孔的位置；转送机构再将位于滑槽中开孔位置的开孔横筋全部转送到下焊接电极上与纵筋焊接形成开孔钢筋网片。

优选方案是：所述转送机构包括：在与开孔横筋输送方向垂直的机架上铰接有相互平行的第一翻料轴和位于第一翻料轴后侧的第二翻料轴，第一翻料轴和第二翻料轴分别连接旋转动力源，在第一翻料轴上和第二翻料轴上分别安装结构相同且间隔设置的多个第一翻料钩和第二翻料钩；在旋转动力源驱动下，第一翻料轴上的第一翻料钩将从输送机构接到的开孔横筋托起旋转转送到滑槽中，该滑槽位于第一翻料轴和第二翻料轴之间的机架上；所述横筋推板位于滑槽中，设置在移送机构上的往复移送驱动机构带动横筋推板沿滑槽推动开孔横筋移送到开孔钢筋网片中的开孔横筋位置；再在旋转动力源驱动下，再由第二翻料轴上的第二翻料钩将位于滑槽中的开孔横筋全部托起旋转转送到下焊接电极上与纵筋焊接。

优选方案是：所述输送机构包括：输送电机，连接输送电机的链轮轴（22）铰接在与开孔横筋输送方向垂直的机架上，在链轮轴上间隔安装多个主动链轮；从动链轮铰接在与开孔横筋输送方向平行的机架上；链条套装在主动链轮和从动链轮上，在链条外侧面上间隔固定多个V型托板，多个V型托板支撑开孔横筋。

优选方案是：在所述第一翻料轴和第二翻料轴上套装有镜像对称的多对翻料支撑架，所述翻料支撑架均固定在机架上；在每一对翻料支撑架之间的第一翻料轴上和第二翻料轴上分别安装第一翻料钩和第二翻料钩；在每一对翻料支撑架上分别设置有凹槽，凹槽位于第一翻料轴和第二翻料轴之间，在凹槽上分别固定位于其两外侧的滑槽端部；连接凹槽两侧的每一对翻料支撑架的顶面分别为弧形面，该弧形面的形状利于第一翻料钩和第二翻料钩旋转托起的开孔横筋掉落到弧形面后能顺利落入滑槽内和落入下焊接电极上。

优选方案是：所述第一翻料钩的初始状态是：第一翻料钩的弯钩端位于被输送机构移动输送的开孔横筋从水平移动转向转弯处的下部，便于第一翻料钩托起的单根开孔横筋分别转送到滑槽中；所述第二翻料钩的初始状态是：第二翻料钩的弯钩端位于滑槽的下部，便于第二翻料钩托起全部的开孔横筋转送到下焊接电极上。

优选方案是：所述横筋推板为圆柱体，横筋推板的端面推动开孔横筋在滑槽内移送；在横筋推板的外缘上固定连接板的一端，连接板另一端连接移送机构上的往复移送驱动机构。

优选方案是：所述移送机构设置在与开孔横筋输送方向垂直的机架上；移送机构上的往复移送驱动机构包括：设置在机架上的同步带电机，同步带电机输出轴连接主动带轮，同步带套装在主动带轮和从动带轮上，从动带轮铰接在机架上。

焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置有益效果

《焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置》的有益效果是：该发明克服现有技术的缺陷，该发明在控制系统控制下通过输送机构、转送机构、移送机构有序协调，能在焊网机上自动化完成开孔钢筋网片的开孔横筋定位和长度不变的横筋定位，能在焊网机上生产出合格的开孔钢筋网片，能满足建筑及相关行业需求的开孔钢筋网片；该发明具有结构简单，易制造，成本低，维修方便，工作平稳的优点。

1.一种焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置，其特征在于，所述开孔横筋定位装置设置在纵筋（2）下部的机架（1）上，其结构包括：间隔设置的多个输送机构（300）、转送机构（400）、具有横筋推板（33）的移送机构（500）、能上下移动的下焊接电极（51）和上焊接电极（52）；所述转送机构（400）位于输送机构（300）和下焊接电极（51）之间的机架（1）上；所述输送机构（300）输送的开孔横筋（3a、3b、3c）经转送机构（400）转送到设置在机架（1）上的滑槽（61b）中，又被位于滑槽（61b）中的横筋推板（33）将开孔横筋（3a、3b、3c）推送到开孔钢筋网片（200）中开孔的位置；转送机构（400）再将位于滑槽（61b）中开孔位置的开孔横筋（3a、3b、3c）全部转送到下焊接电极（51）上与纵筋（2）焊接形成开孔钢筋网片（200）。

2.根据权利要求1中所述的焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置，其特征在于，所述转送机构（400）包括：在与开孔横筋输送方向（J）垂直的机架（1）上铰接有相互平行的第一翻料轴（11a）和位于第一翻料轴（11a）后侧的第二翻料轴（11b），第一翻料轴（11a）和第二翻料轴（11b）分别连接旋转动力源，在第一翻料轴（11a）上和第二翻料轴（11b）上分别安装结构相同且间隔设置的多个第一翻料钩（12a）和第二翻料钩（12b）；在旋转动力源驱动下，第一翻料轴（11a）上的第一翻料钩（12a）将从输送机构（300）接到的开孔横筋（3a、3b、3c）托起旋转转送到滑槽（61b）中，该滑槽（61b）位于第一翻料轴（11a）和第二翻料轴（11b）之间的机架（1）上；所述横筋推板（33）位于滑槽（61b）中，设置在移送机构（500）上的往复移送驱动机构带动横筋推板（33）沿滑槽（61b）推动开孔横筋（3a、3b、3c）移送到开孔钢筋网片（200）中的开孔横筋（3a、3b、3c）位置；再在旋转动力源驱动下，再由第二翻料轴（11b）上的第二翻料钩（12b）将位于滑槽（61b）中的开孔横筋（3a、3b、3c）全部托起旋转转送到下焊接电极（51）上与纵筋（2）焊接。

3.根据权利要求1中所述的焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置，其特征在于，所述输送机构（300）包括：输送电机（24），连接输送电机（24）的链轮轴（22）铰接在与开孔横筋输送方向（J）垂直的机架（1）上，在链轮轴（22）上间隔安装多个主动链轮（23）；从动链轮（20）铰接在与开孔横筋输送方向（J）平行的机架（1）上；链条（25）套装在主动链轮（23）和从动链轮（20）上，在链条（25）外侧面上间隔固定多个V型托板（21），多个V型托板（21）支撑开孔横筋（3a、3b、3c）。

4.根据权利要求1中所述的焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置，其特征在于，在所述第一翻料轴（11a）和第二翻料轴（11b）上套装有镜像对称的多对翻料支撑架（61），所述翻料支撑架（61）均固定在机架（1）上；在每一对翻料支撑架（61）之间的第一翻料轴（11a）上和第二翻料轴（11b）上分别安装第一翻料钩（12a）和第二翻料钩（12b）；在每一对翻料支撑架（61）上分别设置有凹槽（61d），凹槽（61d）位于第一翻料轴（11a）和第二翻料轴（11b）之间，在凹槽（61d）上分别固定位于其两外侧的滑槽（61b）端部；连接凹槽（61d）两侧的每一对翻料支撑架（61）的顶面分别为弧形面（61a，61c），该弧形面（61a，61c）的形状利于第一翻料钩（12a）和第二翻料钩（12b）旋转托起的开孔横筋（3a、3b、3c）掉落到弧形面（61a，61c）后能顺利落入滑槽（61b）内和落入下焊接电极（51）上。

5.根据权利要求1中所述的焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置，其特征在于，所述第一翻料钩（12a）的初始状态是：第一翻料钩（12a）的弯钩端位于被输送机构（300）移动输送的开孔横筋（3a、3b、3c）从水平移动转向转弯处的下部，便于第一翻料钩（12a）托起的单根开孔横筋（3a、3b、3c）分别转送到滑槽（61b）中；所述第二翻料钩（12b）的初始状态是：第二翻料钩（12b）的弯钩端位于滑槽（61b）的下部，便于第二翻料钩（12b）托起全部的开孔横筋（3a、3b、3c）转送到下焊接电极（51）上。

6.根据权利要求1中所述的焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置，其特征在于，所述横筋推板（33）为圆柱体，横筋推板（33）的端面推动开孔横筋（3a、3b、3c）在滑槽（61b）内移送；在横筋推板（33）的外缘上固定连接板（32）的一端，连接板（32）另一端连接移送机构（500）上的往复移送驱动机构。

7.根据权利要求1和6中所述的焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置，其特征在于，所述移送机构（500）设置在与开孔横筋输送方向（J）垂直的机架（1）上；移送机构（500）上的往复移送驱动机构包括：设置在机架（1）上的同步带电机（30），同步带电机（30）输出轴连接主动带轮（31），同步带（34）套装在主动带轮（31）和从动带轮（35）上，从动带轮（35）铰接在机架（1）上。

定义

【开孔率】：开孔率规定为筛板上筛孔的总面积 与开孔区 (又称有效传质区)面积 的比值，即 Φ=A0/Aa式中：Φ—开孔率（%）

A0——筛板上筛孔的总面积（m2）

Aa——开孔区 (又称有效传质区)面积（m2）

开孔区：可以布置筛孔或传质元件的区域。

对于开孔率，其大小又受板上筛孔的排布形式影响。板式塔的筛孔排列形式有正三角形排列和等腰三角形排列。对于不同的排列形式，孔中心距t的计算又不同。

对于正三角形排列：t=d0(0.907Aa/A0)^(1/2)

开孔率Φ=A0/Aa,又可简化为0.907(d0/t)^2

对于等腰三角形排列，t=A0/0.075n

n——筛孔数目

有效传质区的开孔率是由孔径和孔间距之比唯一确定的。2100433B