hiwin丝杠润滑剂选择

在对丝杆选型时，必须思量很多参数。运行负荷、速率、精度，情况和功率要求在计划尺度中都是非常重要的条件。

无论计划工程师是要选择轧制上银丝杆照旧细密磨削丝杆，都必须充实思量润滑剂因素。

选用得当的润滑剂可以淘汰摩擦、低落摩擦扭矩，进步滚珠丝杆的服从，并延伸利用寿命。

丝杆之以是可以连结低摩擦，是通过利用润滑剂低落滚珠和滚道面之间的转动阻力以及邻近滚珠间的滑动摩擦力来实现的。    

在对上银丝杆润滑和增补润滑之前，必须对滚珠丝杆彻底的干净，以扫除全部的污染物。污染物是造成丝杆过早失效的一个重要缘故原由。

准确的润滑可以制止大多数污染物进入螺母中，这大大低落了外部污染物大概会造成的侵害。丝杆组件在运输和储存的历程中一样通常利用了防锈油，在利用终极选用的润滑剂之前，应该完全擦失防锈油。    

可以接纳多种要领向上银丝杆加注润滑剂并使润滑剂连结在螺母内。比方，利用脂润滑时，通过螺母本体或螺母法兰上的注脂孔将润滑脂参加螺母内，螺母两头有刮刷片或密封圈来防备润滑脂溢出以及外部污染物进入螺母；

利用油润滑时，必要一套带有泵、过滤体系的润滑装置，并要思量注油要领。

(1) 滚珠螺杆必须保持彻底的清洁并且用防锈油作好防护，应特别注意不可使尖 锐物或刀具撞击牙型表面及不可让任何铁屑进入螺帽内部；而且组装轴端外径亦不可碰撞擦伤，如图1.1。

(2) 选择精度等级适用的滚珠螺杆请参考表1.5，依组装标准程式安装，换言之， 使在CNC 工具机上的精密研磨级滚珠螺杆，必须精确的校正及选用合适的精密轴承组合。

转造级滚珠螺杆适用于精度较不高的场合，如包装机械…等，即可选用精度较不高的支撑轴承组合。特别重要是，避免轴承支撑座与螺帽的偏心，造成负荷的不均，如图1.2。不均匀负载含径向力及扭矩，参图1.2(a)，皆可能造成故障及寿命减低，如图1.2(b)。

(3) 为使滚珠螺杆达到最高寿限，HIWIN 建议您使用含有润滑剂之轴承用油，但 油中含石墨及二硫化钼(MoS2)除外，油脂必须保持填注于钢珠及珠槽上。油浴式或滴油式给油法皆可，但以直接给油到螺帽内为佳，如图1.2。

(4) 特别注意，当安装滚珠螺杆于机械上，请勿敲打螺帽或弯管，同时不可让螺 帽与螺杆分离或过行程‐螺帽部份行程离开螺杆，如图1.3，若是如此会造成钢珠脱离珠槽。

(5) 选择合适的轴端支撑轴承组合，在CNC工具机上，建议採用斜角轴承(斜角:  60°)。

(6) 在螺杆两端应该安装防撞器或不出牙设计以避免螺帽过行程，导致螺杆的破 坏，如图1.5。

(7) 滚珠螺杆建议使用伸缩式之保护套来保护，以避免受到环境中尘埃或铁屑的 污染。若有碎屑或异物进入螺帽内，则会造成螺杆只剩十分之一寿命。採以伸缩式须要在法兰上加螺纹孔以固定之，如图1.6。此项特殊之需求，请告知HIWIN。

(8) 若您选用内循环或端盖式循环的滚珠螺杆，则其一端螺纹必须出牙且肩部最 大尺寸，必须小于根径0.5~1.0mm，若要求肩部尺寸大于根径亦可，但将有螺纹线留于肩部上便于螺帽装入。如图1.7。

(9) 滚珠螺杆热处理时于靠近肩部加工的螺纹牙部份有10～20mm长度须保持软 化，以便于加工肩部。此区域会标示记号于HIWIN图面上，如图1.8特殊之要求请与HIWIN连繫。

(10) 过大的预压力将造成摩擦扭矩的大增及温昇效应而使得预期寿命的减短。但 太低的预压力，会使得滚珠螺杆刚性不足及增加失步(lost motion)的可能性。于CNC工具机的使用上，HIWIN建议您，以不超过8％动负荷为预压力的最大值；于自动化 X‐Y平台机构以不超过5％动负荷为预压力的最大值。

(11) 当您需要与螺杆轴分离并再组合时，必须透过一个外径小于螺杆根径0.2～ 0.4 mm的管子，参考公式M37接于螺杆出牙的一端，将螺帽旋出，套内管中参照图1.9。

(12) 图1.10表示轴端承靠面的逃槽；轴端支撑轴承必须有一倒角才能正确的定 位，同时维持适当的直度，HIWIN建议您採用DIN 509的逃槽尺寸，如详图1.11。

CNC机械： CNC加工中心、CNC车床、CNC铣床、CNC放电加工机、CNC磨床、CNC线切割机、CNC钻孔机、专用机…等等   精密工具机： 铣床、磨床、放电加工机、刀具磨床、齿轮加工机、钻床、刨床   电子机械： 量测仪器、x-y平台、医学设备、工厂自动化设备、PCB钻孔机、IC封装机、半导体设备、工厂自动化设备…等   输送机械： Robort Stage、材料搬送设备、核能反应器，高度致动器…等   航太工业： 飞机襟翼、机场负载设备   其它： 如天线使用的致动器、阀门开关装置…等   3、HIWIN滚珠丝杠     Cool Type Ⅰ 超高Dm-N值滚珠丝杠： 特征：  最佳化设计： HIWIN滚珠丝杠 超高Dm-N值滚珠丝杠利用电脑模拟与有限元素分析，使Cool Type滚珠丝杠具有完善的热抑制功能与高可靠度的结构。 提升更高的运转速度，并可达200,000之超高Dm-N值：Cool Type滚珠丝杠可消弭因高速运转而产生的温升问题，反之因具备稳定的温控功能而能提升更高的运转速度。

避免热变形： HIWIN滚珠丝杠 超高Dm-N值滚珠丝杠Cool Type滚珠丝杠具备最佳化热传设计(Optimized heat transfer design) 可有效降低热源产生与避免热变形。 增加耐久性：当滚珠丝杠在往复运转频繁之使用环境时，钢珠间因热源生成可能会造成氧化(oxidized)或脱碳(decarburized)现象而缩短使用寿命。Cool Type滚珠丝杠由于在稳定的温控环境下操作，可增加耐久性。  延长润滑油脂寿命： HIWIN滚珠丝杠 超高Dm-N值滚珠丝杠由于在一温控环境下操作，可防止润滑油脂因温升而产生品质劣化现象，相对延长润滑油脂寿命。 维持恒温环境并降低机台暖机时间(warm-up time)： 当Cool Type滚珠丝杠在高速运转下，经过测试验 证螺母与丝杠同时冷却温控之效应确实维持恒温环境，进而降低机台暖机时间(warm-up time)

二、HIWIN滚珠丝杠的排列与命名

首先我们了解典型的进给轴传动链，最终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。

当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时，轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力，从静力学的角度上看，当物体静止时，这一对作用力大小相等，方向相反。

HIWIN集团-隆创日盛作为机床丝杠传动，来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上，如果我们约束丝杠不窜动，只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可，这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦，因而保证了丝杠灵活的转动。

对于数控机床丝杠传动，需要根据不同的情况控制轴承的游隙（钢珠与内外环之间的间隙），对于低速大转矩的传动，需要这一游隙是过盈的，即要使钢珠在滚到内受挤压变形，从配合角度讲，间隙是负值。而对于高速小一点的负载，则需要游隙大一点，预留出高速运行后钢珠和内圈的热膨胀系数。

HIWIN丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成，不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式，对于今后日常维护，特别是传动链的精度调整有所帮助。

高效率及可逆性、零背隙及高刚性 、高导程精度寿命可预测 、低起动扭矩及顺畅度、静音短交期优于气、液压致动器的优点等。

HIWIN高速静音式滚珠丝杠  SUPER-S型滚珠螺杆 高速静音化滚珠丝杠特征：  低噪音：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠回流单元的设计，可吸收钢珠冲击所产生的噪音，而大幅降低噪音值。﹝较一般品比下降 5~7 dB﹞ 省空间轻量化设计：螺母外径较一般型式缩减18%-32%。 超高Dm-N值：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠回流单元的专利设计，强化回流结构强度，其Dm-N值可达220,000以上。 高加减速度：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠特有回流单元的路径与强度设计，使受运动钢珠冲击值下降，故可承受超高Dm-N值及瞬间高加减速度的操作环境。   高精度：HIWIN滚珠丝杠-高速静音化滚珠丝杠精密级以JIS C0-C7，转造级以JIS C6-C10。  

控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：

1、一端固定——一端自由

丝杠一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠（滚珠丝杠相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。

2、一端固定——另一端支承

HIWIN滚珠丝杠一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。

3、两端固定

HIWIN丝杠及HIWIN导轨、HIWIN直线导轨两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。

对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。HIWIN集团-隆创日盛，这种丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠最终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。HIWIN丝杠的销售、服务热线是：400-811-5568。如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。所以，这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。