电液控制基本组成元件

1、指令元件

它是给定控制信号的产生与输入的元件。也可称为编程器或输入电路。在有反馈信号存在情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。它也可以是信号发生装置或程序控制器。指令信号可以手动设定或程序设定。最常见的是手动预置设定，运行时用程序选通。

2、比较元件

它的功用是把给定输入与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例电控器的输入量为电学量，因此反馈量也应转换成同类型的电学量。如遇到不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如A/D或D/A转换，或机-电转换等。

3、电控器

电控器通常被称作比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大（0～800mA）而偏差控制电流较小，不足以推动电磁铁工作。所以要对控制信号进行功率放大。且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求。电控器的作用是对输入的信号进行加工、整形和放大，使达到电-机械转换装置的控制要求。

4、比例阀

比例阀内部又可分为两在部分，即电-机械转换器及液压放大元件，还可能带有阀内的检测反馈元件。电-机械转换器，它是电液的接口元件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量成比例的力或位移。这个输出力或位移改变了液压放大级的控制液阻，经液压放大作用，把不大的电气控制信号放大到足以驱动系统负载。这是整个系统的功率放大部分。

5、液压执行器

通常指液压或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。

6、检测反馈元件

对于阀环控制需要加入检测反馈元件。它检测被控制量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。检测元件有位移传感器、测速发电机等。检测元件往往又是信号转换器（例如-电，机-液转换），用于满足比较的要求。检测元件有内环和外环之分。内环检测元件通常包含在比例阀内，用于改善比例阀的动、静态特性。外环检测元件直接检测输入法出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。

电液比例阀是介于开关型的液压阀与伺服阀之间的一种液压元件。与电液伺服阀相比，其优点是价廉、抗污染能力强。除了在控制精度及应快速性方面还不如伺服阀外，其它方面的性能和控制水平与伺服阀的相当，其动、静态性能足以满足大多数工业应用的要求。因此，比例阀更为广泛地获得应用。在高精度、快速响应等高技术领域传统上是伺服阀的市场。但现在闭环比例阀技术也是一种新的选择。与传统的液压控制阀比较，虽然价格较贵，但由于其良好的控制水平而得到补偿。因此在控制较复杂，特别是要求有高质量控制水平的地方，传统开关阀就逐渐由比例阀或数字阀来代替。

按比例元件的类型来分类，可分为比例节流控制和比例容积控制二大类。比例节流用在功率较小的系统，而比例容积控制用在功率较大的场合。

目前，最通用的分类方式是按被控对象（量或参数）来进行分类。则电液比例控制系统可以分为：

1、比例流量控制系统；

2、比例压力控制系统；

3、比例流量压力控制系统；

4、比例速度控制系统；

5、比例位置控制系统；

6、比例力控制系统；

7、比例同步控制系统。

电液比例控制的主要优点是：

1、操作方便，容易实现遥控；

2、自动化程度高，容易实现编程控制；

3、工作平稳，控制精度较高；

4、结构简单，使用元件较小，对污染不敏感；

5、系统的节能效果好。

电液比例控制的主要缺点是成较高，技术较复杂。2100433B

DEH控制系统可与单元机组DCS系统配合，实现机组不同热状态起动、机炉协调控制、电网调峰调频、自动经济调度、信息综合管理等多种功能和用途。由于DEH液动执行机构的功能是把电信号转变为油动机活塞的机械位移，所以也称其为电一液伺服执行机构，简称EH。参与一次调频机炉协调控制；快速减负荷;主汽压控制;单阀控制、多阀解耦控制；阀门试验;轮机程控启动OPC，控制甩负荷及失磁工况控制双机容错；与DCS系统实现数据共享手动控制。2100433B

电液比例控制系统可按不同的分类原则进行分类：

① 按所用的电液比例控制元件的种类可分为：电液比例压力控制系统、电液比例流量控制系统、电液比例方向控制系统和电液比例变量泵控制系统。

② 按被控物理量种类可分为：电液比例位置控制系统、电液比例速度控制系统和电液比例力控制系统。

③ 按系统输出信号是否反馈可分为：闭环系统和开环系统。

④ 按对液压执行元件的控制方式可分为：阀控系统和泵控系统。

电液比例控制是介于电液开关控制系统和电液伺服控制系统之间的一种控制系统，兼有二者之所长。它与电液开关控制系统比较具有以下特点：

① 能够按比例控制压力和流量，从而对执行元件能够实现力、速度和位移的连续控制，还能按输入电信号的极性改变液流方向。

② 能够避免力、速度和方向变换时的冲击现象。

③ 可以降低能耗，有显著的节能效果。

④ 易于与微电子结合，特别是数字式比例元件与计算机 (PLC)结合，可实现遥控、自控和自适应控制。